ARM NVIC控制器（基于cortex-M4）

中断控制寄存器映射

中断寄存器的基地址为0xE000E000，所有中断控制/状态寄存器都只能在特权级下访问（除软件触发中断寄存器外），寄存器映射列表见表3-2。也可以参考cortex-m4使用手册，并推荐使用CMSIS函数来访问相关功能。

表3-2  中断寄存器映射

偏移量	名称	位宽	类型	复位值	描述
0x100-0x11C	ISER0-ISER7	32	R/W	0x00000000	中断使能寄存器,寄存器0为（IRQ0~IRQ31），以此类推
0x180-0x19C	ICER0-ICER7	32	R/W	0x00000000	中断清除使能寄存器，寄存器0为（IRQ0~IRQ31），以此类推
0x200-0x21C	ISPR0-ISPR7	32	R/W	0x00000000	中断挂起寄存器,寄存器0为（IRQ0~IRQ31），以此类推
0x280-0x29C	ICPR0-ICPR7	32	R/W	0x00000000	中断挂起清除寄存器寄存器0为（IRQ0~IRQ31），以此类推
0x300-0x31C	IABR0-IABR7	32	RO	0x00000000	中断活动状态寄存器寄存器0为（IRQ0~IRQ31），以此类推
0x400-0x4EF	IPR0-IPR59	32	R/W	0x00000000	中断优先级寄存器0寄存器0为（IRQ0~IRQ3），以此类推
0xD08	VTOR	32	R/W	0x00000000	向量表偏移寄存器
0xD0C	AIRCR	32	R/W	0x00000000	应用中断控制寄存器

 

上表中将同类寄存器放在同一行描述，每个寄存器按4字节偏移增加，用户可自行计算出所需的寄存器地址偏移量。例如：要获取IPR2的地址，则在IPR0的基地址偏移量上增加8个字节，偏移量为0x400 + 0x8 = 0x408，则其实际地址为0xE000E408，其余寄存器偏移量计算以此类推。

中断使能寄存器（ISER）

偏移量：0x100

复位值：0x00000000

 

位域	名称	复位值	类型	描述
31:0	SETENA	0x00000000	R/W	中断使能控制： 1：使能中断 0：不影响

中断清除使能寄存器（ICER）

偏移量：0x180

复位值：0x00000000

 

位域	名称	复位值	类型	描述
31:0	CLRENA	0x00000000	R/W	中断清除使能控制： 1：禁止中断 0：不影响

中断挂起寄存器（ISPR）

偏移量：0x200

复位值：0x00000000

 

位域	名称	复位值	类型	描述
31:0	SETPEND	0x00000000	R/W	中断挂起控制： 1：中断挂起 0：中断未挂起

中断挂起清除寄存器（ICPR）

偏移量：0x280

复位值：0x00000000

 

位域	名称	复位值	类型	描述
31:0	CLRPEND	0x00000000	R/W	中断挂起清除控制： 1：清除挂起中断 0：不清除挂起中断

中断活动状态寄存器（IABR）

偏移量：0x300

复位值：0x00000000

 

位域	名称	复位值	类型	描述
31:0	ACTIVE	0x00000000	RO	中断挂起清除控制： 1：ISR执行中或者被抢占或者压栈 0：ISR未执行或者压栈

中断优先级寄存器（IPR）

偏移量：0x400~0x41C

复位值：0x00000000

 

位域	名称	复位值	类型	描述
7:0	PRI_n	0x00	R/W	中断n的优先级控制，受AIRCR影响。

向量表偏移寄存器（VTOR）

偏移量：0xD08

复位值：0x00000000

 

位域	名称	复位值	类型	描述
31:30	Reserved	0x0	R/W	保留
29	TBLBASE	0	R/W	向量表映射域： 0：Code 1：RAM
28:7	TBLOFF	0x000000	R/W	向量表偏移地址
6:0	Reserved	0x00	R/W	保留

应用中断控制寄存器（AIRCR）

偏移量：0xD0C

复位值：0x00000000

 

位域	名称	复位值	类型	描述
31:16	VECTKEY	0x0000	R/W	寄存器配置解锁控制。写该寄存器时，该段位域须为0x05FA，否则写操作被忽略。 读该寄存器时，该段位域值为0xFA05
15:2	Reserved	0x0000	R/W	保留
1	VECTCLR	0	R/W	清除正在执行的中断： 1：清除所有中断信息，包括NMI和fault 0：不清除
0	VECTRESET	0	R/W	系统复位位，复位整个系统（除调试系统）： 1：复位系统 0：不复位系统 在调试时，当core被挂起（halted）时才能写该位

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