C语言实现中值滤波

float Medium_Filter(float input)
{
    /* n为窗口大小 */
    const uint8_t n = 10;

    /* 输入的缓冲区 */
    static float x[n] = {0};

    /* 输入的缓冲区更新 */
    for (uint8_t i = n - 1; i > 0; i--)
    {
        x[i] = x[i - 1];
    }
    x[0] = input;

    /* 输入缓冲区拷贝,排序会被打乱顺序 */
    float x_copy[n] = {0};
    memcpy(x_copy, x, sizeof(float) * n);
    
    /* 升序冒泡排序 */
    for (uint8_t j = 0; j < n - 1; j++)
    {
        for (uint8_t i = 0; i < n - j - 1; i++)
        {
            /* ÉýÐòÅÅÐò */
            if (x_copy[i] > x_copy[i + 1])
            {
                float temp = x_copy[i];
                x_copy[i] = x_copy[i + 1];
                x_copy[i + 1] = temp;
            }
        }
    }

    /* 窗口大小为偶数个 */
    if (n % 2 == 0)
    {
        return (x_copy[n / 2] + x_copy[n / 2 - 1]) / 2.0f;
    }
    /* 窗口大小为奇数个 */
    else
    {
        return x_copy[(n - 1) / 2];
    }
}

 

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