无人机大赛
ZHAOCHENHAO-
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d435i和imu标定过程
1.1录制imu bag包 创建一个my_rs_camera.launch,把 arg name=“enable_gyro” default=“true”/ arg name=“enable_accel” default=“true”/ arg name=“unite_imu_method” default=“linear_interpolation”/ 然后 roslaunch realsense2_camera my_rs_camera.launch原创 2020-11-26 19:57:13 · 1227 阅读 · 0 评论 -
重装系统记录
realsensed435查看固件 https://dev.intelrealsense.com/docs/firmware-releases rs-fw-update -l rs-fw-update -s 902512070936 -f Signed_Image_UVC_5_11_11_100.bin 安装固件 安装推荐sdk2.38.1版本的原创 2020-11-05 09:07:23 · 419 阅读 · 0 评论