Jetson Nano-配置环境

接上篇写入系统后

调整Nano设置

功率设置

设置为最大功率

sprite@sprite-nano:~$ sudo nvpmodel -m1
sprite@sprite-nano:~$ sudo nvpmodel -q
NVPM WARN: fan mode is not set!
NV Power Mode: 5W
1
sprite@sprite-nano:~$ sudo nvpmodel -m0
sprite@sprite-nano:~$ sudo nvpmodel -q
NVPM WARN: fan mode is not set!
NV Power Mode: MAXN
0

# 查看功率模型
sudo nvpmodel -q
# 设置为最大功率状态
sudo nvpmodel -m0
# 设置为5W状态
sudo nvpmodel -m1

高频

查看状态

sudo jetson_clocks --show

执行运行高频模式

sudo jetson_clocks
sudo jetson_clocks --show

sprite@sprite-nano:~$ sudo jetson_clocks --show
SOC family:tegra210  Machine:NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
Online CPUs: 0-3
cpu0: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1479000 MaxFreq=1479000 CurrentFreq=1479000 IdleStates: WFI=0 c7=0 
cpu1: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1479000 MaxFreq=1479000 CurrentFreq=1479000 IdleStates: WFI=0 c7=0 
cpu2: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1479000 MaxFreq=1479000 CurrentFreq=1479000 IdleStates: WFI=0 c7=0 
cpu3: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1479000 MaxFreq=1479000 CurrentFreq=1479000 IdleStates: WFI=0 c7=0 
GPU MinFreq=921600000 MaxFreq=921600000 CurrentFreq=921600000
EMC MinFreq=204000000 MaxFreq=1600000000 CurrentFreq=1600000000 FreqOverride=1
Fan: PWM=0
NV Power Mode: MAXN

设置交换空间

脚本文件地址

clone后执行，赋予该文件权限

chomd 777 installSwapfile.sh

./installSwapfile.sh

执行结果：设置交换空间 6G（defalut）

Creating Swapfile at:  /mnt
Swapfile Size:  6G
Automount:  Y
-rw-r--r-- 1 root root 6.0G 2月  10 10:48 swapfile
-rw------- 1 root root 6.0G 2月  10 10:48 swapfile
Setting up swapspace version 1, size = 6 GiB (6442446848 bytes)
no label, UUID=5c3a1c0f-0f54-46a1-b52a-5a255eccf080
Filename				Type		Size	Used	Priority
/dev/zram0                             	partition	506384	6832	5
/dev/zram1                             	partition	506384	6828	5
/dev/zram2                             	partition	506384	6820	5
/dev/zram3                             	partition	506384	6820	5
/mnt/swapfile                          	file    	6291452	0	-1
Modifying /etc/fstab to enable on boot
/mnt/swapfile
Swap file has been created
Reboot to make sure changes are in effect

换源

有大佬提示，Nano和一般到Ubuntu架构不同，换源可能导致未知问题，此处暂时未换源

• 若需要，也可尝试以下清华源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    #备份原文件sources.list
sudo gedit /etc/apt/sources.list  

 - 将以下替换原有内容

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

- 更新源

sudo apt-get update

• 更新源

sudo su
apt-get update
apt-get full-upgrade

Nano中带有 CUDA和Cudnn

CUDA

 sudo vim  ~/.bashrc

添加以下内容

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.0
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH

更新配置

source ~/.bashrc

查看版本

nvcc -V

安装所需包

• torch

若去官网下载，需要了解当前Nano到jetpack版本

sudo pip3 install jetson-stats
sudo jtop

按5-INFO 可查看Jetpack版本

若使用 pip3 install torch安装指定版本失败，则需要去官网下载，进行本地安装。并根据Jetpack版本，下载合适的版本

• torchvision
  pip install 可能会失败，按以下方式安装,选择和torch对应到版本

$ git clone --branch v0.4.0 https://github.com/pytorch/vision.git 
$ cd torchvision 
$ sudo python3 setup.py install

• 其他包

sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base
pip3 install Cython
pip3 install numpy

• 测试环境

python

import torch

若报错

ImportError: libmpi_cxx.so.20: cannot open shared object file: No such file or directory

表示缺少依赖包

# 安装依赖
 sudo apt-get install libopenmpi2

再次测试

import torch
torch.__version__
'1.2.0'

• PIL
  直接pip install 会报错，原因所缺少PIL依赖包
  先执行以下安装依赖

sudo apt install libjpeg-dev zlib1g-dev

再安装pillow

python3 -m pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple pillow

安装其他类似包按以上语句更快

再次安装仍然出错,pip install 指定版本，安装的确任然所最新的版本8.1.0，后来又经过试验，使用临时清华、豆瓣等源均失败，后来考虑到可能所Jetson Nano到ubuntu架构不一样，不能随意换源，后来换回原来到源，再次安装成功。

• torchvision
  这个安装到过程也是特别焦灼，由于Nano 上 ubuntu的特殊性，需要通过git clone方式来安装 Git地址
  此处安装的torch 1.2.0 ；torchvision对应版本为0.4.0

# 根据自身到版本进行 调整
git clone --branch v0.4.0 https://github.com/pytorch/vision.git 
$ cd torchvision 
$ sudo python3 setup.py install

在运行时，报错如下

 warning: #warning "Including torch/torch.h for C++ extensions is deprecated. Please include torch/extension.h" [-Wcpp]

经过多次搜索，隔壁有说所pillow版本过高或过低，后来调整来pillow的版本为6.2.2后，又进行来多次安装最终维克塔瑞。

附加

安装PyQt、以及crcmod、opencv-python等包
由于nano环境的特殊性，使用pip install或apt-get安装时，会出现错误，如crcmod库就需要用到一下方法
临时换源

sudo pip3 install crcmod==1.7 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

但并不是所有包都可以这样，有些包这样安装后，会出现无法使用的问题。

nano显示器

查看当前显示器到分辨率

xrandr
# 结果
Screen 0: minimum 8 x 8, current 1440 x 900, maximum 16384 x 16384
HDMI-0 connected primary 1440x900+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 410mm x 260mm
   1440x900      59.90*+  74.99    59.89  
   1280x1024     75.03    72.05    70.04    60.00  
   1024x768      75.03    70.07    60.01  
   800x600       75.00    72.19    60.32    56.25  
   720x400       70.04  
   640x480       75.00    72.81    67.06    59.94  
DP-0 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)

其中带有*号的为本机到显示器分辨率，以及显示频率

由于使用非HDMI接口(HDMI-DVI)（亲测HDMI-VGA不可用）到显示器，其显示分辨率nano不会自适应，需要通过终端设置

# xrandr -s 分辨率大小_刷新率
xrandr -s 1440*900_60.0
# 若执行提示以下，可暂时忽LUE，将DVI接口插到显示器即可
Size index 1440 is too large, there are only 11 sizes