U-Boot(合集)

转自 http://tech.uplooking.com/qianrushi/2009/0512/55.html

U-Boot的常用命令详解

U-Boot 还提供了更加详细的命令帮助，通过 help 命令还可以查看每个命令的参数说明。由于开发过程的需要，有必要先把 U-Boot 命令的用法弄清楚。接下来，根据每一条命令的帮助信息，

　　

U-Boot还提供了更加详细的命令帮助，通过help命令还可以查看每个命令的参数说明。由于开发过程的需要，有必要先把U-Boot命令的用法弄清楚。接下来，根据每一条命令的帮助信息，解释一下这些命令的功能和参数。

1、bootm
bootm [addr [arg ...]]

    - boot application image stored in memory

          passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,

          'arg' can be the address of an initrd image

bootm命令可以引导启动存储在内存中的程序映像。这些内存包括RAM和可以永久保存的Flash。

第1个参数addr是程序映像的地址，这个程序映像必须转换成U-Boot的格式。

第2个参数对于引导Linux内核有用，通常作为U-Boot格式的RAMDISK映像存储地址；也可以是传递给Linux内核的参数（缺省情况下传递bootargs环境变量给内核）。

2、bootp

bootp [loadAddress] [bootfilename]

bootp命令通过bootp请求，要求DHCP服务器分配IP地址，然后通过TFTP协议下载指定的文件到内存。

第1个参数是下载文件存放的内存地址。

第2个参数是要下载的文件名称，这个文件应该在开发主机上准备好。

 

3、cmp

cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

     - compare memory

cmp命令可以比较2块内存中的内容。.b以字节为单位；.w以字为单位；.l以长字为单位。注意：cmp.b中间不能保留空格，需要连续敲入命令。

第1个参数addr1是第一块内存的起始地址。

第2个参数addr2是第二块内存的起始地址。

第3个参数count是要比较的数目，单位按照字节、字或者长字。

 

4、cp

cp [.b, .w, .l] source target count

       - copy memory

cp命令可以在内存中复制数据块，包括对Flash的读写操作。

第1个参数source是要复制的数据块起始地址。

第2个参数target是数据块要复制到的地址。这个地址如果在Flash中，那么会直接调用写Flash的函数操作。所以U-Boot写Flash就使用这个命令，当然需要先把对应Flash区域擦干净。

第3个参数count是要复制的数目，根据cp.b cp.w cp.l分别以字节、字、长字为单位。

 

5、crc32

crc32 address count [addr]

     - compute CRC32 checksum [save at addr]  

crc32命令可以计算存储数据的校验和。

第1个参数address是需要校验的数据起始地址。

第2个参数count是要校验的数据字节数。

第3个参数addr用来指定保存结果的地址。

 

6、echo

echo [args..]

      - echo args to console; c suppresses newline

echo命令回显参数。

7、erase

erase start end

      - erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'

erase N:SF[-SL]

      - erase sectors SF-SL in FLASH bank # N

erase bank N

      - erase FLASH bank # N

erase all

      - erase all FLASH banks

 

erase命令可以擦Flash。

参数必须指定Flash擦除的范围。

按照起始地址和结束地址，start必须是擦除块的起始地址；end必须是擦除末尾块的结束地址。这种方式最常用。举例说明：擦除0x20000 – 0x3ffff区域命令为erase 20000 3ffff。

按照组和扇区，N表示Flash的组号，SF表示擦除起始扇区号，SL表示擦除结束扇区号。另外，还可以擦除整个组，擦除组号为N的整个Flash组。擦除全部Flash只要给出一个all的参数即可。

 

8、flinfo

flinfo

       - print information for all FLASH memory banks

flinfo N

       - print information for FLASH memory bank # N

 

flinfo命令打印全部Flash组的信息，也可以只打印其中某个组。一般嵌入式系统的Flash只有一个组。

 

9、go

go addr [arg ...]

      - start application at address 'addr'

        passing 'arg' as arguments

 

go命令可以执行应用程序。

第1个参数是要执行程序的入口地址。

第2个可选参数是传递给程序的参数，可以不用。

 

10、minfo

iminfo addr [addr ...]

      - print header information for application image starting at

         address 'addr' in memory; this includes verification of the

         image contents (magic number, header and payload checksums)

 

iminfo可以打印程序映像的开头信息，包含了映像内容的校验（序列号、头和校验和）。

第1个参数指定映像的起始地址。

可选的参数是指定更多的映像地址。

 

11、loadb

loadb [ off ] [ baud ]

     - load binary file over serial line with offset 'off' and baudrate 'baud'

loadb命令可以通过串口线下载二进制格式文件。

12、loads

loads [ off ]

    - load S-Record file over serial line with offset 'off'

 

loads命令可以通过串口线下载S-Record格式文件。

 

13、mw

mw [.b, .w, .l] address value [count]

     - write memory

mw命令可以按照字节、字、长字写内存，.b .w .l的用法与cp命令相同。

第1个参数address是要写的内存地址。

第2个参数value是要写的值。

第3个可选参数count是要写单位值的数目。

 

14、nfs

nfs [loadAddress] [host ip addr:bootfilename]

nfs命令可以使用NFS网络协议通过网络启动映像。

 

15、nm

nm [.b, .w, .l] address

     - memory modify, read and keep address

 

nm命令可以修改内存，可以按照字节、字、长字操作。

参数address是要读出并且修改的内存地址。

 

16、printenv

printenv

      - print values of all environment variables

printenv name ...

      - print value of environment variable 'name'

 

printenv命令打印环境变量。

可以打印全部环境变量，也可以只打印参数中列出的环境变量。

 

17、protect

protect on  start end

      - protect Flash from addr 'start' to addr 'end'

protect on  N:SF[-SL]

      - protect sectors SF-SL in Flash bank # N

protect on  bank N

      - protect Flash bank # N

protect on  all

      - protect all Flash banks

protect off start end

      - make Flash from addr 'start' to addr 'end' writable

protect off N:SF[-SL]

     - make sectors SF-SL writable in Flash bank # N

protect off bank N

     - make Flash bank # N writable

protect off all

     - make all Flash banks writable

 

protect命令是对Flash写保护的操作，可以使能和解除写保护。

第1个参数on代表使能写保护；off代表解除写保护。

第2、3参数是指定Flash写保护操作范围，跟擦除的方式相同。

 

18、rarpboot

rarpboot [loadAddress] [bootfilename]

 

rarboot命令可以使用TFTP协议通过网络启动映像。也就是把指定的文件下载到指定地址，然后执行。

第1个参数是映像文件下载到的内存地址。

第2个参数是要下载执行的映像文件。

 

19、run

run var [...]

      - run the commands in the environment variable(s) 'var'

run命令可以执行环境变量中的命令，后面参数可以跟几个环境变量名。

 

20、setenv

setenv name value ...

      - set environment variable 'name' to 'value ...'

setenv name

      - delete environment variable 'name'

 

setenv命令可以设置环境变量。

第1个参数是环境变量的名称。

第2个参数是要设置的值，如果没有第2个参数，表示删除这个环境变量。

 

21、sleep

sleep N

      - delay execution for N seconds (N is _decimal_ !!!)

sleep命令可以延迟N秒钟执行，N为十进制数。

 

22、tftpboot

tftpboot [loadAddress] [bootfilename]

tftpboot命令可以使用TFTP协议通过网络下载文件。按照二进制文件格式下载。另外使用这个命令，必须配置好相关的环境变量。例如serverip和ipaddr。

第1个参数loadAddress是下载到的内存地址。

第2个参数是要下载的文件名称，必须放在TFTP服务器相应的目录下。

这些U-Boot命令为嵌入式系统提供了丰富的开发和调试功能。在Linux内核启动和调试过程中，都可以用到U-Boot的命令。但是一般情况下，不需要使用全部命令。比如已经支持以太网接口，可以通过tftpboot命令来下载文件，那么还有必要使用串口下载的loadb吗？反过来，如果开发板需要特殊的调试功能，也可以添加新的命令。

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转自 http://blog.chinaunix.net/uid-9543173-id-3571668.html

 linux下内存大小、起始地址的解析与修改 

在实际的工作中，由于产品型号的不同，经常需要调整linux所管理的内存的大小，而内核在启动阶段，会两次去解析从uboot传递过来的关于内存的信息，具体如下：

一、解析从uboot传递过来的tag(在parse_tags中处理)

在uboot的do_bootm_linux()函数中，会创建一系列需要传递给内核的tag，所有的tag以链表形式链接到指定的物理内存中。setup_start_tag用来建立起始的tag，而起始的物理地址由bd->bi_boot_params指定，

1. static void setup_start_tag (bd_t *bd)
   
2. {
   
3.     params = (struct tag *) bd->bi_boot_params;
   
4. 
   
5.     params->hdr.tag = ATAG_CORE;
   
6.     params->hdr.size = tag_size (tag_core);
   
7. 
   
8.     params->u.core.flags = 0;
   
9.     params->u.core.pagesize = 0;
   
10.     params->u.core.rootdev = 0;
    
11. 
    
12.     params = tag_next (params);
    
13. }

bi_boot_params是在board_init中初始化的，此地址是与内核协商一致的用来存放tag的基址。

int board_init (void)

{

…………

    gd->bd->bi_boot_params = CFG_BOOT_PARAMS;

…………

}

而内存的tag是在setup_memory_tags()函数中创建的，其hdr.tag指定了tag的类型为ATAG_MEM

1. static int __init parse_tag_mem32(const struct tag *tag)
   
2. {
   
3.     if (meminfo.nr_banks >= NR_BANKS) {
   
4.         printk(KERN_WARNING
   
5.          "Ignoring memory bank 0x%08x size %dKB\n",
   
6.             tag->u.mem.start, tag->u.mem.size / 1024);
   
7.         return -EINVAL;
   
8.     }
   
9.     arm_add_memory(tag->u.mem.start, tag->u.mem.size);
   
10.     return 0;
    
11. }
    
12. 
    
13. __tagtable(ATAG_MEM, parse_tag_mem32);

在内核中，会通过 __tagtable  宏来建立起相关的 struct tagtable  的数据结构，并放入 ".taglist.init"  段中，

#define __tag __used __attribute__((__section__(".taglist.init")))

#define __tagtable(tag, fn) \

static struct tagtable __tagtable_##fn __tag = { tag, fn }

1. static int __init parse_tag_mem32(const struct tag *tag)
   
2. {
   
3.     return arm_add_memory(tag->u.mem.start, tag->u.mem.size);
   
4. }
   
5. 
   
6. __tagtable(ATAG_MEM, parse_tag_mem32);

而在start_kernel()->setup_arch()->parse_tags()函数中会根据从指定的物理内存中解析出来的tag的类型(即在uboot中写入的hdr.tag)去解析不同的tag。

在内核中此物理内存地址是在MACHINE_START中定义的，其中的boot_params与uboot中的bi_boot_params数据段指向相同的物理内存地址。因此是在uboot中写入tag，在内核中此地址解析tag。

1. MACHINE_START(hi3520v100, "hi3520v100")
   
2.     .phys_io    = IO_SPACE_PHYS_START,
   
3.     .io_pg_offst    = (IO_ADDRESS(IO_SPACE_PHYS_START) >> 18) & 0xfffc, 
   
4.     .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,
   
5.     .map_io        = hisilicon_map_io,
   
6.     .init_irq    = hisilicon_init_irq,
   
7.     .timer        = &hisilicon_timer,
   
8.     .init_machine    = hisilicon_init_machine,
   
9. MACHINE_END

1. struct tagtable {
   
2.     __u32 tag;
   
3.     int (*parse)(const struct tag *);
   
4. };

在parse_tags()中，会根据读出来的tag的类型，即hdr.tag与从".taglist.init"段中的struct tagtable中的tag字段比较，如果相等，便执行struct tagtable中的parse()函数，对内存的tag来讲，其类型是ATAG_MEM，解析函数是parse_tag_mem32();

1. static int __init parse_tag_mem32(const struct tag *tag)
   
2. {
   
3.     if (meminfo.nr_banks >= NR_BANKS) {
   
4.         printk(KERN_WARNING
   
5.          "Ignoring memory bank 0x%08x size %dKB\n",
   
6.             tag->u.mem.start, tag->u.mem.size / 1024);
   
7.         return -EINVAL;
   
8.     }
   
9.     arm_add_memory(tag->u.mem.start, tag->u.mem.size);
   
10.     return 0;
    
11. }
    
12. 
    
13. __tagtable(ATAG_MEM, parse_tag_mem32);

在内核中，物理内存的起始地址和大小存放在一个struct meminfo meminfo的全局变量中，

1. struct meminfo {
   
2.     int nr_banks;
   
3.     struct membank bank[NR_BANKS];
   
4. };

1. struct membank {
   
2.     unsigned long start;
   
3.     unsigned long size;
   
4.     int node;
   
5. };

nr_banks表示内核总共管理了多少个bank。

struct membank记录了内核中各个bank的信息，start表示起始地址，size表示此bank的大小，node表示此bank属于哪个内存结点。

Linux内核可以管理多个不连续的物理内存，每段连续的物理内存的大小和起始地址存在一个struct membank结构体中，有多少段物理内存，就有多少个bank。

parse_tag_mem32解析在uboot中建立的关于内存的tag，把其中的物理内存地址和大小填充到bank中。

二、解析从uboot传递过来的boot_command_line(在parse_cmdline函数中解析)。

boot_command_line命令行是在uboot的fix_bootargs()函数里建立的。即在uboot中看到的bootargs的环境变量

1. static void fix_bootargs(char *cmdline)
   
2. {
   
3. ….……
   
4.     /* fix "mem=" params */
   
5.     p = strstr(cmdline,"mem=");
   
6.     if(!p) {
   
7.         sprintf(args," mem=%dM",gd->bd->bi_dram[0].size/0x200000);
   
8.         strcat(cmdline,args);
   
9.     }
   
10. ……………
    
11. }

在内核中是通过early_mem()来解析boot_command_line中有关内存大小的参数行的。

1. static void __init early_mem(char **p)
   
2. {
   
3.     static int usermem __initdata = 0;
   
4.     unsigned long size, start;
   
5. 
   
6.     /*
   
7.      * If the user specifies memory size, we
   
8.      * blow away any automatically generated
   
9.      * size.
   
10.      */
    
11.     if (usermem == 0) {
    
12.         usermem = 1;
    
13.         meminfo.nr_banks = 0;
    
14.     }
    
15. 
    
16.     start = PHYS_OFFSET;
    
17.     size = memparse(*p, p);
    
18.     if (**p == '@')
    
19.         start = memparse(*p + 1, p);
    
20. 
    
21.     arm_add_memory(start, size);
    
22. }
    
23. __early_param("mem=", early_mem);

该函数解析从uboot传递进来的boot_command_line命令行参数中以“mem=”开头的命令行，如果boot_command_line中有以“mem=”开头的命令行，就调用该函数解析“mem=”之后的关于内存的信息，

把内存的大小写到对应的bank中去，内存的基地址在此处是一个默认值。如果有两段不连续的物理内存，可以在boot_command_line中设置如下内容即可：

mem=72M@0xe2000000 mem=128M@0xe8000000

在此处，定义了static int usermem __initdata = 0，从而设置meminfo.nr_banks = 0，这样把前面解析uboot的tag所赋值的bank内容又重写了，所以相当于前面解析tag的操作没有生效，起作用的还是此处的解析boot_command_line的操作。

三、以上是内核启动过程中所做的两次解析内存参数的操作，在实际应用中需要修改linux内存大小时可以采取相应的方法：

1、 修改uboot中内存相关的tags或者bootargs的命令行参数。这种做法虽然可以修改linux管理的内存的大小，但是由于要修改uboot，这样会对产品生产中增加困难，而且bootloader在原则上是要尽量少做改动，防止由于修改bootloader造成板子无法启动等问题，所以此方法不推荐使用。

2、 通过在解析boot_command_line之前修改其中的”mem=”之后的相关内容来修改linux所管理的内存大小，这样可以做到不同产品间的兼容性，而且后续的产品升级等方面也比较简单容易操作。

在海思平台上实现了这种做法。

void __init hikio_fix_meminfo(char *cmdline,struct meminfo *mi)

{

……………….

    strcpy(p,p+8);

    strcat(cmdline," mem=72M");

    mi->bank[0].size = 72*0x100000;

}

然后在解析cmdline之前执行此函数。
hikio_fix_meminfo(from,&meminfo);/* wangqian fix for cost-down boards*/

memcpy(boot_command_line, from, COMMAND_LINE_SIZE);

boot_command_line[COMMAND_LINE_SIZE-1] = '\0';

parse_cmdline(cmdline_p, from);

这种方法可以很方便的根据不同的产品型号修改内存的大小，而且只需要修改内核部分，不用去对uboot进行改动，所以是最方便快捷的方式。