图论学习笔记
最近本蒟蒻在复习图论，发现自己已经基本把图论给忘了，所以就打算写这样一篇学习笔记，用来复习。
一、图的表示
1.邻接矩阵
用一个二维数组存边，\(map[i][j]=k\)表示点\(i\)到点\(j\)权值为\(k\)。添边、查边复杂度都是O(1)，但占用空间太大。
模板：
int map[5000][5000],u,v,k,n,m;
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=0;i<m;i++){
scanf("%d%d%d",&u,&v,&k);
map[u][v]=k;
}2.邻接表
用\(n\)个数组存储每个节点发出的边，占用空间较小。
模板（vector方法）：
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node{
int v,k;
};
vector <node> head[5000];
int main(){
int n,m,u,v,k;
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=0;i<m;i++){
scanf("%d%d%d",&u,&v,&k);
node a;
a.v=v;a.k=k;
head[u].push_back(a);
}
return 0;
}二、拓扑排序
三、最小生成树
1.定义
一个无向连通图的最小生成树是该图的一个子图，且是一棵树，包含图中的所有顶点，且边权和最小。
2.Prim算法
设一个点集\(Q\)中仅包含初始节点（可以是任意节点），寻找一条边\((u,v)\)，满足点\(u\)在集合\(Q\)中，点\(v\)不在集合\(Q\)中，且边权是所有这样的边中最小的，则这条边是最小生成树中的一条边，将点\(v\)也加入集合\(Q\)中，重复这样的操作，直到集合\(Q\)中包含所有的节点。那么找到的所有的边的集合就是这个图的最小生成树。
形象地说，就是在图上选一个点，然后在这个点的周围画一个圈。（如图）
然后在和圈相交的边里面选一条权值最小的（在图中即5与6之间的边），再把这个权值最小的边指向的节点也围到圈里。（如图）
然后再找与圈相交的边权最小的边，并把指向的节点圈到圈里面，以此类推，直到圈里包含了所有的节点，那么所有选过的边就是这棵树的最小生成树。
模板：
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF=1e9;
struct node{
int v,k;
};
vector <node> head[5000];
int p[5000],q[5000],n,m,tot=0;//p[i]表示节点i与点集q中一点相连的最短的边的权值（好绕啊），q[i]表示点i是否在点集q中
void Prim(int root){
p[root]=0;
for(int i=1;i<=n;i++){
int Min=INF,u;
for(int j=1;j<=n;j++){
if(Min>p[j]){
Min=p[j];
u=j;
}
}//找最短边,此处可以用堆优化
tot+=p[u];
q[u]=0;
p[u]=INF;
for(int j=0;j<head[u].size();j++){
int v=head[u][j].v,k=head[u][j].k;
if(q[v]&&p[v]>k){
p[v]=k;
}
}//更新p数组
}
}
int main(){
scanf("%d%d",&n,&m);
int x,y,z;node a;
for(int i=1;i<=m;i++){
scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
a.v=y;a.k=z;
head[x].push_back(a);
a.v=x;
head[y].push_back(a);
}
for(int i=1;i<=n;i++){
p[i]=INF;
q[i]=1;
}//初始化
Prim(1);
printf("%d",tot);
return 0;
}
3.Kruskal算法
首先将所有的节点放入不同的点集中，每个点集中只有一个节点。然后进行遍历，寻找一条边\((u,v)\)，满足节点\(u\)与节点\(v\)不在同一个集合中，且是满足这个条件的边中权值最小的。那么这条边就是最小生成树中的一条边。将节点\(u\)与节点\(v\)所在的集合合并，再进行查找边与合并集合的操作，直到所有的点都在同一个集合中，那么找到的所有的边的集合就是这个图的最小生成树。
Kruskal算法可以利用并查集实现。
形象地说，就是在图中所有的节点周围都画一个圈（如图）：
再在不被包含在一个圈里的的边（即与两个圈有交点的边）找到权值最小的边（在图中即5到6的边），把这两个圈合并。（如图）
然后重复这样的操作，直到所有的节点都在一个圈里，那么所有选过的边就是这棵树的最小生成树。
模板：
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF=1e9;
int n,m,pre[200001],tot=0,k=0;
struct node{
int u,v,k;
}edge[200001];//edge数组存边
//----------------------------------------并查集
inline int find(int x){
int y=x,j;
while(x!=pre[x]){
x=pre[x];
}
while(y!=x){
j=pre[y];
pre[y]=x;
y=j;
}
return x;
}
inline void join(int x,int y){
int pre_x=find(x),pre_y=find(y);
if(pre_x!=pre_y){
pre[pre_x]=pre_y;
}
return;
}
//----------------------------------------并查集
bool cmp(node x,node y){
return x.k<y.k;
}
void Kruskal(){
sort(edge,edge+m,cmp);//将边按权值从小到大排序
int cnt=0;
for(int i=0;i<m;i++){
if(cnt==n-1){
return;
}//边够了
int u=edge[i].u,v=edge[i].v,k=edge[i].k;
if(find(u)!=find(v)){//如果这条边可以选
join(u,v);
cnt++;
tot+=k;
}
}
}
int main(){
scanf("%d%d",&n,&m);
int x,y,z;
node a;
for(int i=1;i<=m;i++){
scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
edge[k].u=x;edge[k].v=y;edge[k].k=z;
k++;
}//edge数组存边
for(int i=1;i<=n;i++){
pre[i]=i;
}//并查集初始化
Kruskal();
printf("%d",tot);
return 0;
}4.Prim算法与Kruskal算法的区别
| 算法 | Prim | Kruskal |
|---|---|---|
| 时间复杂度 | \(O(v*log(v))\) | \(O(e*log(e))\) |
| 适用范围 | 稠密图 | 稀疏图 |
注：\(v\)为点数，\(e\)为边数。
Prim算法需要通过堆优化后复杂度才能达到\(O(v*log(v))\)。
四、最短路
1.最短路问题
最短路问题（short-path problem）是网络理论解决的典型问题之一，可用来解决管路铺设、线路安装、厂区布局和设备更新等实际问题。基本内容是：若网络中的每条边都有一个数值（长度、成本、时间等），则找出两节点（通常是源节点和阱节点）之间总权和最小的路径就是最短路问题。——百度百科
说人话就是在选一条连接两个点的路径，使这条路权值和最小。
2.Dijkstra算法
Dijkstra算法是一个求单源最短路径的算法，只适用于没有负权边的图。Dijkstra算法与Prim算法有些类似，都是设一个点集Q，最初只有一个节点，然后不断地添点，直到全部添加。
设点集Q，最初只包含起点\(u\)。设\(dis[i]\)为\(u\)点到编号为\(i\)的节点的最短路，所有\(dis[i]\)初始化为INF，\(dis[u]\)初始化为0。首先寻找不在点集中且dis值最小的点\(x\)
，将点\(x\)加入Q中，并进行松弛操作，即对于所有从\(x\)点出发的边\((x,y)\)，\(dis[y]=max(dis[y],dis[x]+w(x,y))\).然后再进行找点，加点与松弛的操作，直到所有点都被加入Q中为止。那么最短路就求出来了。
原理是由于图中没有负边，所以如果\(dis[i]\)为图中最小的，那么它就不可能再被更新，所以就可以被确定，即被加入点集Q中。
如果需要记录路径，那么就建立一个\(father[n]\)数组，\(father[i]\)表示\(i\)节点的上一个节点。每次进行松弛操作时，如果\(dis[i]>dis[j]+w(i,j)\)，那么就将\(father[i]\)赋值为\(j\)即可。
与Prim算法相似，Dijkstra算法也可以在找\(dis\)值最大的节点时利用堆进行优化。
模板：
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF=1e9;
struct edge{
int v,k;
};
vector <edge> head[100001];
int dis[100001],q[100001];
struct node{
int dis,u;//u:节点编号 dis:dis值
bool operator<(const node& a) const{//运算符重载，以使用STL优先队列
return dis>a.dis;
}
};
int n,m;
void Dijkstra(int s){
priority_queue <node> que;//堆优化
bool vis[100001]={0};//是否被访问过
for(int i=1;i<=n;i++){
dis[i]=INF;
}
dis[s]=0;
que.push((node){0,s});
while(!que.empty()){
int u=que.top().u;
que.pop();
if(vis[u]){//如果已经被访问过了，那么这个节点的dis值就是在松弛操作之前的dis值了，直接删除即可。
//由于松弛后的dis值一定小于松弛前的dis值，所以不用担心出错。
continue;
}
vis[u]=1;
q[u]=1;
for(int i=0;i<head[u].size();i++){
int v=head[u][i].v,k=head[u][i].k;
if(!q[v]&&dis[v]>dis[u]+k){//松弛操作
dis[v]=dis[u]+k;
que.push((node){dis[v],v});
}
}
}
}
int main(){
int u,v,k,s;
scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);
for(int i=0;i<m;i++){
scanf("%d%d%d",&u,&v,&k);
edge a;
a.v=v;a.k=k;
head[u].push_back(a);
}
Dijkstra(s);
for(int i=1;i<=n;i++){
printf("%d ",dis[i]);
}
return 0;
}3.Bellman-Ford算法
Bellman-Ford算法可以求有负权边的图的单源最短路径。算法是对\(dis\)数组进行\(n- 1\)（n为节点个数）轮松弛操作。
原理是最短路一定经过\(n-1\)个节点（起点不算），即有\(n-1\)个\(dis\)值需要更新。每更新一个节点的\(dis\)值，其他的节点也可能会受到影响。故进行\(n-1\)轮松弛操作后可以保证求出最短路。
模板：
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF=1e9;
struct node{
int u,v,k;
};
vector <node> edge;
int dis[100001];
int n,m;
void Bellman_Ford(int s){
for(int i=1;i<=n;i++){
dis[i]=INF;
}
dis[s]=0;
for(int i=0;i<n-1;i++){
for(int j=0;j<m;j++){
int u=edge[j].u,v=edge[j].v,k=edge[j].k;//遍历每一条边，进行松弛
if(dis[v]>dis[u]+k){
dis[v]=dis[u]+k;
}
}
}
}
int main(){
int u,v,k,s;
scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);
for(int i=0;i<m;i++){
scanf("%d%d%d",&u,&v,&k);
edge.push_back((node){u,v,k});//edge数组存边
}
Bellman_Ford(s);
for(int i=1;i<=n;i++){
printf("%d ",dis[i]);
}
return 0;
}另外值得一提的是Bellman-Ford算法还可以判断图中是否存在负环（即权值和为负的环），只需要在进行n-1次操作后在进行一轮松弛操作，如果还有节点的\(dis\)值被更新，说明图中存在负环。
4.SPFA算法
它不是死了吗
Shortest Path Fast Algorithm 算法是Bellman-Ford算法的队列优化版本。
我们可以发现，如果一个点的\(dis\)值更新了 ，那么与这个节点相邻的节点的\(dis\)值都可能会受到影响。所以我们可以建一个队列，存放等待更新的节点，并每次对队首的节点进行松弛操作并把所有与队首相连的节点入队，并把队首pop出去，重复进行这样的操作，直到队列为空。
模板：
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF=10e9;
int n,m,dis[100001];
struct node{
int v,k;
};
vector<node>head[100001];
void SPFA(int s){
bool vis[100001];//vis数组记录是否在队列中
queue<int> que;
que.push(s);
for(int i=0;i<=n;i++){
dis[i]=INF;
vis[i]=0;
}
vis[s]=1;
dis[s]=0;
while(!que.empty()){
int num=que.front();
que.pop();
vis[num]=0;
for(int i=0;i<head[num].size();i++){//对队首进行松弛操作
if(dis[head[num][i].v]>dis[num]+head[num][i].k){
dis[head[num][i].v]=dis[num]+head[num][i].k;
if(!vis[head[num][i].v]){//如果队首更新，就把与队首相邻的节点入队
que.push(head[num][i].v);
vis[head[num][i].v]=1;
}
}
}
}
}
int main(){
int s,x,y,z;
node a;
scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);
for(int i=1;i<=m;i++){
scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
a.v=y;a.k=z;
head[x].push_back(a);
}
SPFA(s);
for(int i=1;i<=n;i++){
printf("%d ",dis[i]);
}
return 0;
}
5.Floyd-Warshall算法
Floyed-Warshall算法可以求出多源最短路径，即求出任意两点之间的最短路径。Floyd-Warshall算法的本质是动态规划。设\(dis_{k}[i][j]\)表示节点\(i\)和节点\(j\)之间的一条仅经过编号最大不超过\(k\)的节点最短路径的长度，那么显然\(dis_{0}[i][j]=w(i,j)\)，因为\(k\)=0，所以路径中不能经过其他节点。
那么如何从\(dis_{k-1}[i][j]\)推出\(dis_{k}[i][j]\)呢？我们需要分两种情况：
- \(dis_{k}[i][j]\)是一条不经过\(k\)节点的路径的长度，那么\(dis_{k}[i][j]=dis_{k-1}[i][j]\).
- \(dis_{k}[i][j]\)是一条经过\(i\)节点的路径的长度，那么\(dis_{k}[i][j]=dis_{k-1}[i][k]+dis_{i-1}[k][j]\) (将这条路径分为两部分)
由此我们可以得到状态转移方程：
\(dis_{k}[i][j]=max(dis_{k-1}[i][j],dis_{k-1}[i][k]+dis_{k-1}[k][j])\)
模板：
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF=1e9;
int n,dis[1001][1001];
void Floyd_Warshall(){
for(int k=1;k<=n;k++){//循环k的值
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=n;j++){
if(dis[i][k]!=INF&&dis[k][j]!=INF&&dis[i][k]+dis[k][j]<dis[i][j]){//状态转移
dis[i][j]=dis[i][k]+dis[k][j];
}
}
}
}
}
int main(){
scanf("%d",&n);
int x,y,z;
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=n;j++){
scanf("%d",&dis[i][j]);
if(dis[i][j]==-1){
dis[i][j]=INF;
}
}
}//邻接矩阵存图
Floyd_Warshall();
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=n;j++){
if(dis[i][j]==INF)
printf("-1 ");
else
printf("%d ",dis[i][j]);
}
printf("\n");
}
return 0;
}未完待更......
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