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原创 Ubuntu安装cmake最新版

解压指令:tar -xzvf cmake-3.29.2.tar.gz。

2024-05-07 15:52:19 334

原创 实现windows和ubuntu虚拟机自由复制粘贴

安装open-vm-tools-desktop即可。ctrl+alt+t打开终端。

2024-05-07 15:15:25 157

原创 编译Cartographer时报关于cartographer_rviz的错,报错如下:

开发板系统资源不足,需要减少编译线程。

2024-03-30 17:43:11 285 1

原创 Ubuntu虚拟机桥接模式能Ping通主机,但是ping不同外网(baidu.com)解决方案

最主要还是上面这张图,把除了桥接模式的网络全部移除,就能ping通外网了。

2024-03-23 22:43:04 320

原创 Ubuntu18.04下使用无线网卡配置为AP模式脚本

须知:该脚本启用AP模式时Station模式会关闭,关闭脚本时又自动连上wifi1、确定网卡是否有AP模式1.1确定方法:使用指令iw list ,找到下面这一部分,有看到如下所示有AP被列出来,说明设置AP模式* IBSS* managed* AP* AP/VLAN* monitor* P2P-GOiw list。

2023-12-21 16:55:51 2201

原创 下载与linux内核相关,(内核源码、模块驱动等可以使用下面的网址,会快很多)

ftp.sjtu.edu.cn/sites/ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/

2023-12-21 16:19:58 435

原创 git报错解决:

fatal: unable to access 'https://github.com/intel/backport-iwlwifi.git/': SSL certificate problem: unable to get local issuer certificate解决方法:git config --global http.sslVerify false

2023-12-20 21:59:56 448 1

原创 VMware 下载安装Ubuntu20.04详细图文教程

进入下面的软件选择Ubuntu20.04桌面版本,跟我选一样的就好,等待下载完毕Index of /ubuntu-releases/20.04/http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/20.04/VMware没有安装的可以自行安装,网上有很多安装教程,这里推荐VMware16.2.4版本。下面我们开始进入安装流程:

2023-12-16 22:53:46 5847 5

原创 报错提示:python安装pyqt5 lxml时报错

添加源后:pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyqt5 lxml --upgrade。一开始我是:pip install pyqt5 lxml --upgrade。

2023-12-12 14:33:08 671

原创 linux下安装pytorch

执行alias python='/home/alang/anaconda3/envs/pytorch1.7/bin/python3.8'记得改成自己的python路径,然后保存退出后执行: source ~/.bashrc。10.2为cuda版本号(执行nvcc -V查看),没有就装一个,执行sudo apt install nvidia-cuda-toolkit。执行conda create -n pytorch1.7 python=3.11.3,指令中pytorch1.7是我自己的取得名字,

2023-12-10 19:49:07 430 1

原创 linux安装Conda详细步骤

选择自己需要的版本下载,例如我下载的版本是Anaconda3-2023.07-1-Linux-x86_64.sh。终端提示:Thank you for installing Anaconda3!一路回车一直到提示输入yes,顺势输入yes 然后再回车即开始安装。进入下载位置并在终端中打开,输入bash + 上面下载的.sh文件。新建窗口输入:conda -V显示版本。三、conda安装完成标志。

2023-12-10 19:17:46 6207 2

原创 用Pads新建STC89C52单片机原理图库

这里我们随便选择一个系统自带的库,我选的是common库,筛选条件那里填*DIP*,这个意思是查找不管前面有什么,不管后面有什么,只要中间有DIP这个选项的封装(上面说过封装样式都有一个标准,我们STC89C52的封装样式就叫DIP)。我们全部框选住右边的所有引脚,托出去一点,然后右键点击屏幕,选择X镜像,再点击屏幕,再选择Y镜像,然后最后再进行一次X镜像,我们就把引脚顺序调换过来了,然后装到原来的位置。这里一定要把保存的库选成我们刚才创建的库,Pads默认是第一个库,这里要记得选一下。

2023-09-16 20:57:43 900 1

原创 关于C++递归函数的介绍

当前调用结束后,程序控制权将返回给调用它的countdown(),而该countdown将执行其if之后的 部分,然后结束,并将控制权返回给前一个调用,依此类推。因此,上面的代码中,countdown进行了5次递归调用,则if部分将按函数调用的顺序执行5 次,然后if语句后面部分将以与函数调用相反的顺序执行 5次进入5层递归后,程序将沿进入路径返回。递归用法:如果递归函数调用自己,则被调用的函数也将调用自己,这将无限循环下去,除非代码中包含终止调用链的内容,所以通常将递归调用放在if语句当中。

2023-07-31 20:46:30 50 1

空空如也

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