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原创 如何在Overleaf里面用Bib Tex添加/引用参考文献
最近在用Latex写论文,发现overleaf这个神器,真的是很好用,论文排版也很是漂亮。在写参考文献的时候在网上找了一堆关于用BibTex自动添加参考文献的教程,搞了好久都没弄出来(可能自己比较笨,狗头.jpg).后面看了官方教程,自己摸索了一下,终于搞明白了。遂作此记录。Step 1在Overleaf里面添加.bib文件,最好是和你的论文/文档在一个目录下,避免出现路径...
2020-03-25 18:56:43
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原创 如何用Robotics Toolbox 建模多自由度的机械手臂
最近在做学校的大作业需要用到Robotics Toolbox 在Matlab中建模多自由度机械手臂,遂作此记录。这里用的Robotics toolbox是由 Peter Corke 研发的,区别于Matlab 自带的Robotics System Toolbox. 相关的文档可以在官方网站找到,用户手册介绍了一些刚工具箱里面的指令。对机械手臂进行建模之前需要明确DH table...
2019-11-18 04:13:40
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空空如也
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