Augusdi的专栏

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一种适合于MC与SMC算法的哈希表设计

MC算法与SMC算法中的三角片焊接问题  在之前的关于MC算法与SMC算法的博文中介绍了算法的实现,文章主要围绕算法的核心问题,即三角片如何产生的问题进行了详细的描述。但由于实际应用中需要的等值面Mesh数据不是三角片的简单并集,所以需要进行所谓的顶点焊接(Vertex Welding)来生成正确...

2014-07-01 10:07:58

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[Point Cloud Library] 基本结构 PointCloud

在PCL中最基本的数据类型是 PointCloud。这是一个模板类,意味着你需要指定它应该包含的数据类型。例如:pcl::PointCloud cloud;cloud.push_back(pcl::PointXYZ(rand(), rand(), rand()));其中包括如下数据字段:1.wid...

2013-04-15 17:19:44

阅读数:1862

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[Point Cloud Library] 点云数据写入PCD文件

这个教程我们学习怎样把点云数据写入PCD文件。#include #include #include int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud cloud; // Fill in the cloud ...

2013-04-15 17:18:53

阅读数:2724

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[Point Cloud Library] 使用直通滤波器过滤点云

这个教程学习如何使用简单的滤波器,沿着指定维,过滤掉指定范围内外的值。 #include #include #include int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::...

2013-04-15 17:16:56

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[Point Cloud Library] 显示点云

仅仅是简单的显示点云,可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意,它不是线程安全的。如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer。需要注意的是,PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致!简单的点云可视化,那么只需要如下几行代码: #in...

2013-04-15 17:15:38

阅读数:2775

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