【模板】割点(割顶)(洛谷_3388)——tarjan

tarjan求割点,打了个模板题。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<vector>
using namespace std;
inline int read(){
    int t=1,num=0;char c=getchar();
    while(c>'9'||c<'0'){if(c=='-')t=-1;c=getchar();}
    while(c>='0'&&c<='9'){num=num*10+c-'0';c=getchar();}
    return num*t;
}
#define min(a,b) a<b?a:b
const int N=100010;
vector<int> g[N];
int cut[N],dfn[N],low[N];
int n,m,t=0,cnt=0;
void dfs(int x,int fa){
    dfn[x]=low[x]=++t;int child=0;
    for(int i=0;i<g[x].size();i++){
        int y=g[x][i];if(y==fa)continue;
        if(!dfn[y]){
            dfs(y,x);child++;
            low[x]=min(low[x],low[y]);
            if(low[y]>=dfn[x])cut[x]=1;
        }
        else low[x]=min(low[x],dfn[y]);
    }
    if(fa==-1&&child<=1&&cut[x])cut[x]=0;
}
int main()
{
    n=read();m=read();
    for(int i=1;i<=m;i++){
        int x=read(),y=read();
        g[x].push_back(y);
        g[y].push_back(x);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
        if(!dfn[i])dfs(i,-1);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        if(cut[i])cnt++;
    printf("%d\n",cnt);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        if(cut[i])printf("%d ",i);
    return 0;
}

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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