8.3.6 Double DQN算法实现
Double DQN(双重深度Q网络)改变了目标网络的Q值计算方式,解决了DQN算法中的Q值过高估计问题,可以与Dueling DQN算法结合使用,以提高模型的整体性能。
(1)实现基于Double DQN(双重深度 Q 网络)算法的训练,其中 Q 网络和目标网络之间采用了特定的更新策略来减轻 Q 值过高估计问题。具体实现代码如下所示。
def train_ddqn(env):
# 定义 Q 网络的类
class Q_Network(chainer.Chain):
def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
super(Q_Network, self).__init__(
fc1 = L.Linear(input_size, hidden_size),
fc2 = L.Linear(hidden_size, hidden_size),
fc3 = L.Linear(hidden_size,