STM32——中断应用概览

异常类型

系统异常（体现在内核）

外部中断（体现在外设）

NVIC简介

NVIC是嵌套向量中断控制器，属于内核外设，

优先级的定义

中断编程

1.使能中断请求

先配置外设的使能中断请求位，再配置NVIC的中断使能寄存器。
比须两个都使能，才能顺利地收到外设的中断请求。

2.配置中断优先级分组

3.配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef

1. 指定中断源
2. 配置抢占优先级
3. 配置子优先级
4. 配置NVIC中断使能信号

4.编写中断服务函数

中断服务函数名

与启动文件中定义的中断服务函数名相同

中断服务函数位置

为了便于管理，中断服务函数全部放在stm32f10x_it.c文件中

EXTI简介

（External interrupt/event controller）外部中断/事件控制器，当GPIO电平发生跳变时，由EXTI来产生中断，再交给NVIC。

我们先来看EXTI框图，从框图的右下角可以看到一个输入线，中断就是从输入线进入EXTI的。

输入线总共有多少？

通过图中可以看到，输入线一共有20根，所以共由20个中断输入源，每一条输入线可以对应很多个端口

EXTI具体寄存器配置

通过配置EXTI上升沿或者下降沿触发选择寄存器，边缘检测电路就会对上升沿或下降沿进行检测，并输入1，

编程要点

初始化要连接到EXTI的GPIO

void GPIO_LED_Config()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2ENR_IOPBEN, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void GPIO_KEY1_Config()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2ENR_IOPAEN, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

GPIO的初始化没什么好讲的，已经写过很多次了

初始化EXTI用于产生中断/事件

void EXTI_Config()
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2ENR_AFIOEN, ENABLE); // 在配置EXTI使能信号时，我没有在结构体中找到EXTI，只找到AFIO
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择中断输入线
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 中断/事件线
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//配置模式为中断
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//配置触发方式
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能中断线
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
}

在初始化EXTI时，往往容易漏掉选择中断输入线，这个需要额外注意。

其余配置与GPIO的配置流程差不多，定义结构体变量，对结构体内的属性进行赋值就行了。

初始化NVIC，用于处理中断

// 初始化完EXTI后，初始化NVIC
void NVIC_Config()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//中断分组容易漏掉
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 配置中断源
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//配置抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//配置子优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断源
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

编写中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler()
{
  if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)//当中断线中发生中断
  {
    //LED灯状态翻转，由亮转灭、由灭转亮
    if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
    {
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
    }
    else
    {
      GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
    }
  }
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清楚中断线的中断状态
}

中断服务函数需要写在stm32f10x_it.c文件中，并且函数名需要与启动文件中定义的中断名称一致。

main函数

int main()
{
	GPIO_LED_Config();
	GPIO_KEY1_Config();
	EXTI_Config();
	NVIC_Config();
}

在main函数中，只需要对上面几个函数进行调用就行了

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