高通vibrator

高通vibrator是用leds下面的leds-qpnp-vibrator-ldo.c比较多，一般是pmic下面的ldo输出的方式控制振动。

HAL层

hal层用的是vendor/qcom/opensource/vibrator/aidl/Vibrator.cpp

振动的时候会调用ndk::ScopedAStatus Vibrator::on

这里会有判断振动驱动的类型

    if (ledVib.mDetected){
        ret = ledVib.on(timeoutMs);
    }else{
        ret = ff.on(timeoutMs);
     }
 

如果leds下面的驱动注册成功，那么会调用

static const char LED_DEVICE[] = "/sys/class/leds/vibrator";

int LedVibratorDevice::on(int32_t timeoutMs) {
    char file[PATH_MAX];
    char value[32];
    int ret;

    snprintf(file, sizeof(file), "%s/%s", LED_DEVICE, "state");
    ret = write_value(file, "1");
    if (ret < 0)
       goto error;

    snprintf(file, sizeof(file), "%s/%s", LED_DEVICE, "duration");