JetsonNano —— 2、对Nano板卡刷机后进行基础配置

说明

     在完成上一节 “JetsonNano —— 1、Windows下对Nano板卡烧录刷机（官方教程）” 后，对新系统进行一些基础配置，以便使用更得心应手么。

 

基础配置

     1、通过SSH连接Nano

          SSH是一种网络协议（默认的端口号为22），用于计算机之间的加密登陆，通过命令行形式来实现远程控制。Jetson Nano系统默认开启SSH服务，所以只要网络连接正常就可以直接使用SSH登陆。
 

     2、更换国内镜像源

          打开 /etc/apt/sources.list 文件，注释原内容，在末尾添加下述内容（注意镜像源需要支持arm64架构），以下镜像源大家可以任选。

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

          源配置完成以后，使用下述两条命令更新：

sudo apt update
 
sudo apt upgrade -y

 

     3、更新Python3

nano默认安装了python2，那么我们先将其删除:
     sudo apt-get autoremove python
 
nano若默认安装了python3，那么直接升级:
     pip3 install --upgrade pip

附上:
     删除python3:
          sudo apt-get autoremove python3
     安装python3:
          sudo apt-get install python3
     安装python3的pip3及其dev:
          sudo apt-get install python3-pip python3-dev

 

     4、安装jtop (查看NVENC硬件编解码)

// 安装jtop
sudo -H pip3 install -U jetson-stats

// 运行jtop服务
sudo systemctl restart jetson_stats.service

// 启动jtop
sudo jtop

 

     5、安装rzsz，支持远程xshell下载上传文件

安装rzsz:
	ubuntu系统输入:
		sudo apt-get install lrzsz
		
	centos系统输入:
		yum -y install lrzsz

从虚拟机上下载文件到本地xshell中操作:
	输入"sz ./xxx.zip"然后选择存放到本地的路径即可。

从本地上传文件到虚拟机系统中:
	输入"rz"然后选择本地的文件,点击确定后会自动上传到xshell终端所在当前的虚拟机系统目录。
	(可在xshell中用pwd查看具体存储在哪里)。


/**********************************************************/
注意:
	在上传或下载文件时,xshell通常是对单一文件进行操作的。
	所以若文件较多尽量选择zip压缩,之后再上传或下载。

这里附上linux下zip压缩与解压指令:
	压缩:
		zip -r xxx.zip yyy		(xxx为最终压缩的名称、yyy为需要压缩的目录)
	
	解压:
		unzip xxx.zip
/**********************************************************/

          附：scp指令上传下载

将本地文件复制到远程Linux服务器（上传）:
	格式:			scp [option] /xx/file user@server-ip:/yy/dir
		格式说明:	scp 选项 本地文件 服务器用户名@服务器ip:服务器存放目录
	举例:			scp ./xx.zip jxd@192.168.2.20:/home/yy/save

将远程Linux服务器文件复制到本地（下载）:
	格式:			scp [option] user@server-ip:/yy/file /xx/dir
		格式说明:	scp 选项 服务器用户名@服务器ip:服务器文件 本地存放目录
	举例:			scp root@192.168.2.21:/home/xx.zip ./

 

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