基于ALSA的声卡驱动分析

ALSA: Advanced Linux Sound Architecture，它包括内核驱动集合、API库和工具。用户层程序直接调用libsound的API库，不需要打开设备等操作，因此编程者不需要了解底层细节。其大致层架构如下：

 

+-------------+

| Application |

+-------------+

| ALSA Lib    | -->user space

+-------------+

| ALSA        | -->kernel space

+-------------+

| Sound Driver|

+-------------+

| Hardware    |

+-------------+

 

这里不分析ALSA的核心代码core，也不阐述如何在用户层进行声卡编程，仅仅简要介绍在ALSA的架构上添加一个声卡驱动，即上图中的Sound Driver。其实文档《wirte an alsa driver》很详尽的介绍如何写一个ALSA驱动，但是那是以PCI声卡为例的。在嵌入式中，音频数据传输一般用I2S接口，控制一般用I2c或SPI接口。如下仅以嵌入式声卡为例，其驱动代码一般放在sound/soc下面。

 

以数据结构为线索，简要解析其过程。每个重要结构体旁边有个类似的标号[XX]，[xx]为[0]时，表明这个结构体是一个大类，包含标号为[1]的结构体……；[xx]为[EXT]时，表明该结构体不在本模块使用。

 

CODEC

 

驱动代码位于sound/soc/codec下，如uda134x.c。

 

struct snd_soc_dai [0]

 

/*

 * Digital Audio Interface runtime data.

 *

 * Holds runtime data for a DAI.

 */

struct snd_soc_dai {

    /* DAI description */

    char *name;

    unsigned int id;

    int ac97_control;

 

    struct device *dev;

    void *ac97_pdata;   /* platform_data for the ac97 codec */

 

    /* DAI callbacks */

    int (*probe)(struct platform_device *pdev,

             struct snd_soc_dai *dai);

    void (*remove)(struct platform_device *pdev,

               struct snd_soc_dai *dai);

    int (*suspend)(struct snd_soc_dai *dai);

    int (*resume)(struct snd_soc_dai *dai);

 

    /* ops */

    struct snd_soc_dai_ops *ops;

 

    /* DAI capabilities */

    struct snd_soc_pcm_stream capture;

    struct snd_soc_pcm_stream playback;

    unsigned int symmetric_rates:1;

 

    /* DAI runtime info */

    struct snd_pcm_runtime *runtime;

    struct snd_soc_codec *codec;

    unsigned int active;

    unsigned char pop_wait:1;

    void *dma_data;

 

    /* DAI private data */

    void *private_data;

 

    /* parent platform */

    struct snd_soc_platform *platform;

 

    struct list_head list;

};

 

模块初始化函数中都需要调用snd_soc_register_dai()将定义好的结构体snd_soc_dai注册到ALSA中。而对于结构体snd_soc_dai有几个成员是非常重要的，如name、capture、playback、ops。

 

name指定模块声卡名称；capture是录音参数设定，playback是播放参数设定，均包含channel数目、PCM_RATE和PCM_FMTBIT等信息；ops是声卡操作函数集合指针，这个操作函数集合详见struct snd_soc_dai_ops定义，主要实现的有hw_params（硬件参数设定）、digital_mute（静音操作）、set_fmt（格式配置）等，这些函数的实现均与硬件相关，根据硬件的数据手册来实现。

 

以下是struct snd_soc_dai的定义范例：

struct snd_soc_dai SNDCARD_dai = {

    .name = "SNDCARD",

    .playback = {

        .stream_name = "Playback",

        .channels_min = 1,

        .channels_max = 2,

        .rates = SNDRV_PCM_RATE_192000,

        .formats = SNDRV_PCM_FMTBIT_S24_LE,},

    .capture = {

        .stream_name = "Capture",

        .channels_min = 1,

        .channels_max = 2,

        .rates = SNDRV_PCM_RATE_192000,

        .formats = SNDRV_PCM_FMTBIT_S24_LE,},

    .ops = &SNDCARD_dai_ops,

};

 

小结：以上的结构体看起来复杂，实现上基本结构是非常简单易懂的。所要做的工作有：1/定义snd_soc_dai和snd_soc_dai_ops这两个结构体，前者设置好capture & playback的参数和声卡函数操作集合指针，该指针指向snd_soc_dai_ops结构体；2/根据硬件数据手册编写相关操作函数如hw_params、set_fmt和digital_mute等；3/编写模块初始化函数SNDCARD_init()，调用snd_soc_register_dai()注册之前定义好的snd_soc_dai。

 

注：关于2的相关操作函数，之前也提过控制一般用I2C或SPI接口的。但是在操作函数里，我们可以使用<struct snd_soc_codec *>codec->hw_write()来操作。当然在probe函数中，hw_write是在probe初始化好的，如codec->hw_write = (hw_write_t)i2c_master_send;，这就使得控制接口抽象起来。

 

 

struct snd_soc_codec_device [EXT]

         

接下来有一个结构体snd_soc_codec_device要留意的，一般来说，这个结构体是在codec下定义，但是注册操作是在另外一个文件中进行的，以2410的UDA134X为例是在sound/soc/s3c24xx/s3c24xx_uda134x.c。这些留到以后分析，这里只是需要将这个结构体EXPORT出来就行了如：EXPORT_SYMBOL_GPL(soc_codec_dev_SNDCARD);。

 

先看snd_soc_codec_device结构体定义：

/* codec device */

struct snd_soc_codec_device {

    int (*probe)(struct platform_device *pdev);

    int (*remove)(struct platform_device *pdev);

    int (*suspend)(struct platform_device *pdev, pm_message_t state);

    int (*resume)(struct platform_device *pdev);

};

 

根据结构体定义，我们可以按部就班编写SNDCARD_probe、SNDCARD_remove、SNDCARD_suspend和SNDCARD_resume函数，然后将这个结构体EXPORT出来，使其在之后的模块中注册。Probe指声卡的探测与初始化，remove指声卡的卸载，suspend指声卡的休眠，resume指声卡从休眠状态下恢复。详细介绍probe函数。

 

先看一下probe的代码脉络：

 

static int SNDCARD_soc_probe(struct platform_device *pdev)

{

    //获得snd_soc_device结构体

    struct snd_soc_device *socdev = platform_get_drvdata(pdev);

    struct snd_soc_codec *codec;

 

    …

 

    //为codec分配内存

    socdev->card->codec = kzalloc(sizeof(struct snd_soc_codec), GFP_KERNEL);

    if (socdev->card->codec == NULL)

        return ret;

 

    codec = socdev->card->codec;

 

    …

 

    //初始化codec

    codec->name = "SNDCARD";

    codec->owner = THIS_MODULE;

    codec->dai = &SNDCARD_dai; //指向上面定义好的dai

    codec->num_dai = 1;

    codec->read = SNDCARD_read_reg_cache; //控制接口—读

    codec->write = SNDCARD_write;         //控制接口—写

 

    …

 

    mutex_init(&codec->mutex);

    INIT_LIST_HEAD(&codec->dapm_widgets);

    INIT_LIST_HEAD(&codec->dapm_paths);

 

    …

 

    /* register pcms */

    ret = snd_soc_new_pcms(socdev, SNDRV_DEFAULT_IDX1, SNDRV_DEFAULT_STR1);

 

    …

   

    ret = snd_soc_add_controls(codec, SNDCARD_snd_controls,

                    ARRAY_SIZE(SNDCARD_snd_controls));

 

    …

      

    /* register card */

    ret = snd_soc_init_card(socdev);

}

 

开始看到socdev = platform_get_drvdata(pdev)这句不免有点疑惑，到底pdev是在哪里初始化好了？答案是sound/soc/<SOC>目录下的文件中，如sound/soc/s3c24xx/s3c24xx_uda134x.c。在声卡的初始化过程中，其实首先是调用sound/soc/<SOC>下的相关驱动的probe函数，在probe有platform_set_drvdata()的操作，这里有个将指针类型的转换：(struct snd_soc_device *s) à (struct platform_device *)，Linux驱动抽象模型无处不在。

 

snd_soc_add_controls()将操作集合挂到card->control链表上来，这个集合实现了音频播放时各个参数的设置，主要有.info、.get和.set。如playback volume control：SOC_DOUBLE_R_TLV("Playback Volume", SNDCARD_REG_L_GAIN, SNDCARD_REG_R_GAIN, 0, 192, 0, digital_tlv)，其中SNDCARD_REG_L_GAIN和SNDCARD_REG_R_GAIN分别是左右声道音量增益寄存器偏移。最终要调用的函数都是在soc-core.c里面的，这里只是提供一些跟硬件相关的参数，大为增加了代码的复用性。

 

对于函数snd_soc_new_pcms()是这样描述的：Create a new sound card based upon the codec and interface pcms.这个函数非常重要，用于创建一个PCM实例以便播放数据流。函数里重要的是如下两句：

ret = snd_card_create(idx, xid, codec->owner, 0, &codec->card);

ret = soc_new_pcm(socdev, &card->dai_link[i], i);

前者create and initialize a soundcard structure，然后这个codec->card会接下的snd_soc_init_card()进行初始化。              

后者创建播放流/录音流的子流，将所有播放流/录音流的子流操作函数设为soc_pcm_ops。

 

小结：这一部分有点复杂，要实现probe、remove、suspend和resume，还有一系列的snd_kcontrol_new参数设置函数数组。另外有个地方要清楚的：初始化的过程是SOC_soc_init()->platform_device_add()->soc_codec_dev_SNDCARD.probe即SNDCARD_probe()。【对于s3c24xx_uda134x是：s3c24xx_uda134x_probe()->platform_device_add()->soc_codec_dev_uda134x.probe即uda134x_soc_probe（）】

 

 

SOC

 

驱动代码位于sound/soc/<SOC>下，如s3c24xx_uda134x.c。这部分的probe是先于CODEC中的probe调用的。

 

struct snd_soc_device [0]

 

/* SoC Device - the audio subsystem */

struct snd_soc_device {

    struct device *dev;

    struct snd_soc_card *card;

    struct snd_soc_codec_device *codec_dev;

    void *codec_data;

};

 

这个结构体用于向内核注册一个device。初始化一般如下：

static struct snd_soc_device SOC_SNDCARD_snd_devdata = {

    .card = &snd_soc_SOC_SNDCARD,

    .codec_dev = &soc_codec_dev_SNDCARD,//就是CODEC定义的snd_soc_codec_device结构体

    .codec_data = &SOC_SUDCARD, //私有数据，一般存放SNDCARD控制接口信息，如I2C从设备地址等

};

 

对于module_init，其实用platform_driver_register注册一个platform_driver结构体的方式也好，还是直接写一个init也好，都问题不大。前者更贴近Linux的驱动模型。Probe的一般过程如下：

 

static int PLATFORM_SNDCARD_probe(struct platform_device *pdev)

{           

    SOC_SNDCARD_snd_devdata.codec_dev = &soc_codec_dev_SNDCARD;

 

    SOC_SNDCARD_snd_device = platform_device_alloc("soc-audio", -1);

 

    SOC_set_drvdata(SOC_SNDCARD_snd_device,

                 & SOC_SNDCARD_snd_devdata);

 

    SOC_SNDCARD_snd_devdata.dev = & SOC_SNDCARD_snd_device->dev;

 

    platform_device_add(SOC_SNDCARD_snd_device);

}

 

可以看到CODEC定义的struct snd_soc_codec_device soc_codec_dev_SNDCARD在这里进行platform_device_add的，随后便执行soc_codec_dev_SNDCARD.probe，其过程可以复习CODEC中的SNDCARD_soc_probe()。

 

接下来是SOC_SNDCARD_snd_devdata.card的来历。

 

struct snd_soc_card [1]

 

/* SoC card */

struct snd_soc_card {

    char *name;

    struct device *dev;

 

    struct list_head list;

 

    int instantiated;

 

    int (*probe)(struct platform_device *pdev);

    int (*remove)(struct platform_device *pdev);

 

    /* the pre and post PM functions are used to do any PM work before and

     * after the codec and DAI's do any PM work. */

    int (*suspend_pre)(struct platform_device *pdev, pm_message_t state);

    int (*suspend_post)(struct platform_device *pdev, pm_message_t state);

    int (*resume_pre)(struct platform_device *pdev);

    int (*resume_post)(struct platform_device *pdev);

 

    /* callbacks */

    int (*set_bias_level)(struct snd_soc_card *,

                  enum snd_soc_bias_level level);

 

    /* CPU <--> Codec DAI links  */

    struct snd_soc_dai_link *dai_link;

    int num_links;

 

    struct snd_soc_device *socdev;

 

    struct snd_soc_codec *codec;

 

    struct snd_soc_platform *platform;

    struct delayed_work delayed_work;

    struct work_struct deferred_resume_work;

};

 

定义这个结构体是让snd_soc_register_card()注册一个card的。初始化范例：

 

static struct snd_soc_card snd_soc_SOC_SNDCARD = {

    .name = "SOC_SNDCARD",

    .platform = &SOC_soc_platform,

    .dai_link = &SOC_SNDCARD_dai_link,

    .num_links = 1,

};

 

SOC_soc_platform是定义在PCM中的，包含一系列pcm_ops操作函数集合等信息,这里不谈。成员.dai_link是本模块中的另外一个主角。

 

struct snd_soc_dai_link [2]

 

/* SoC machine DAI configuration, glues a codec and cpu DAI together */

struct snd_soc_dai_link  {

    char *name;         /* Codec name */

    char *stream_name;      /* Stream name */

 

    /* DAI */

    struct snd_soc_dai *codec_dai;

    struct snd_soc_dai *cpu_dai;

 

    /* machine stream operations */

    struct snd_soc_ops *ops;

 

    /* codec/machine specific init - e.g. add machine controls */

    int (*init)(struct snd_soc_codec *codec);

 

    /* Symmetry requirements */

    unsigned int symmetric_rates:1;

 

    /* Symmetry data - only valid if symmetry is being enforced */

    unsigned int rate;

 

    /* DAI pcm */

    struct snd_pcm *pcm;

};

 

因为一个平台可以运行多个音频设备，snd_soc_dai_link的作用也在这，将CODEC定义的snd_soc_dai挂到一个链表上。我这里没往下深究。.name指定codec名称；.codec_dai指向CODEC定义的snd_soc_dai结构体；.cpu_dai指向I2S定义的snd_soc_dai结构体；.ops接下来分析。一般来说，初始化以上几个成员就行了。

 

struct snd_soc_ops [3]

 

/* SoC audio ops */

struct snd_soc_ops {

    int (*startup)(struct snd_pcm_substream *);

    void (*shutdown)(struct snd_pcm_substream *);

    int (*hw_params)(struct snd_pcm_substream *, struct snd_pcm_hw_params *);

    int (*hw_free)(struct snd_pcm_substream *);

    int (*prepare)(struct snd_pcm_substream *);

    int (*trigger)(struct snd_pcm_substream *, int);

};

 

在这里，一般需要实现.hw_paras、.startup和.shutdown，这些均是对pcm substream进行操作的。例如在SOC_soc_hw_params()中，有：

snd_soc_dai_set_fmt(cpu_dai, SND_SOC_DAIFMT_I2S);//设置为I2S mode

snd_soc_dai_set_sysclk(codec_dai, 0, 11289600, SND_SOC_CLOCK_IN);//设置主时钟MCLK频率。

 

注：如果留意到CODEC小结中的2/，那么就会明白，在这里定义的操作最终会调用到CODEC（或许还有PCM、I2S中的）里定义好的<snd_soc_dai_ops>.ops.set_fmt、<snd_soc_dai_ops>.ops.set_sysclk等。

 

小结：这一层的重要的结构体是一脉相承的，并没有复杂的分支，除了<snd_soc_device>.codec_dev是从CODEC Export过来，<snd_soc_card>.platform从PCM Export过来，<snd_soc_dai_link>.cpu_dai从I2S Export过来。函数主要是module_init()和一个snd_soc_ops操作函数集合。这一层负责将音频设备的几部分模块与CPU平台挂起来。

 

注：底层硬件操作—

Codec--控制接口及芯片基本初始化

Pcm  --pcm dma操作

I2s  --i2s配置操作

 

之后i2s和pcm其实都跟codec差不多了，只需要理解alsa-core、<soc>、<codec、pcm、i2s>三层的关系。其中codec、pcm、i2s可以看做同层的，分别对于音频设备的control、dma、i2s接口；<codec、pcm、i2s>会分别export相关结构体给<soc>层，<soc>层将音频设备三部分与CPU Spec联结起来，其probe顺序是<SOC>.probe-><codec, pcm, i2s>.probe；另外<codec、pcm、i2s>在各自的module_init中将自身注册到alsa-core中。

 

有空再写一些pcm dma方面的。