自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

-+

上一步保存

Awesomewan的博客

ZHAOCHENHAO- CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客

码龄8年

72: 原创

2万+: 周排名

2万+: 总排名

22万+: 访问

: 等级

2176: 积分

2528: 粉丝

693: 获赞

103: 评论

4298: 收藏

私信

关注

热门文章

分类专栏

最新评论

Cartographer使用３D激光雷达建立２D导航图（概率栅格地图）
rossuihan: 你好请问我按照你2d那个直接建图，启动demo_zch_2d.launch文件后总是: [robot_state_publisher-2] process has died [pid 373098, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher __name:=robot_state_publisher __log:=/home/rossuihan/.ros/log/1ea67e36-0bb6-11f0-9ce7-f3f55b9a1fa2/robot_state_publisher-2.log]. log file: /home/rossuihan/.ros/log/1ea67e36-0bb6-11f0-9ce7-f3f55b9a1fa2/robot_state_publisher-2*.log [ WARN] [1743153806.604580263, 1741153566.042307008]: W0328 17:23:26.000000 373100 tf_bridge.cc:52] "base_link" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist. [ WARN] [1743153806.827093402, 1741153566.264659305]: W0328 17:23:26.000000 373100 tf_bridge.cc:52] "base_link" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist. 这是因为什么呢？里程计和三维点云话题名已经更换成自己的了
整理的C++面经（较全）
weixin_51168552: 引用「虚函数必须实现，否则编译器会报错；」好像不太准确
整理的C++面经（较全）
weixin_51168552: 引用「纪律」错别字
Cartographer使用３D激光雷达建立２D导航图（概率栅格地图）
m0_71472880: 大佬您好，我直接将3D点云送进去建2d的图,但是生成的栅格地图中有的障碍物边应该检测成占据栅格，但缺检测成了空白栅格。并且车辆运行中有的占据栅格还会慢慢变成空白栅格。并且Submap中是占据栅格，转成map后缺变成空白栅格了。
PPO算法拆解
weixin_57558856: 这么好的东西没人看

最新文章

PX4

关注

关注数：文章数：3 文章阅读量：7960 文章收藏量：6

作者: ZHAOCHENHAO-

Just for fun!

展开