NXP JN5169使用定时器进行PWM输出和定时功能

最新推荐文章于 2024-04-10 17:15:22 发布
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分类专栏： NXP ZigBee JN5169 文章标签： nxp zigbee
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版权

NXP JN5169使用定时器进行PWM输出和定时功能



一、定时器介绍

1、定时器介绍

JN516x 器件有 5 个定时器：定时器0、定时器 1、定时器 2、定时器 3 和定时器 4。
注：这些定时器与唤醒定时器和节拍定时器有所不同。

定时器框图：

在这里插入图片描述

这些定时器提供了下面一系列的操作模式：

  • 定时器模式
  • 脉宽调制（PWM）模式
  • 计数器模式
  • 捕获模式
  • Delta-Sigma 模式

但是，并非全部定时器都可以在所有模式下操作。定时器 1-4 不支持需要外部输入的模式（这些是计数器模式和捕获模式）。

2、定时器可操作的模式

JN516x 微控制器可使用下面的定时器模式：定时器、脉宽调制（PWM）、计数器、捕获和Delta-Sigma。下表对这些模式以及每个模式所需的函数（在调用 vAHI_TimerEnable( )后）进行总结。除非特别说明，所有 JN516x 定时器都支持这些模式。

模式描述函数
定时器源时钟用于产生一个脉冲周期，这个周期由在正脉冲边沿以前的时钟周期数和负脉冲边沿以前的时钟周期数来定义。中断可以在任一边沿或两个边沿上产生。脉冲周期在‘单次触发’模式下只产生一次，在‘重复’模式下连续产生。vAHI_TimerConfigureOutputs( )
vAHI_TimerStartSingleShot( ) 或
vAHI_TimerStartRepeat( )
PWMPWM 模式与定时器模式相同，但在 DIO 管脚上输出的脉宽调制信号除外（这取决于所使用的特定定时器）。vAHI_TimerConfigureOutputs( )
vAHI_TimerStartSingleShot( ) 或
vAHI_TimerStartRepeat( )
计数器定时器用于对作为外部时钟输入的外部输入信号边沿进行计数。定时器可以只计数上升沿或计数上升沿和下降沿。定时器 0 支持该模式，但定时器 1-4 不支持该模式。vAHI_TimerClockSelect( )
vAHI_TimerConfigureInputs( )
vAHI_TimerStartSingleShot( ) 或
vAHI_TimerStartRepeat( )
u16AHI_TimerReadCount( )
捕获外部输入信号在源时钟的每个节拍上采样。捕获的结果允许计算采样信号的周期和脉宽。如果需要，可以读取结果而无需停止定时器。定时器 0 支持该模式，但定时器 1-4 不支持该模式vAHI_TimerConfigureInputs( )
vAHI_TimerStartCapture( )
vAHI_TimerReadCapture( ) 或
vAHI_TimerReadCaptureFreeRunning( )
Delta-Sigma定时器用作一个低速率的 DAC。转换信号在 DIO 管脚上输出（这取决于使用的特定定时器），需要简单过滤来得到模拟信号。Delta-Sigma模式可以在 NRZ 和 RTZ 这两种选择下使用。vAHI_TimerStartDeltaSigma( )

3、定时器DIO

定时器可使用特定的 DIO 管脚，如下表所示。

定时器 0 DIO[1]定时器 1 DIO[1]定时器 2 DIO[1]定时器 3 DIO[1]定时器 4 DIO[1]功能
8不使用[2]不使用[2]不使用[2]不使用[2]时钟或门控输入（在计数器模式下使用）
9不使用[2]不使用[2]不使用[2]不使用[2]捕获模式输入
1011121317PWM 和 Delta-Sigma 模式输出

        [1] vAHI_TimerSetLocation( )可用于将定时器 0 信号从 DIO8-10 传输到 DIO2-4 或将定时器 1-4 信号从DIO11-13 和 DIO17 传输到 DIO5-8。或者这个函数也可以用于将定时器 2 和定时器 3 信号分别放置于 DO0 和DO1（数字输出）。
        [2] 定时器 1-4 没有输入。

      默认情况下，与使能定时器相关的 DIO 管脚保留给定时器使用，但在定时器禁能时变为给通用输入/输出（GPIO）使用。通过调用函数vAHI_TimerDIOControl( )，分配给定时器的 DIO管脚也可以释放给 GPIO 使用。或者，函数 vAHI_TimerFineGrainDIOControl( )也可以将 DIO配置为同时给所有定时器使用，还可以单独使用这个函数来释放与定时器 0 相关的 3 个 DIO 管脚。

        注：在使用 vAHI_TimerEnable( ) 使能定时器前执行上述的 DIO 配置，以消除定时器操作期间在 GPIO 上产生的干扰。

4、定时器和PWM模式

定时器模式允许定时器产生一个指定周期的矩形波形，其中这个波形开始为低电平，接着在特定的时间后变为高电平。这些时间在定时器启动时被指定（如下所示），见下面的参数：

  • Time to rise（μ16Hi）：这是启动定时器和（首次）低-到-高跳变之间的时钟周期数。中断可以在这个跳变时产生；
  • Time to fall（μ16Lo）：这是启动定时器和（首次）高-到-低跳变之间的时钟周期数（一个有效的脉冲周期）。中断可以在这个跳变时产生。

这些时间和定时器信号在下面的图中说明。
在这里插入图片描述
在定时器模式内有 2 个子模式，定时器使用不同的函数在这些模式下启动：

  • 单次触发模式：定时器产生一个脉冲周期（如图 7.1所示），接着停止。可使用函数vAHI_TimerStartSingleShot()在该模式下启动定时器；
  • 重复模式：定时器产生一连串脉冲（其中的重复率由配置的“time to fall”周期来决定，见上面的描述）。可使用函数 vAHI_TimerStartRepeat( )在该模式下启动定时器。

一旦启动，就可以使用函数 vAHI_TimerStop( )来停止定时器。
PWM（脉宽调制）模式与定时器模式相同，但在 DIO 管脚上输出产生的波形除外。这个输出可以在函数vAHI_TimerEnable( )中使能。这个输出也可以使用函数 vAHI_TimerConfigureOutputs( )翻转。

5、定时器中断

在函数 vAHI_TimerEnable( )中，定时器可以在出现下面的一种情况或两种情况时配置为产生中断：

  • 在定时器输出的上升沿（低电平周期的末尾）
  • 在定时器输出的下降沿（整个定时器周期的末尾）

定时器中断的处理必须包含在特殊定时器用户定义的回调函数中。这些回调函数使用各个定时器专用的注册函数来注册：

  • vAHI_Timer0RegisterCallback( ) 用于定时器 0
  • vAHI_Timer1RegisterCallback( ) 用于定时器 1
  • vAHI_Timer2RegisterCallback( ) 用于定时器 2
  • vAHI_Timer3RegisterCallback( ) 用于定时器 3
  • vAHI_Timer4RegisterCallback( ) 用于定时器 4

当出现 E_AHI_DEVICE_TIMER0、E_AHI_DEVICE_TIMER1、E_AHI_DEVICE_TIMER2、E_AHI_DEVICE_TIMER3 或E_AHI_DEVICE_TIMER4 类型的中断时，会自动调用相关的回调函数。从传递给函数的位图表中可以识别中断的确切信息（上面列出的两种情况的中断）。需要注意的是，在调用回调函数之前中断将自动清除。


二、实现代码

1、PWM输出

软件模拟PWM输出IO为：DIO3
硬件PWM输出IO为：       DIO13

相关宏定义

#define TIMER0					E_AHI_TIMER_0
#define TIMER1					E_AHI_TIMER_1
#define TIMER2					E_AHI_TIMER_2
#define TIMER3					E_AHI_TIMER_3
#define TIMER4					E_AHI_TIMER_4

#define TIMER_PRESCALE     	3        							/* 定时器预分值，TIMER_FREQUENCY = 16 / (2 ^ TIMER_PRESCALE)*/
#define TIMER_FREQUENCY    	16 / (pow(2, TIMER_PRESCALE))       /* 定时器时钟 2MHz         */
#define TIMER_TIMING		1000								/* 定时器定时时间 time = 1000us ，时间单位us */
#define TIMER_COUNT        	TIMER_FREQUENCY * TIMER_TIMING	    /* 定时器一个有效的脉冲周期的时钟周期数， 即定时器初值*/
#define LOW_PULSE			30									/* 低电平占比（0 - 100），为一个有效的脉冲周期内低电平所占的时钟周期数*/
#define LOW_PULSE_VALUE		TIMER_COUNT * (LOW_PULSE / 100.0)	/* 低电平时钟数值*/

#define PWM_FREQUENCY		1 / (TIMER_TIMING / 1000000.0)		/* PWM频率，单位Hz*/

#define PWM_LED					(1 << 3)						//软件模拟PWM输出DIO

#define LED_ON(Led)             vAHI_DioSetOutput(0, Led)
#define LED_OFF(Led)            vAHI_DioSetOutput(Led, 0)

定时器初始化代码

PRIVATE void vTimerInit(void)
{
	/*定时器3输出PWM*/
	vAHI_TimerEnable(TIMER3,			//定时器3
					TIMER_PRESCALE,	//8分频，定时器时钟为2MHz
					TRUE,				//开启上升输出（从低到高）中断
					TRUE,				//开启定时器周期结束时（从高到低）中断
					TRUE);				//启用DIO上定时器信号的输出
	vAHI_Timer3RegisterCallback(vCbTimer3);     //注册中断回调
	/**
	 * 定时器初值计算方法：
	 * 外设时钟 fsys = 16MHz
	 * 定时器时钟根据vAHI_TimerEnable()函数的u8Prescale分频系数算出
	 * Tsys = 16 / (2 ^ u8Prescale)
	 * 假设u8Prescale = 3， Tsys = 16 / (2 ^ 3) = 16 / 8 = 2MHz
	 * 假如要定时 time = 1000us
	 * 定时器一个有效的脉冲周期u16Lo = time * Tsys = 1000 * 2 = 2000
	 * 所以vAHI_TimerStartRepeat()函数的 u16Lo = 2000 （一个有效的脉冲周期的时钟周期数）
	 * 假设开启了vAHI_TimerEnable()函数的定时器周期结束中断bIntPeriodEnable = TRUE，则产生一次中断的时间为 1000us
	 * vAHI_TimerStartRepeat()函数的 u16Hi 为一个有效的脉冲周期内低电平所占的时钟周期数
	 * 当 u16Hi = 1000时，即在一个1000us的脉冲周期内，低电平占500us
	 */
	 vAHI_TimerStartRepeat(TIMER3,		//定时器3
			 LOW_PULSE_VALUE,			//一个有效的脉冲周期的低电平时钟周期数。中断可以在这个跳变时产生；
			 TIMER_COUNT				//一个有效的脉冲周期的时钟周期总数。中断可以在这个跳变时产生。
	 );
}

定时器中断回调函数

PRIVATE void vCbTimer3 (uint32 u32Device, uint32 u32ItemBitmap)
{
	//软件模拟PWM输出实现
	if(E_AHI_DEVICE_TIMER3 == u32Device){		//定时器3中断
		if(E_AHI_TIMER_RISE_MASK == u32ItemBitmap){					//上升输出（从低到高）中断
			LED_OFF(PWM_LED);		//输出低电平
		}
		else{
			LED_ON(PWM_LED);		//输出高电平
		}
	}
}

完整代码

PRIVATE void vCbTimer3 (uint32 u32Device, uint32 u32ItemBitmap);
PRIVATE void vTimerInit(void);
PRIVATE void vPWMDIOsInit(void);

PUBLIC void AppColdStart (void)
{
	vAHI_WatchdogStop();
	(void)u32AHI_Init();

	vPWMDIOsInit();
	vUartInit();
	vTimerInit();

	/**
	 * 软件模拟PWM输出IO为：DIO3
	 * 硬件PWM输出IO为：   DIO13
	 * */

    while (1) {
        vAHI_CpuDoze();                                                /* Doze                          */
    }
}

PUBLIC void AppWarmStart (void)
{
    AppColdStart();
}



PRIVATE void vCbTimer3 (uint32 u32Device, uint32 u32ItemBitmap)
{
	if(E_AHI_DEVICE_TIMER3 == u32Device){		//定时器3中断
		if(E_AHI_TIMER_RISE_MASK == u32ItemBitmap){					//上升输出（从低到高）中断
			LED_OFF(PWM_LED);
		}
		else{
			LED_ON(PWM_LED);
		}
	}
}

PRIVATE void vTimerInit(void)
{
	/*定时器0输出PWM*/
	//vAHI_TimerSetLocation(TIMER0, TRUE, FALSE);	//将定时器 0 信号从 DIO8-10 传输到 DIO2-4
	vAHI_TimerEnable(TIMER3,			//定时器3
					TIMER_PRESCALE,	//8分频，定时器时钟为2MHz
					TRUE,				//开启上升输出（从低到高）中断
					TRUE,				//开启定时器周期结束时（从高到低）中断
					TRUE);				//启用DIO上定时器信号的输出
	vAHI_Timer3RegisterCallback(vCbTimer3);     //注册中断回调
	/**
	 * 定时器初值计算方法：
	 * 外设时钟 fsys = 16MHz
	 * 定时器时钟根据vAHI_TimerEnable()函数的u8Prescale分频系数算出
	 * Tsys = 16 / (2 ^ u8Prescale)
	 * 假设u8Prescale = 3， Tsys = 16 / (2 ^ 3) = 16 / 8 = 2MHz
	 * 假如要定时 time = 1000us
	 * 定时器一个有效的脉冲周期u16Lo = time * Tsys = 1000 * 2 = 2000
	 * 所以vAHI_TimerStartRepeat()函数的 u16Lo = 2000 （一个有效的脉冲周期的时钟周期数）
	 * 假设开启了vAHI_TimerEnable()函数的定时器周期结束中断bIntPeriodEnable = TRUE，则产生一次中断的时间为 1000us
	 * vAHI_TimerStartRepeat()函数的 u16Hi 为一个有效的脉冲周期内低电平所占的时钟周期数
	 * 当 u16Hi = 1000时，即在一个1000us的脉冲周期内，低电平占500us
	 */
	 vAHI_TimerStartRepeat(TIMER3,		//定时器3
			 LOW_PULSE_VALUE,			//一个有效的脉冲周期的低电平时钟周期数。中断可以在这个跳变时产生；
			 TIMER_COUNT				//一个有效的脉冲周期的时钟周期总数。中断可以在这个跳变时产生。
	 );
}

//软件模拟PWM输出DIO初始化
PRIVATE void vPWMDIOsInit (void)
{
    vAHI_DioSetDirection(0, PWM_LED);
    vAHI_DioSetPullup(PWM_LED, 0);
}

输出演示：

在这里插入图片描述


2、定时器模式

相关宏定义

#define TIMER0					E_AHI_TIMER_0
#define TIMER1					E_AHI_TIMER_1
#define TIMER2					E_AHI_TIMER_2
#define TIMER3					E_AHI_TIMER_3
#define TIMER4					E_AHI_TIMER_4

#define TIMER_PRESCALE     	3        							/* 定时器预分值，TIMER_FREQUENCY = 16 / (2 ^ TIMER_PRESCALE)*/
#define TIMER_FREQUENCY    	16 / (pow(2, TIMER_PRESCALE))       /* 定时器时钟 2MHz         */
#define TIMER_TIMING		1000								/* 定时器定时时间 time = 1000us ，时间单位us */
#define TIMER_COUNT        	TIMER_FREQUENCY * TIMER_TIMING	    /* 定时器一个有效的脉冲周期的时钟周期数， 即定时器初值*/
#define LOW_PULSE			50									/* 低电平占比（0 - 100），为一个有效的脉冲周期内低电平所占的时钟周期数*/
#define LOW_PULSE_VALUE		TIMER_COUNT * (LOW_PULSE / 100.0)	/* 低电平时钟数值*/

#define PWM_FREQUENCY		1 / (TIMER_TIMING / 1000000.0)		/* PWM频率，单位Hz*/

#define PWM_LED					(1 << 3)						//软件模拟PWM输出DIO

#define LED_ON(Led)             vAHI_DioSetOutput(0, Led)
#define LED_OFF(Led)            vAHI_DioSetOutput(Led, 0)

定时器初始化代码

PRIVATE void vTimerInit(void)
{
	/*定时器0输出PWM*/
	//vAHI_TimerSetLocation(TIMER0, TRUE, FALSE);	//将定时器 0 信号从 DIO8-10 传输到 DIO2-4
	vAHI_TimerEnable(TIMER3,			//定时器3
					TIMER_PRESCALE,	//8分频，定时器时钟为2MHz
					TRUE,				//开启上升输出（从低到高）中断
					TRUE,				//开启定时器周期结束时（从高到低）中断
					FALSE);				//关闭DIO上定时器信号的输出
	vAHI_Timer3RegisterCallback(vCbTimer3);     //注册中断回调
	/**
	 * 定时器初值计算方法：
	 * 外设时钟 fsys = 16MHz
	 * 定时器时钟根据vAHI_TimerEnable()函数的u8Prescale分频系数算出
	 * Tsys = 16 / (2 ^ u8Prescale)
	 * 假设u8Prescale = 3， Tsys = 16 / (2 ^ 3) = 16 / 8 = 2MHz
	 * 假如要定时 time = 1000us
	 * 定时器一个有效的脉冲周期u16Lo = time * Tsys = 1000 * 2 = 2000
	 * 所以vAHI_TimerStartRepeat()函数的 u16Lo = 2000 （一个有效的脉冲周期的时钟周期数）
	 * 假设开启了vAHI_TimerEnable()函数的定时器周期结束中断bIntPeriodEnable = TRUE，则产生一次中断的时间为 1000us
	 * vAHI_TimerStartRepeat()函数的 u16Hi 为一个有效的脉冲周期内低电平所占的时钟周期数
	 * 当 u16Hi = 1000时，即在一个1000us的脉冲周期内，低电平占500us
	 */
	 vAHI_TimerStartRepeat(TIMER3,		//定时器3
			 LOW_PULSE_VALUE,			//一个有效的脉冲周期的低电平时钟周期数。中断可以在这个跳变时产生；
			 TIMER_COUNT				//一个有效的脉冲周期的时钟周期总数。中断可以在这个跳变时产生。
	 );
}

定时器中断回调函数

PRIVATE void vCbTimer3 (uint32 u32Device, uint32 u32ItemBitmap)
{
	if(E_AHI_DEVICE_TIMER3 == u32Device){		//定时器3中断
		//vPrintf("u32Device = %s \n", "E_AHI_DEVICE_TIMER3");
		if(E_AHI_TIMER_RISE_MASK == u32ItemBitmap){					//上升输出（从低到高）中断
			if(++count_ris > 499){		//0.5s
				count_ris = 0;
				vPutStrs((uint8*)"Interrupt = E_AHI_TIMER_RISE_MASK, Count Time = 0.5 second \n");
			}
		}
		if(E_AHI_TIMER_PERIOD_MASK == u32ItemBitmap){				//定时器周期结束时（从高到低）中断
			if(++count_sec > 999){		//1s
				count_sec = 0;
				vPutStrs((uint8*)"Interrupt = E_AHI_TIMER_PERIOD_MASK, Count Time = 1 second \n");
			}
		}
		if((E_AHI_TIMER_RISE_MASK | E_AHI_TIMER_PERIOD_MASK) == u32ItemBitmap){
			//vPrintf("Interrupt = %s \n", "E_AHI_TIMER_RISE_MASK & E_AHI_TIMER_PERIOD_MASK");
		}
	}
}

完整代码

PRIVATE void vPutChar(unsigned char c);
PRIVATE void vPutStrs(unsigned char *str);
PRIVATE void vUartInit(void);
PRIVATE void vCbTimer3 (uint32 u32Device, uint32 u32ItemBitmap);
PRIVATE void vTimerInit(void);

uint32 count_sec = 0;
uint32 count_ris = 0;

PUBLIC void AppColdStart (void)
{
	vAHI_WatchdogStop();
	(void)u32AHI_Init();

	count_sec = 0;
	count_ris = 0;

	vUartInit();
	vTimerInit();

    while (1) {
        vAHI_CpuDoze();   /* Doze */
    }
}

PUBLIC void AppWarmStart (void)
{
    AppColdStart();
}

PRIVATE void vCbTimer3 (uint32 u32Device, uint32 u32ItemBitmap)
{
	if(E_AHI_DEVICE_TIMER3 == u32Device){		//定时器3中断
		//vPutStrs("u32Device = E_AHI_DEVICE_TIMER3 \n");
		if(E_AHI_TIMER_RISE_MASK == u32ItemBitmap){					//上升输出（从低到高）中断
			if(++count_ris > 499){		//0.5s
				count_ris = 0;
				vPutStrs((uint8*)"Interrupt = E_AHI_TIMER_RISE_MASK, Count Time = 0.5 second \n");
			}
		}
		if(E_AHI_TIMER_PERIOD_MASK == u32ItemBitmap){				//定时器周期结束时（从高到低）中断
			if(++count_sec > 999){		//1s
				count_sec = 0;
				vPutStrs((uint8*)"Interrupt = E_AHI_TIMER_PERIOD_MASK, Count Time = 1 second \n");
			}
		}
		if((E_AHI_TIMER_RISE_MASK | E_AHI_TIMER_PERIOD_MASK) == u32ItemBitmap){
			//vPutStrs("Interrupt = E_AHI_TIMER_RISE_MASK & E_AHI_TIMER_PERIOD_MASK \n");
		}
	}
}

PRIVATE void vTimerInit(void)
{
	/*定时器0输出PWM*/
	//vAHI_TimerSetLocation(TIMER0, TRUE, FALSE);	//将定时器 0 信号从 DIO8-10 传输到 DIO2-4
	vAHI_TimerEnable(TIMER3,			//定时器3
					TIMER_PRESCALE,	//8分频，定时器时钟为2MHz
					TRUE,				//开启上升输出（从低到高）中断
					TRUE,				//开启定时器周期结束时（从高到低）中断
					FALSE);				//关闭DIO上定时器信号的输出
	vAHI_Timer3RegisterCallback(vCbTimer3);     //注册中断回调
	/**
	 * 定时器初值计算方法：
	 * 外设时钟 fsys = 16MHz
	 * 定时器时钟根据vAHI_TimerEnable()函数的u8Prescale分频系数算出
	 * Tsys = 16 / (2 ^ u8Prescale)
	 * 假设u8Prescale = 3， Tsys = 16 / (2 ^ 3) = 16 / 8 = 2MHz
	 * 假如要定时 time = 1000us
	 * 定时器一个有效的脉冲周期u16Lo = time * Tsys = 1000 * 2 = 2000
	 * 所以vAHI_TimerStartRepeat()函数的 u16Lo = 2000 （一个有效的脉冲周期的时钟周期数）
	 * 假设开启了vAHI_TimerEnable()函数的定时器周期结束中断bIntPeriodEnable = TRUE，则产生一次中断的时间为 1000us
	 * vAHI_TimerStartRepeat()函数的 u16Hi 为一个有效的脉冲周期内低电平所占的时钟周期数
	 * 当 u16Hi = 1000时，即在一个1000us的脉冲周期内，低电平占500us
	 */
	 vAHI_TimerStartRepeat(TIMER3,		//定时器3
			 LOW_PULSE_VALUE,			//一个有效的脉冲周期的低电平时钟周期数。中断可以在这个跳变时产生；
			 TIMER_COUNT				//一个有效的脉冲周期的时钟周期总数。中断可以在这个跳变时产生。
	 );
}

/*发送单个字符*/
PRIVATE void vPutChar(unsigned char c)
{
    while (!(u8AHI_UartReadLineStatus(UART) & E_AHI_UART_LS_THRE));    /*发送FIFO为空*/
    vAHI_UartWriteData(UART, c);   /*写入要发送的字符*/
    /*
       发送移位寄存器为空或者发送FIFO为空，即等待发送完毕
       E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT = 0x20 | 0x40 = 0x60
    */
    while ((u8AHI_UartReadLineStatus(UART) & (E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT))
            != (E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT));
}
/*发送字符串*/
PRIVATE void vPutStrs(unsigned char *str)
{
    while(*str){
    	vPutChar(*str++);
    }
}

/*初始化串口*/
PRIVATE void vUartInit(void)
{
#if (UART == E_AHI_UART_0)
    vAHI_UartSetRTSCTS(UART, FALSE); /* UART0 2线模式。Disable use of CTS/RTS       */
#endif
    vAHI_UartEnable(UART);
    //复位指定UART的发送和接收FIFO，并将FIFO触发级别设置为单字节触发
    vAHI_UartReset(UART,
                     TRUE, /* 复位收发FIFO*/
                     TRUE);
    vAHI_UartSetBaudRate(UART, E_AHI_UART_RATE_115200); /* 设置波特率*/
    vInitPrintf((void *)vPutChar);
}

输出演示：

在这里插入图片描述

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一只青木呀
09-20 879
高精度延时GPT 定时器简介1、GPT 定时器特性如下：2、GPT 定时器的可选时钟源如下图所示：3、GPT 定时器结构如下图所示：3.1、GPT 定时器结构中各部分意义如下：4、GPT 定时器有两种工作模式5、 GPT 定时器几个重要的寄存器5.1、GPT 的配置寄存器 GPTx_CR5.2、GPT 定时器的分频寄存器 GPTx_PR5.3、GPT 定时器的状态寄存器 GPTx_SR6、定时器实现高精度延时原理 GPT 定时器简介 GPT 定时器全称为 General Purpose Timer，GPT
NXP S32k3 MCAL GPT定时器配置
最新发布
Leon_0125的博客
04-10 466
PIT时钟源为AIPS_SLOW_CLK,其中RTI时钟为SIRC_CLK，用于在standby模式下唤醒MPU。PIT共有3个instance,每个instance又有4个channel。其中PIT_0可以被连接成为一个64bit的定时器（正常为32bit定时器）。PIT定时器为向下计数器，counter值写在LDVAL registers中。
NXP LPC 状态可配置的定时器(SCT)
weixin_33695450的博客
10-22 626
状态可配置的定时器(SCT) 前言正在申请专利的状态可配置的定时器(SCT)，是一个复杂的，但易于配置的定时器，它提供前所未有的灵活性，使工程师们在未来证明他们的设计，并减少进入市场的时间。在其最简单的配置中，它为设计师提供了更多的定时器或多个高分辨率的脉冲宽度调制器（PWMs），其分辨率&lt;1ns。它也允许设计师配置先进的定时操作，包括那些需要复杂的电机控制功能的操作，同时满足严格的开发时...
STM32定时器中断
weixin_43604927的博客
07-25 885
配置流程： 1 配置时钟源 2 配置prescale 和 count period 一般把prescale配置为 1 / clock * prescale = 1ms 然后把count period 配置为 所需时间/1ms 3 配置NVIC使能中断 4编写中断服务函数 需要到cubemax生成的中断处理函数中找到一个回调函数（虚函数） 并在main中重写 ...
NXP公司K60N512+PWM控制BLDC电机
铁路十六宿舍的博客
10-05 1006
本篇文章完整的介绍了在NXP平台上实现驱动控制无刷直流(BLDC)电机的整个过程。文章从基础理论讲起，帮助读者梳理电机控制相关概念，了解整个电机驱动系统构成，带领读者从BLDC电机控制实现的各个开发步骤来直观体验了整个实现过程。
NXP S32DS startup.s踩坑
瓶0盖的博客
07-10 1164
一、编译链接没有把想要的IRQHandler给编进去，造成触发中断就跑挂。 1.1、问题描述： 开发中将nxp提供的sdk封装成hal层库，以.a的形实提供给主工程来生成可执行程序。sdk中已定义可实现相关中断的处理函数，在没有封装成库的时候，编译链接运行是正常的，相关函数可在生成的map表里查到相应地址，单独封装成库，在主工程里引用库并编译成可执行程序的时候，奇怪的事情发生了，程序正常可编成功，在map里找不到相应的中断处理函数地址，说明函数没有编到执行文件中，debug走到insta...
定时器详解
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taotongning的博客
02-21 2万+
1. 什么是定时器（timer） 定时器实际上就是Soc当中的一个内部外设。 （1）定时器与计数器 定时器常与计数器扯到一起，计数器也是soc当中的一个内部外设，计数器顾名思义是用来计数的，就和我们的秒表一样，秒表实际上就是一个计数器，每隔一个单位走一个格（就是计一个数），因为计数器的计数时间周期是固定的，因此到了一定时间只要用计数值*计数时间周期，就能得到一个时间段，这个时间段就是我们定的...
QT做的简单串口，主要给JN5169在线升级的
11-06
这是使用QT进行编写的一个串口软件，如果想学QT编程的可以下载参考，但这个主要是为了JN5169在线升级写的PC端软件。这软件不是说对任意的JN5169都可以在线升级，必须JN5169内部跑了对应的程序，说白了就是通过这个...
基于NXP JN5189的ZigBee3.0智能家居开关面板方案电路设计
01-19
　在过去的几年里，我们已经从一个断开连接的系统转变为一个拥有新兴中心的世界，像亚马逊 Echo 和 Google Home 这样的大型设备作为将所有连接服务连接在一起的枢纽，以及 Apple 等新兴平台 HomeKit 和三星 ...
基于NXP JN516x 的 Zigbee 开发套件 -电路方案
04-20
本套件中使用的 JN516x 微处理器，具有一流的存储器选择——高达 256KB 的嵌入式闪存、4KB 片上EEPROM 和 32KB RAM，三种内存配置可供选择，以适应不同的应用。JN516x 系列器件还包括 IEEE802.15.4 2.4GHz 收发器和...
NXP JN5169 使用硬件 SPI 从机收发数据
Calvin Chan的博客
12-04 3055
NXP JN5169使用硬件SPI从机收发数据一、SPI 从机介绍二、JN5169 从机代码1、中断模式2、轮询模式三、STC15W408AS 一、SPI 从机介绍         SPI 总线从接口允许 JN5169 与外围设备之间进行高速同步数据传输。 JN5169 作为 SPI 总线上的从设备运行，连接到 SPI 总线的外部设备作为主机。 引脚与 SPI 总线主接口不同，如下表所示：   &nbs
NXP JN5169使用UART发送数据
Calvin Chan的博客
11-01 2971
NXP JN5169使用UART发送数据一、UART介绍1、UART介绍2、UART系统图3、UART引脚4、UART操作5、2线模式6、4线模式（带流控制）（仅适用UART0）7、1线模式（仅适用UART1）二、UART集成外设API函数介绍三、实现代码1、相关宏定义2、用串口输出单个字符3、用串口输出字符串4、初始化串口5、完整代码 一、UART介绍 1、UART介绍         JN5169具有两个通用异步接收器/发
NXP JN5169 烧录器原理图(带按键)
Calvin Chan的博客
06-25 2716
NXP JN5169下载器原理图(FT232RL) 该下载方法只需要接4根线：TXD RXD 3V3 GND 一、使用FT232RL作为USB转串口模块主控芯片 二、下图为NXP JN5169最小化应用系统 PS：①模块必须接2.7V~3.6V电源。②VCC和GND之间接一个去耦电容。③为使模块复位，需要在RESETN引脚接一个复位电路和复位按键（图中R1应为10K）。④为了与PC机通信，需要引出TXD和RXD引脚。⑤为了下载.bin文件，需要在SPIMISO引脚添加一个人工下载按键。 三、下
NXP JN5169 烧录器原理图(FT232RL，不带按键)
Calvin Chan的博客
11-30 2550
该方法只适用于FT232RL的USB转串口模块 该下载方法需要接8根线： 序号 引脚 1 RTS 2 CTS 3 TXD 4 RXD 5 RESETN 6 SPIMISO 7 3V3 8 GND 下载器原理图： 该下载器的FT232RL的CB2和CB3需要设置为 “I/O模式” 以便使 RESETN 和 SPIMISO 信号正常工作，为此，需要做以下工作： ① 从FTDI官网下载应用FT_prog，官网链接：FT_PROG ，进不去可以在我的资源里下.
JN5169 ZigBee 3.0 协议栈之 ZigBee 网络参数
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06-17 1785
JN5169 ZigBee 3.0 协议栈之 ZigBee 网络参数一、基本参数二、配置文件定义参数三、集群定义参数四、协调器参数五、路由器参数六、终端设备参数七、高级设备参数1、EndpointInput ClusterOutput Cluster2、Bound Addressing Table3、PDU ManagerAPDU4、Group Addressing Table5、RF Channels6、MAC Interface7、Node Descriptor8、Node Power Descript
JN5169 JN-AN-1217-Zigbee-3-0-Base-Device
Calvin Chan的博客
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JN5169 JN-AN-1217-Zigbee-3-0-Base-Device一、JN-AN-1217 介绍二、设备描述1、路由器① 路由器功能② 组建或加入网络a、使用网络引导加入现有网络b、使用 NFC 加入现有网络c、组建分布式网络③ 允许其他设备加入网络④ 绑定设备⑤ 操作设备⑥ 重新加入网络⑦ 恢复出厂设置2、协调器① 协调器功能② 组建网络③ 允许其他节点加入④ 绑定节点⑤ 操作设备⑥ 重新加入网络⑦ 恢复出厂设置⑧ 串行接口命令汇总3、终端设备① 终端设备功能② 加入网络a、使用网络引导加入
nXP 1768 定时器使用
11-28
NXP LPC1768是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有多个定时器，可以用于各种应用。下面是使用LPC1768定时器的步骤： 1.初始化定时器：使用LPC1768的定时器之前，需要先进行初始化。可以使用LPC1768的CMSIS库中的函数进行初始化。例如，使用以下代码初始化定时器0： ```c LPC_TIM0->PR = 0x00; LPC_TIM0->MCR = 0x00000002; ``` 2.设置定时器计数器：可以使用以下代码设置定时器计数器的值： ```c LPC_TIM0->MR0 = 1000000; ``` 3.启动定时器：可以使用以下代码启动定时器： ```c LPC_TIM0->TCR = 0x01; ``` 4.等待定时器中断：可以使用以下代码等待定时器中断： ```c while (!(LPC_TIM0->IR & 0x01)); ``` 5.清除定时器中断标志：可以使用以下代码清除定时器中断标志： ```c LPC_TIM0->IR = 0x01; ```

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