定时器&PWM应用编程

最新推荐文章于 2024-01-29 21:04:30 发布

闪电侠123

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/asd6666jkl/article/details/134221404

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本文详细介绍了如何在STM32F103上使用Tim2和Tim3定时器控制LED实现2s周期亮灭，以及如何切换到PWM模式制作呼吸灯效果。还展示了如何通过定时器的另一个通道捕获PWM信号，测量周期和脉宽，并将数据发送到串口。

摘要由CSDN通过智能技术生成

深入了解STM32定时器原理，掌握脉宽调制pwm生成方法。

文章目录

深入了解STM32定时器原理，掌握脉宽调制pwm生成方法。
一、使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。
二、接上，采用定时器pwm模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整到一个满意效果。使用Keil虚拟示波器，观察 pwm输出波形。
三、再接上，采用定时器的另外一个通道，编程采集上面的pwm输出信号，获得其周期和脉宽，并重定向输出到串口显示。

一、使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

1.打开STM32CubeMX，创建工程
在这里插入图片描述
进入工程后，配置rcc

配置sys

PA0口选为GPIO-OUTPUT

配置定时器
如图所示，定时器2配置：依次点击位置2，选中定时器2；位置3，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置4，分频系数为71；位置5，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。

在这里插入图片描述

配置中断，并生成定时器优先级代码

配置usart

配置时钟

点击project manager

打开生成的keil文件中的main.c

添加启动定时器代码

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

在这里插入图片描述
在main.c中定义STM32需要给上位机发送的消息

uint8_t hello[20]="hello windows!\r\n";

在这里插入图片描述
添加中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
   
		if(++time_cnt >= 400