把Hi3531 DVR改造成通用Debian系统

bachelor2004

于 2024-08-18 16:52:37 发布

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文章标签：网络 debian linux arm开发

本文链接：https://blog.csdn.net/bachelor2004/article/details/141301821

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大约7~8年之前，搞了一台二手TC-2816AN-SF-L DVR整机，本身花了不到100元，当时想用来做监控录像设备用，后来一直没有找到能用上的地方，就一直放置吃灰了。

转眼到了2024年8月，突然心血来潮，翻出来折腾一番：

1.工作芯片:Hi3531(不是3531a)，海思的芯片。

Arm cortex A9, V7架构，双核，CPU主频 930M, 32K I/D cache, 256K L2 cache. 32M spi nor flash,128M nand flash. RAM 384M，支持启动选择NOR或者Nand启动。有拨码开关。

外设接口，2个串口，其中1个是debug口，2个SATA接口，说明里可以支持到4T硬盘。JTAG口没有焊座。支持红外。有风扇散热。

2. 软件平台sdk:linux 3.0.8，uboot 2010.6. 可以搞到SDK开发包，里面有具体的硬件信息以及PC软件包，板级源码。

3. 内部图片如下，除了RTC电池没了，其它都是好的。

芯片功能框图：

对设备的软件调研了一下，发现：

通过Debug 串口，可以进入uboot，查看其一些启动参数。
Nand Flash ID： K9F1G0bU0C， Nor Flash ID： MX25L25635E。其中Nor Flash ID不在官方发布的uboot 中支持的flash 之列。

如果要重新编译烧写uboot，则需要配置相关的xslx 文件，支持新的Nor Flash。这部分可操作性难度太大。Kernel也是同理。

因此确定方案，uboot和kernel使用原设备的固件。是否可以更换rootfs，以使其具备通用Linux 主机的特点。

因Flash空间太小，放不下大的系统。计划使用U盘或者SATA硬盘做rootfs启动盘。
目前的ARM系统，基于debian 的系统较多，而且官方发布也有相应的支持，决定采用debian系统。
把uboot中的bootargs， root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 改为 root=/dev/sda1 rootfstype=ext4，这样sata 就是启动盘了。

开始在做系统的过程中，先用Armbian的系统修改，发现差别太大，启动时异常太多。原因是Armbian的系统比较新，需要较高版本内核的支持。

而且Armbian是针对不同型号的开发板，分别适配的，没有Hi3531的芯片适配版本，只好用别的类似开发板的，硬件差别也比较大。最终不得不

因为差异较大而放弃。

Armbian是基于Debian系统做的，因此转向了Debian系统。因为内核比较旧，3.0.8版本，因此选用Debian Wheezy 或者Jessia，这个版本，内核

是2.6 版本的，应该可以用。

正式开始下载：

mkdir fs_debian_wheezy

sudo debootstrap --arch=armhf --foreign wheezy fs_debian_wheezy Index of /debian

mkdir fs_debian_jessie

sudo debootstrap --arch=armhf --foreign jessie fs_debian_jessie Index of /debian

在网上找到别的板子的Debian系统：
Wandboard Debian Wheezy 7.2
--------------------------------------------------------------------------------
u-boot and rootfs
a.uboot-wand.tar.xz
- md5: 24927d9f8daaccf2dfdd8c70bc19c6c9
b.debian-wheezy-7.2-rootfs-3.0.35.8-armhf.com.tar.xz
- md5:5ef848016a374a9272b34f9d610ad2c8

与官网上下载的对比了一下，发现Wandboard这个rootfs的文件比较多，而且同名的文件，基本上二进制是相同的，因此改使用Wandboard这个rootfs。

基本方法是把这个rootfs解压到sata硬盘的根目录下，然后在DVR上启动。

过程问题记录：

1. sata硬盘挂载失败。Unsupported feature metadata_csum

这种情况是因为mkfs.ext4的时候制定的参数，旧的内核不支持导致.

The ext4 feature (400) is the new metadata_csum feature. If this feature is enabled and old tools are used to mount the filesystem they will only be able to mount read-only.

解决方法：

sudo tune2fs -O ^metadata_csum /dev/sdb1

或者格式化的时候，

sudo mkfs.ext4 -O ^metadata_csum /dev/sdb1

2. 启动时报没有发现网卡。socket为基础的应用无法启动初始化。

问题原因是设备的网卡驱动是特有的，没有固化在内核中，需要加载.ko。

从原Nor flash 文件系统中找到ko文件，并在脚本里进行insmod，网卡可以初始化。

同理，把原设备的文件系统里的一些文件，都做到新的rootfs文件系统里，包括/etc 下的一些init rc，udev等。这些是必须使用原系统的配置初始化的。

3. 启动时，在如下log卡时间较久，3分钟左右：Waiting for /dev to be fully populated

查了些资料，不适合我的情况。没有找到原因和解决方法，好在不是严重到无法启动，暂时忽略。

4. 系统启动时，dhcp初始化，但我想使用固定IP，如何配置？

[....] Configuring network interfaces...Internet Systems Consortium DHCP Client 4.2.2