[java][gps]GPS坐标系转换

 

码是一个Java类，名为GpsTransform，它包含了一些用于坐标转换的方法。这些方法主要用于处理不同坐标系之间的转换，包括：

1. BD-09（百度坐标系）与 GCJ-02（中国火星坐标系）之间的转换。
2. WGS-84 到 GCJ-02 的转换。
3. GCJ-02 到 WGS-84 的转换。
4. WGS-84 到 BD-09 的转换。

类中定义了一些常量，如x_PI（用于坐标转换的常数）、PI（圆周率）、a（地球半径）、ee（椭球体偏心率平方）。

主要的方法包括：

• bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat)：将BD-09坐标转换为GCJ-02坐标。
• gcj02tobd09(double lng, double lat)：将GCJ-02坐标转换为BD-09坐标。
• wgs84togcj02(double lng, double lat)：将WGS-84坐标转换为GCJ-02坐标。
• gcj02towgs84(double lng, double lat)：将GCJ-02坐标转换为WGS-84坐标。
• wgs84tobd09(double lng, double lat)：将WGS-84坐标转换为BD-09坐标。
• transformlat(double lng, double lat) 和 transformlng(double lng, double lat)：这两个方法用于计算纬度和经度的偏移量。

main 方法中测试了 wgs84tobd09 方法，将WGS-84坐标（122.048000, 29.881927）转换为BD-09坐标，并打印结果。然后，它尝试将转换后的坐标再次转换回GCJ-02坐标，最后将GCJ-02坐标转换回BD-09坐标，并打印结果。

需要注意的是，代码中有一些注释掉的代码行，如Point point=new Point(gg_lng, gg_lat);，这表明原始代码可能依赖于一个名为Point的类，但在这段代码中并没有定义。此外，返回值是经纬度坐标以逗号分隔的字符串，而不是Point对象。

此外，gcj02towgs84 方法的实现实际上与 wgs84togcj02 方法相同，这可能是一个错误，因为这两个方法应该执行相反的转换操作。

这段代码可以用于需要在中国进行地图服务开发时，处理不同坐标系之间的转换。

public class GpsTransform {
   static double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
   static double PI = 3.1415926535897932384626;
   static double a = 6378245.0;
   static double ee = 0.00669342162296594323;
 
   /**
    * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
    * 即 百度 转 谷歌、高德
    * @param bd_lon
    * @param bd_lat
    * @returns {*[]}
    */
   public String  bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat){
       double x = bd_lon - 0.0065;
       double y = bd_lat - 0.006;
       double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
       double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
       double gg_lng = z * Math.cos(theta);
       double gg_lat = z * Math.sin(theta);
      // Point point=new Point(gg_lng, gg_lat);
      // return point;
       return gg_lng+","+gg_lat;
   }
 
   /**
    * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
    * 即谷歌、高德 转 百度
    * @param lng
    * @param lat
    * @returns {*[]}
    */
   public static String gcj02tobd09(double lng, double lat){
       double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
       double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
       double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
       double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
       //Point point=new Point(bd_lng, bd_lat);
      // return point;
       return bd_lng+","+bd_lat;
   };
 
   /**
    * WGS84转GCj02
    * @param lng
    * @param lat
    * @returns {*[]}
    */
   public static String wgs84togcj02(double lng, double lat){
       double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
       double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
       double radlat = lat / 180.0 * PI;
       double magic = Math.sin(radlat);
       magic = 1 - ee * magic * magic;
       double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
       dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
       dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
       double mglat = lat + dlat;
       double mglng = lng + dlng;
       //Point point=new Point(mglng, mglat);
      // return point;
       return mglng+","+mglat;
   };
 
   /**
    * GCJ02 转换为 WGS84
    * @param lng
    * @param lat
    * @returns {*[]}
    */
   public static String gcj02towgs84(double lng, double lat){
       double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
       double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
       double radlat = lat / 180.0 * PI;
       double magic = Math.sin(radlat);
       magic = 1 - ee * magic * magic;
       double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
       dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
       dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
       double mglat = lat + dlat;
       double mglng = lng + dlng;
      // Point point=new Point(mglng, mglat);
      // return point;
       return mglng+","+mglat;
   };
 
   /**
    * WGS84 转换为 BD-09
    * @param lng
    * @param lat
    * @returns {*[]}
    * 
    */
    public static String  wgs84tobd09(double lng, double lat){
          //第一次转换
          double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
          double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
          double radlat = lat / 180.0 * PI;
          double magic = Math.sin(radlat);
          magic = 1 - ee * magic * magic;
          double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
          dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
          dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
          double mglat = lat + dlat;
          double mglng = lng + dlng;
 
          //第二次转换
          double z = Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) + 0.00002 * Math.sin(mglat * x_PI);
          double theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng * x_PI);
          double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
          double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
          return bd_lng+","+bd_lat;
    }
 
   private static double transformlat(double lng,double lat){
       double ret= -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
       ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
       ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
       ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
       return ret;
   }
 
   private static double transformlng(double lng,double lat){
       double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
       ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
       ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
       ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
       return ret;
   }
   
   //122.048000    29.881927
   
   //120.00046342601003,30.554973975289602
   
   //
 
   public static void main(String[] args) {
     //两次谷歌转换为百度坐标
     //第一次  WGS84转GCj02
     System.out.println("第一次转换的结果:"+wgs84tobd09(122.048000,29.881927));
     String gcj02towgs84 = wgs84tobd09(122.048000,29.881927);
     System.out.println("第二次转换的结果:"+gcj02tobd09(Double.valueOf(gcj02towgs84.split(",")[0]),Double.valueOf(gcj02towgs84.split(",")[1])));
       
}
 
}