学习13：开始学习《MRPT初级教程》

其实现在疯狂吃粮学习消化不好，但是先赶工……回头再看把

1 入门
1.1 安装cmake

这个貌似直接sudo apt-get install cmake就装好了啊……略过。

但是要有gui界面的cmake还弄东西！很烦

https://cmake.org/files/v3.9/cmake-3.9.0-rc3-Linux-x86_64.sh

终端里找到他，执行

sudo sh cmake-3.9.0-rc3-Linux-x86_64.sh 

回车看完一堆东西，然后y，y几次就安装成功了。

然后我发现了奇怪的问题……

然后我就再终端输入

sudo apt-get install cmake-qt-gui

然后，我就发现，我用下面的命令，打开一个界面了。

cmake-gui

1.2 pdf里的代码 

$ sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake \
libwxgtk2.8-dev libftdi-dev freeglut3-dev \
zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev \
libdc1394-22-dev lib