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RSS订阅原创 ubuntu16.04 设置开机自启脚本程序
编写测试脚本测试：在/home下建立scripts文件夹，将权限与组别设置为root，使用chmod、chown命令新建test.sh 脚本cd /home/u16/scriptssh ros_app_start.shsleep 1sh makfile.shsh rosturtlism.shecho "20：19 this is the latest test file" > /home/u16/scripts/test.log新建 ros_app_start.sh..
2020-07-30 21:01:15
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转载 ubuntu18.04 下的nvidia 驱动安装和 cuda 11.0
自己看的，用来记录一下过程，因为现在在装ROS Melodic.18.04是第一次用，因为习惯了16.04，感觉18.04就界面做得更漂亮了阿。对于刚装的系统，请先下载安装一些必备组件如，gcc,g++,make,cmake,vim等，用apt-get安装即可，用来编译下载的驱动阿和cuda安装包。好了，进入正题。1.GPU驱动程序安装显卡驱动程序安装：参考 ：https://blog.csdn.net/wangsidadehao/article/details/70255754.
2020-07-22 16:04:12
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转载 jsoncpp的安装与配置
某些项目需要jsoncpp库，那么本文将介绍Ubuntu下安装jsoncpp库具体步骤。安装jsoncpp前必须安装scons。1.scons下载地址：https://sourceforge.net/projects/scons可以选择对应的版本下载2.jsoncpp下载地址：http://sourceforge.net/projects/jsoncpp/files/3.解压scons-3.1.2.tar.gzcd在下载的目录,解压tar -zxvf scons-...
2020-07-01 22:19:40
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原创 qt5+opencv3 程序调试问题
刚开始用qt,安装qt和配置opencv网上教程丰富就不提类了。其实opencv直接中终端编译也是可以的，只不过编译命令需要学习一下。因为QT界面功能强大，故而选择qt,而用此IDE可以更快上手程序。QT常用的编译器就时qmake和cmake,简单来说qmake相对简单一些，可以在.pro文件中直接添加需要的库即可。另一种cmake编译器，只不过把.pro文件换成CMakeList.t...
2019-04-17 18:04:50
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原创 matlab中robot toolbox 下载安装
先是工具包，进robot toolbox官网 http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox#Downloading_the_Toolbox进去之后有两个源包，两个下载一种就行。这包会有人维护更新，不同时间不一样。1.下载第一个源（.matbx文件）则可以直接用matlab打开安装，但是一般用的时候会报错，因为内存不够...
2018-12-06 23:11:35
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空空如也
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