三菱系统 330HM 卧加维修

机床配置:
控制器: 330HM
驱动器: X轴 MR-S11-300-E01 OSE-5K-3-6-8
Y轴 MR-S11-200-E31
Z轴 MR-S11-300-E31
B轴 MR-S11-200-N
主轴 FR-SF-2-18.5K
使用三菱全闭环光栅尺
故障现象:上电松开急停后，X轴抖动，一旦给了X轴使能，则X轴会一直沿着使能的位移方向运行，直至撞到硬限位。若开始给的速度快一些（手轮*100）则直接出现52号误差过大报警。

解决:首先出现该故障现象一般都是由于编码器或者光栅尺等检测部分出现故障导致。驱动器的反馈电路板RF31亦有可能。接下来就是使用排除法。

1. X轴的编码器与Y轴编码器交换，故障未转移（注意拆编码器时里面有两个顶丝）
2. 此时怀疑光栅尺故障，根据参数，伺服参数17号由4C54更改为0000，25号参数由4104更改为1104，驱动出现初始参数错误17号。把17号参数改为0004，倒是不报警，故障依旧，而且不能把光栅尺的反馈线拔掉，否则报警16号。于是判定设为0004时仍是全闭环至少不是半闭环。后又测试Y轴、Z轴都是相同现象。判定该系统机床不能使用半闭环！
3. X轴与Y轴的RF31电路板互换，故障未转移
4. X轴与Y轴的RF01C以及RF31整体互换，故障未转移
5. X轴与Y轴的驱动，旋钮互拨，互换动力线、CN2以及CN31反馈线，故障仍在X轴上。
6. 由于前面2.的处理，认定该伺服无法使用半闭环，但是剩下的只剩下电机未更换，电机松开急停后拿扳手是盘不动的，证明电机磁性没有问题。再次怀疑光栅尺问题。
7. 注意到B轴的驱动是新型的驱动器，测试B轴半闭