1.3 拉取I-pipe代码

Interrupt Pipeline系列文章大纲-CSDN博客

        如上文所述，目前对ipipe-arm64比较感兴趣。

        在Index of /pub/xenomai/ipipe/v4.x/arm64/ (denx.de)可以下载I-pipe的patch，通过git apply到kernel.org的Linux内核。下载目录里面最新的是ipipe-core-4.19.209-cip59-arm64-12.patch。如果上面的ftp链接访问不了，试试ipipe/v4.x/arm64 · main · xenomai / download-archive · GitLab (denx.de)。

       也可以直接从I-pipe的git代码仓库，直接拉取代码，切换到对应的tag。这种方式可以更清楚的看到commits记录。

# git clone https://source.denx.de/Xenomai/ipipe-arm64.git
# git checkout -b ipipe-core-4.19.209-cip59-arm64-12

  从提交 · ipipe-core-4.19.209-cip59-arm64-12 · xenomai / ipipe-arm64 · GitLab (denx.de)的commits记录看，代码变动的规律如下。

1. 6db10b4d：首先拿到原始的Linux代码Linux 4.19.209：
2. 4b60ad81：merge到分支linux-4.19.y-cip。可以把linux-4.19.y-cip理解为用于追踪upstream代码的分支。CIP后缀代表什么意思？一个Linux Foundation支持的项目，全称为Civil Infrastructure Platform民用基础设施项目，基于Linux LTS版本。所以CIP就是长期稳定的意思。
3. 11e803e0：增加版本后缀-cip59，同时打tag v4.19.209-cip59
4. 4eeaf7e2：把第三步打的tag v4.19.209-cip59合并到IPIPE的ipipe/4.19.y-cip分支。ipipe/4.19.y-cip分支即为IPIPE-ARM64针对4.19.x内核的长期维护版本，里面包含了IPIPE的修改。
5. 32539d81：在ipipe/4.19.y-cip分支，修改ipipe的release tag为12，并打tag ipipe-core-4.19.209-cip59-arm64-12

        所以，这个思路是把upstream的修改，不断合并到ipipe自己的分支ipipe/4.19.y-cip。根据上面的分析，ipipe-core-4.19.209-cip59-arm64-12.patch是哪两个分支或commit diff出来的呢？经过对比，是第（5）步和第（2）步的git diff的结果。

        另外，发现最早的基于4.19的I-pipe的tag是：提交 · ipipe-core-4.19.55-arm64-1 · xenomai / ipipe-arm64 · GitLab (denx.de)，能看到最原始的修改。

 最新的基于4.19的I-pipe的tag是：提交 · ipipe-core-4.19.229-cip67-arm64-13 · xenomai / ipipe-arm64 · GitLab (denx.de)。但是我还是用4.19.209的patch，对分析代码影响不大。

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