leetcode874 模拟行走机器人

题目描述：

机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ：

-2 ：向左转 90 度
-1 ：向右转 90 度
1 <= x <= 9 ：向前移动 x 个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点  obstacles[i] = (xi, yi) 。

机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续尝试进行该路线的其余部分。

返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。（即，如果距离为 5 ，则返回 25 ）

示例：

输入：commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出：25
解释：
机器人开始位于 (0, 0)：
1. 向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 3 个单位，到达 (3, 4)
距离原点最远的是 (3, 4) ，距离为 32 + 42 = 25

算法思想：

按照题意在XY数组上移动，碰到障碍物就暂停移动，直接执行下一条命令。使用一个集合维护障碍物的位置，每次移动时，检查下一步是否是障碍物。
使用方向数组dx = {0，1，0，-1},dy = {1，0，-1，0}表示朝一个方向移动一个位置的变化量，使用 d 的值来索引方向数组，d的值为{0{北}，1{东}，2{南}，3{西}}（与方向数组转向保持一致）向东对应的方向数组索引是 dx[1],dy[1], 表现在d 的变化上就是 d =（d + 1）%4， 由于西是最后一个，类似python计法向西对应的方向数组的索引是 -1, 为了防止 d < 0, 所以加4对应 d 的变化就是 d = (d - 1 + 4) % 4 .

c++代码实现：

class Solution {
public:
    int robotSim(vector<int>& commands, vector<vector<int>>& obstacles) {
        for(auto obstacle : obstacles){
            string temp = getStr(obstacle);
            hash.insert(temp);
        }
        for(auto iter = hash.begin(); iter != hash.end(); ++iter)
            cout << *iter << endl;
        int d = 0;
        int dx[4] = {0,1,0,-1}, dy[4] = {1,0,-1,0};
        int x = 0, y = 0;
        int ans = 0;
        for(auto command : commands){
            if(command == -2)   d = (d + 3) % 4;
            else if(command == -1) d = (d + 1) % 4;
            else{
                // 一步一步走，如果走到(x,y)处发现障碍物了，退回障碍物前一个地方。
                for(int i = 0; i < command; i++){
                    int a = x + dx[d];
                    int b = y + dy[d];
                    if(hash.count(getStr({a,b})))   break;
                    x = a, y = b;
                    // ans 等于离原点最远的点的距离 
                    ans = max(ans,(x * x + y * y));
                }
            }
        }
        return ans;
    }

private:
    unordered_set<string> hash;
    string getStr(vector<int> obstacle){
        return to_string(obstacle[0]) + "#" + to_string(obstacle[1]);
    }
};

时间复杂度：

时间复杂度： O(N + K), N, K 是 commands与obstacles的长度。