[java][gps]高德，百度，火星GPS坐标转换的静态方法

这段代码是一个Java类，名为GPSUtil，它包含了一些用于坐标转换的静态方法。这些方法主要用于处理全球定位系统（GPS）坐标的不同坐标系之间的转换，包括：

1. WGS-84 到 GCJ-02（中国火星坐标系）的转换。
2. GCJ-02 到 WGS-84 的转换。
3. GCJ-02 到 BD-09（百度坐标系）的转换。
4. BD-09 到 GCJ-02 的转换。
5. WGS-84 到 BD-09 的转换。
6. BD-09 到 WGS-84 的转换。

类中定义了一些常量，如pi（圆周率）、x_pi（用于坐标转换的常数）、a（地球半径）、ee（椭球体偏心率平方）。

主要的方法包括：

• transformLat(double x, double y) 和 transformLon(double x, double y)：这两个方法用于计算纬度和经度的偏移量。
• transform(double lat, double lon)：这个方法用于将WGS-84坐标转换为GCJ-02坐标。
• outOfChina(double lat, double lon)：这个方法用于判断给定的坐标是否在中国境外。
• gps84_To_Gcj02(double lat, double lon)：将WGS-84坐标转换为GCJ-02坐标。
• gcj02_To_Gps84(double lat, double lon)：将GCJ-02坐标转换回WGS-84坐标。
• gcj02_To_Bd09(double lat, double lon) 和 bd09_To_Gcj02(double lat, double lon)：这两个方法用于在GCJ-02和BD-09坐标系之间进行转换。
• gps84_To_bd09(double lat,double lon) 和 bd09_To_gps84(double lat,double lon)：这两个方法用于在WGS-84和BD-09坐标系之间进行转换。
• retain6(double num)：这个方法用于将数字保留到小数点后六位。

main 方法中测试了 gps84_To_bd09 方法，将WGS-84坐标（121.80645594960224, 29.931380771597897）转换为BD-09坐标，并打印结果。

这个类可以用于需要在中国进行地图服务开发时，处理不同坐标系之间的转换。

public class GPSUtil {  
    public static double pi = 3.1415926535897932384626;  
    public static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;  
    public static double a = 6378245.0;  
    public static double ee = 0.00669342162296594323;  

    public static double transformLat(double x, double y) {  
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y  
                + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
        return ret;  
    }  

    public static double transformLon(double x, double y) {  
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1  
                * Math.sqrt(Math.abs(x));  
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0  
                * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        return ret;  
    }  
    public static double[] transform(double lat, double lon) {  
        if (outOfChina(lat, lon)) {  
            return new double[]{lat,lon};  
        }  
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  
        double radLat = lat / 180.0 * pi;  
        double magic = Math.sin(radLat);  
        magic = 1 - ee * magic * magic;  
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  
        double mgLat = lat + dLat;  
        double mgLon = lon + dLon;  
        return new double[]{mgLat,mgLon};  
    }  
    public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {  
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)  
            return true;  
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)  
            return true;  
        return false;  
    }  
    /** 
     * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System 
     * 
     * @param lat 
     * @param lon 
     * @return 
     */  
    public static double[] gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {  
        if (outOfChina(lat, lon)) {  
            return new double[]{lat,lon};  
        }  
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  
        double radLat = lat / 180.0 * pi;  
        double magic = Math.sin(radLat);  
        magic = 1 - ee * magic * magic;  
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  
        double mgLat = lat + dLat;  
        double mgLon = lon + dLon;  
        return new double[]{mgLat, mgLon};  
    }  

    /** 
     * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return 
     * */  
    public static double[] gcj02_To_Gps84(double lat, double lon) {  
        double[] gps = transform(lat, lon);  
        double lontitude = lon * 2 - gps[1];  
        double latitude = lat * 2 - gps[0];  
        return new double[]{latitude, lontitude};  
    }  
    /** 
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 
     * 
     * @param lat 
     * @param lon 
     */  
    public static double[] gcj02_To_Bd09(double lat, double lon) {  
        double x = lon, y = lat;  
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);  
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);  
        double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;  
        double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;  
        double[] gps = {tempLat,tempLon};  
        return gps;  
    }  

    /** 
     * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param 
     * bd_lat * @param bd_lon * @return 
     */  
    public static double[] bd09_To_Gcj02(double lat, double lon) {  
        double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;  
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);  
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);  
        double tempLon = z * Math.cos(theta);  
        double tempLat = z * Math.sin(theta);  
        double[] gps = {tempLat,tempLon};  
        return gps;  
    }  

    /**将gps84转为bd09 
     * @param lat 
     * @param lon 
     * @return 
     */  
    public static double[] gps84_To_bd09(double lat,double lon){  
        double[] gcj02 = gps84_To_Gcj02(lat,lon);  
        double[] bd09 = gcj02_To_Bd09(gcj02[0],gcj02[1]);  
        return bd09;  
    }  
    public static double[] bd09_To_gps84(double lat,double lon){  
        double[] gcj02 = bd09_To_Gcj02(lat, lon);  
        double[] gps84 = gcj02_To_Gps84(gcj02[0], gcj02[1]);  
        //保留小数点后六位  
        gps84[0] = retain6(gps84[0]);  
        gps84[1] = retain6(gps84[1]);  
        return gps84;  
    }  

    /**保留小数点后六位 
     * @param num 
     * @return 
     */  
    private static double retain6(double num){  
        String result = String .format("%.6f", num);  
        return Double.valueOf(result);  
    }  
    
    public static void main(String[] args) {
    	double[] gps84_To_bd09 = gps84_To_bd09(121.80645594960224,29.931380771597897);
    	System.out.println(gps84_To_bd09[0]);
    	System.out.println(gps84_To_bd09[1]);
	}
}