教程：16、信号机制与信号处理

信号(signal)是Linux进程间通信的一种机制，全称为软中断信号，也被称为软中断。信号本质上是在软件层次上对硬件中断机制的一种模拟。

与其他进程间通信方式（例如管道、共享内存等）相比，信号所能传递的信息比较粗糙，只是一个整数。但正是由于传递的信息量少，信号也便于管理和使用，可以用于系统管理相关的任务，例如通知进程终结、中止或者恢复等。

每种信号用一个整型常量宏表示，以SIG开头，比如SIGCHLD、SIGINT等，它们在系统头文件<signal.h>中定义。

信号由内核(kernel)管理，产生方式多种多样：

• 可以由内核自身产生，比如出现硬件错误、内存读取错误，分母为0的除法等，内核需要通知相应进程。
• 也可以由其他进程产生并发送给内核，再由内核传递给目标进程。

信号传递的过程：

• 内核中针对每一个进程都有一个表来保存信号。
• 当内核需要将信号传递给某个进程时，就在该进程对应的表中写入信号，这样就生成了信号。
• 当该进程由用户态陷入内核态，再次切换到用户态之前，会查看表中的信号。如果有信号，进程就会首先执行信号对应的操作，此时叫做执行信号。
• 从生成信号到将信号传递给对应进程这段时间，信号处于等待状态。
• 我们可以编写代码，让进程阻塞(block)某些信号，也就是让这些信号始终处于等待的状态，直到进程取消阻塞(unblock)或者忽略信号。

信号种类

信号名称	数字表示	说明
SIGHUP	1	终端挂起或控制进程终止。当用户退出Shell时，由该进程启动的所有进程都会收到这个信号，默认动作为终止进程。
SIGINT	2	键盘中断。当用户按下<Ctrl+C>组合键时，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出此信号。默认动作为终止进程。
SIGQUIT	3	键盘退出键被按下。当用户按下<Ctrl+D>或<Ctrl+\>组合键时，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出此信号。默认动作为退出程序。
SIGFPE	8	发生致命的运算错误时发出。不仅包括浮点运算错误，还包括溢出及除数为0等所有的算法错误。默认动作为终止进程并产生core文件。
SIGKILL	9	无条件终止进程。进程接收到该信号会立即终止，不进行清理和暂存工作。该信号不能被忽略、处理和阻塞，它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法。
SIGALRM	14	定时器超时，默认动作为终止进程。
SIGTERM	15	程序结束信号，可以由 kill 命令产生。与SIGKILL不同的是，SIGTERM 信号可以被阻塞和终止，以便程序在退出前可以保存工作或清理临时文件等。

过 kill -l 命令可以查看系统支持的所有信号：

上面仅是一个演示，不同的Linux发行版支持的信号可能不同。

每种信号都会有一个默认动作。默认动作就是脚本或程序接收到该信号所做出的默认操作。常见的默认动作有终止进程、退出程序、忽略信号、重启暂停的进程等，上表中也对部分默认动作进行了说明。

发送信号

有多种方式可以向程序或脚本发送信号，例如按下<Ctrl+C>组合键会发送SIGINT信号，终止当前进程。

还可以通过 kill 命令发送信号，语法为：kill -signal pid

signal为要发送的信号，可以是信号名称或数字；pid为接收信号的进程ID。例如：kill -1 1001，将SIGHUP信号发送给进程ID为1001的程序，程序会终止执行。

如，强制杀死ID为1001的进程：kill -9 1001

捕获信号

通常情况下，直接终止进程并不是我们所希望的。例如，按下<Ctrl+C>，进程被立即终止，不会清理创建的临时文件，带来系统垃圾，也不会保存正在进行的工作，导致需要重做。

可以通过编程来捕获这些信号，当终止信号出现时，可以先进行清场和保存处理，再退出程序。

用户程序可以通过C/C++等代码捕获信号，这将在Linux C编程中进行讲解，这里仅介绍如果通过Linux命令捕获信号。

过 trap 命令就可以捕获信号，语法为： trap commands signals

commands为Linux系统命令或用户自定义命令；signals为要捕获的信号，可以为信号名称或数字。

捕获到信号后，可以有三种处理：

• 执行一段脚本来做一些处理工作，例如清理临时文件；
• 接受（恢复）信号的默认操作；
• 忽略当前信号。

1) 清理临时文件

脚本捕获到终止信号后一个常见的动作就是清理临时文件。例如： trap "rm -f $WORKDIR/work1$$ $WORKDIR/dataout$$; exit" 2

当用户按下<Ctrl+C>后，脚本先清理临时文件 work1$$ 和 dataout$$ 再退出。

注意：exit 命令是必须的，否则脚本捕获到信号后会继续执行而不是退出

修改上面的脚本，使接收到 SIGHUP 时进行同样的操作：trap "rm $WORKDIR/work1$$ $WORKDIR/dataout$$; exit" 1 2

几点注意：

• 如果执行多个命令，需要将命令用引号包围；
• 只有脚本执行到 trap 命令时才会捕获信号；
• 再次接收到信号时还会执行同样的操作。

上面的脚本，执行到 trap 命令时就会替换 WORKDIR 和 $$ 的值。如果希望接收到 SIGHUP 或 SIGINT 信号时再替换其值，那么可以将命令放在单引号内，例如： trap 'rm $WORKDIR/work1$$ $WORKDIR/dataout$$; exit' 1 2

2) 忽略信号
如果 trap 命令的 commands 为空，将会忽略接收到的信号，即不做任何处理，也不执行默认动作。例如： trap '' 2

也可以同时忽略多个信号：trap '' 1 2 3 15

注意：必须被引号包围，不能写成下面的形式：trap 2

3) 恢复默认动作
如果希望改变信号的默认动作后再次恢复默认动作，那么省略 trap 命令的 commands 即可，例如： trap 1 2,将恢复SIGHUP 和 SIGINT 信号的默认动作。