PLC通过智能网关实现以太网与多台智能仪表、变频器等串口设备通讯

        案例是通过一个IGT-SER智能网关，实现远程IO模块、智能仪表，变频器与PLC通讯。不同品牌的PLC之间通讯

        网关与变频器之间采用ModbusRTU串口通讯，网关与变远程IO模块也是之间采用ModbusRTU串口通讯，都接成RS485网络后分别接入网关的串口1和串口2。由于通讯距离不一样，远程IO的485网络通讯波特率等设置与变频器仪表485网络的有区别。

        网关与PLC之间是网络通讯，采用PLC厂家的专用协议，无需PLC编程配合，系统结构如下图：

        根据以上结构图，通过网关参数配置软件(下载地址)，配置相关PLC的寄存器地址与Modbus寄存器的地址对应，分配PLC的IP地址端口号码，以及IO模块，变频器的站号等。配置完成后下载到网关模块(参数->参数写入到网关)，然后重启(工具->重启网关)即可。

        案例是采用的三菱Q系列的PLC，下位设备分别是远程模块、变频器，完整的数据配置表入下图：

        可以看到配置里面更新周期的毫秒数为0，这样是按数值变化更新，可以大大提高整个系统的实时性。完成上述配置后将参数下载到网关后重启，即进入正常工作状态，可以打开PLC软件监控对应的数据寄存器的数值。

        网关模块支持三菱、欧姆龙、西门子、AB等大多数品牌的PLC，相关的详细介绍和软件：下载地址