如何在Overleaf里面用Bib Tex添加/引用参考文献 最近在用Latex写论文，发现overleaf这个神器，真的是很好用，论文排版也很是漂亮。在写参考文献的时候在网上找了一堆关于用BibTex自动添加参考文献的教程，搞了好久都没弄出来（可能自己比较笨，狗头.jpg）.后面看了官方教程，自己摸索了一下，终于搞明白了。遂作此记录。Step 1在Overleaf里面添加.bib文件，最好是和你的论文/文档在一个目录下，避免出现路径...
如何用Robotics Toolbox 建模多自由度的机械手臂 最近在做学校的大作业需要用到Robotics Toolbox 在Matlab中建模多自由度机械手臂，遂作此记录。这里用的Robotics toolbox是由 Peter Corke 研发的，区别于Matlab 自带的Robotics System Toolbox. 相关的文档可以在官方网站找到，用户手册介绍了一些刚工具箱里面的指令。对机械手臂进行建模之前需要明确DH table...
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