rep 解释

rep movsd 一般为

mov esi,offset @s1

 mov edi,offset @s2

mov ecx,数

cld

rep movsd 查找了几个资料,都说得不怎么完整,也许是我知道的太少了,所以觉得不完整,呵呵 1.rep 为重复指令 每次ecx!=0便执行movsd ,然后ecx=ecx-1 movsd移动ds:[si]到es:[di]    .在32位汇编下可以用si可用esi,di可用edi

2.同时由于在一般exe中ds = es 程序起始位置所以另esi = offset @s1就可以找到变量s1 同时3.movsd此类指令有个性质,当标志为d=0时执行一次esi = esi +1,edi= edi+ 1                                                        d=1时执行一次esi = esi +1,edi= edi+ 1

所以此段指令的含义是从s1复制ecx个dword到s2

 

转自:

http://blog.csdn.net/zzljn/archive/2008/05/19/2457517.aspx

 

 

------------------------------

 

rep是字符串操作指令MOVS,CMPS等的前缀,在CX不等于0的情况下,对字符串执行重复操作.

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V-REP用户手册是指V-REP仿真软件的用户指南,该软件是一款功能强大的机器人仿真平台。V-REP用户手册提供了关于如何使用V-REP软件的详细指导和说明。用户手册分为多个章节,涵盖了V-REP软件的各个方面。 首先,V-REP用户手册介绍了软件的安装和启动过程,包括了适用于不同操作系统的操作说明。然后,手册详细介绍了软件界面的各个组件和功能,如场景层次结构、物体和模型管理、相机设置等。对于初学者来说,这些内容对于了解软件的基本操作非常有帮助。 此外,V-REP用户手册还提供了关于物理引擎的说明,解释了如何设置和模拟不同类型的物理对象。手册还介绍了如何添加传感器、控制器和动作规划算法,以实现更复杂的仿真任务。手册还提供了关于远程API接口的说明,这使得用户可以通过编程来控制和监控仿真实验。 除了基本功能的介绍,V-REP用户手册还包含了一些高级功能的使用教程,如路径规划、机器人学习和视觉传感器。用户手册还提供了一些常见问题和故障排除的解决方案,以帮助用户解决在使用软件过程中遇到的问题。 总之,V-REP用户手册是一本全面指导用户如何使用V-REP软件的重要参考资料,可以帮助用户快速上手并实现各种机器人仿真任务。无论是对于学生、研究人员还是工程师来说,V-REP用户手册都是一本不可或缺的工具书。

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