C语言封装的轻量线程环境 Protothreads

Protothreads是一种针对C语言封装后的宏函数库，为C语言模拟了一种无堆栈的轻量线程环境，能够实现模拟线程的条件阻塞、信号量操作等操作系统中特有的机制，从而使程序实现多线程操作。每个Protothreads线程仅增加10行代码和2字节RAM的额外硬件资源消耗。对于资源紧缺而不能移植嵌入式操作系统的嵌入式系统，使用Protothreads能够方便直观地设计多任务程序，能够实现用线性程序结构处理事件驱动型程序和状态机程序，简化了该类程序的设计。

示例代码：

#include "pt.h"
 
struct pt pt;
struct timer timer;
 
PT_THREAD(example(struct pt *pt))
{
  PT_BEGIN(pt);
 
  while(1) {
    if(initiate_io()) {
      timer_start(&timer);
      PT_WAIT_UNTIL(pt,
         io_completed() ||
         timer_expired(&timer));
      read_data();
    }
  }
  PT_END(pt);
}