物联网系统RT-Thread学习---软件包使用（按键）

前文回顾

《物联网系统RT-Thread学习—开发环境搭建》
《物联网系统RT-Thread学习—内核学习》
《物联网系统RT-Thread学习—设备和驱动学习》
《物联网系统RT-Thread学习—组件使用（一）》
《物联网系统RT-Thread学习—组件使用（二）》

本集预告

输出用过了IIC的显示屏，存储用了SPI的Flash，今天来学习一下输入，用了一款高大上五向的按键模块，TB售价高达2.4元，并且包邮。

就是一个这个。

硬件连接

首先来普及一下GPIO的输入输出的模式
输入模式

• 输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
• 输入上拉（GPIO_Mode_IPU）
• 输入下拉（GPIO_Mode_IPD）
• 模拟输入（GPIO_Mode_AIN）

输出模式

• 开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）
• 开漏复用功能（GPIO_Mode_AF_OD）
• 推挽式输出（GPIO_Mode_Out_PP）
• 推挽式复用功能（GPIO_Mode_AF_PP）

具体详情可以学习这个文章。《stm32设置内部上拉电阻_【STM32】STM32 GPIO模式理解》
简单来说，就是输入有高低，输出看强弱。自己体会。

接线

选出5个GPIO，为了方便直接就PA1~5，然后与模块的上下左右中间引脚相连，com公共端连接地，就完事了。

按键模块的其实就是一个公共端com，然后通过按键的按动，使其与某个引脚短接，例如，我按下up，up引脚便与com引脚短接。

就是我们将com公共端接入地，然后上下左右中间五个按钮的引脚分别接在PA1~5上，然后我们就需要配置上拉输入，由于内部上拉电阻的存在，我们在不输入的时候，引脚是高电平，按下按键的时候，IO与地相连，就相当于我们输入了低电平，这样，状态就是确定的了。

代码

这里就介绍一下软件包的使用，前面在配置显示屏的时候，已经介绍过一次了，大家可以再去复习一下
，驱动类的软件包是针对某块芯片，做了定制的开发，而这个按键类的驱动，则是将GPIO的操作，封装了一层，然后提供了更简单的接口，更稳定的功能。
本次采用的软件包是agile_button

倒要看看你有多灵活

选中软件包，并是能example，方便我们参考代码。

有些软件包带的example写的很清楚，就避免了再去看源码和头文件中的函数注释了，这样的软件包就很nice

下面是完整代码，参考子example.c

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <agile_button.h>
#include <stdlib.h>


#ifndef KEY_UP_PIN_NUM
#define KEY_UP_PIN_NUM	GET_PIN(A,  1)
#endif

#ifndef KEY_DWN_PIN_NUM
#define KEY_DWN_PIN_NUM	GET_PIN(A,  2)
#endif

#ifndef KEY_LFT_PIN_NUM
#define KEY_LFT_PIN_NUM	GET_PIN(A,  3)
#endif

#ifndef KEY_RHT_PIN_NUM
#define KEY_RHT_PIN_NUM	GET_PIN(A,  4)
#endif

#ifndef KEY_MID_PIN_NUM
#define KEY_MID_PIN_NUM	GET_PIN(A,  5)
#endif


static void btn_click_event_cb(agile_btn_t *btn)
{
    rt_kprintf("[button click event] pin:%d   repeat:%d, hold_time:%d\r\n", btn->pin, btn->repeat_cnt, btn->hold_time);
}

static void btn_hold_event_cb(agile_btn_t *btn)
{
    rt_kprintf("[button hold event] pin:%d   hold_time:%d\r\n", btn->pin, btn->hold_time);
}

#ifdef RT_USING_HEAP

static void dbtn_create(int pin, int active)
{
	agile_btn_t *_dbtn = RT_NULL;

	if (active == PIN_HIGH)
		_dbtn = agile_btn_create(pin, active, PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN);
	else
		_dbtn = agile_btn_create(pin, active, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

	agile_btn_set_event_cb(_dbtn, BTN_CLICK_EVENT, btn_click_event_cb);
	agile_btn_set_event_cb(_dbtn, BTN_HOLD_EVENT, btn_hold_event_cb);
	agile_btn_start(_dbtn);
}



#endif /* RT_USING_HEAP */

int main(void)
{
	dbtn_create(KEY_UP_PIN_NUM,PIN_LOW);
	dbtn_create(KEY_DWN_PIN_NUM,PIN_LOW);
	dbtn_create(KEY_LFT_PIN_NUM,PIN_LOW);
	dbtn_create(KEY_RHT_PIN_NUM,PIN_LOW);
	dbtn_create(KEY_MID_PIN_NUM,PIN_LOW);
	return 0;
}

运行结果

其中包含了短按和长按。就是这么简单。
顺带改了一遍代码。给按键起个名字。调试起来也好看一些。

结果

就喜欢这种上上下下的感觉。

结束语

今天是大寒。下了一天的雪，写了两篇文章，下周要上七天班……为啥不这周上六天，下周上六天，平衡一下，还能早放一天假，哎，也不知道是咋想的。
可能早放一天，会影响社稷。