Android 的蓝牙简介

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Android 的蓝牙简介

24 JUNE 2015 on  Android

本文主要是翻译了 Google 的官方文档。

简介

Android 提供默认的蓝牙协议栈是 BlueDroid，分为两层：蓝牙嵌入式系统（BTE）和蓝牙应用层（BTA），BTE 层主要实现蓝牙的核心功能，BTA 层则主要负责和 Anroid 框架通信。

Android 4.2 之前，Google 一直应用的是 Linux 官方蓝牙协议栈，即知名老牌开源 
项目 BlueZ。BlueZ 实际上是由高通公司在 2001 年 5 月基于 GPL 协议 release 的一个开源项目，该项目仅 release 一个月后就被 Linux 之父 Linux Torvalds 纳入了 Linux 内核，并做为 Linux 2.4.6 内核的官方蓝牙协议栈。随着 Android 设备的流行，BlueZ 也得到了极大的完善和扩展。例如 Android 4.1 中 BlueZ 的版本升级为 4.93，它支持蓝牙核心规范4.0，并实现了绝大部分的 Profiles。但是从 Android 4.2 即 Jelly Bean 开始，Google 便在 Android 源码中推出了它和博通公司一起开发的 BlueDroid 以替代 BlueZ。虽然因为时间及成熟度的原因，大部分手机厂商在 Android 4.2 中仍继续应用 BlueZ。但是 BlueZ 的创始者，高通公司也将在基于其芯片的 Android 参考设计中去除 BlueZ，并仅支持 BlueDroid。BlueZ 的未来如何笔者姑且不论。不过，能让高通改弦易辙，BlueDroid 自有其合理之处。相比 BlueZ，BlueDroid 最值得称道的地方就是其框架结构变得更为简洁和清晰。另外，借助 HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层），BlueDroid 终于不再和 dbus 有任何瓜葛。(引用)

架构

蓝牙系统服务通过 JNI 来与蓝牙协议栈交互，通过 Binder IPC 来与应用层交互。系统服务给开发者提供各种蓝牙Profile的访问。Android 中的蓝牙总体架构如下图所示：

• 应用框架层 Application framework 在应用框架层是具体的蓝牙相关应用的代码，这里使用 andorid.bluetooth 相关的 API 来和蓝牙硬件交互。其内部的实现，是通过 Binder IPC 机制来调用 Bluetooth 进程的；
• 蓝牙系统服务 Bluetooth system service 蓝牙系统服务位于 packages/apps/Bluetooth，被作为一个 Android 的系统 App。它在 Android 框架层实现了蓝牙的 Service 和 Profile，并通过 JNI 调用到 HAL 层。编译的到系统中就是 /system/app/Bluetooth.apk；
• JNI 与 andorid.bluetooth 对应的 JNI 代码位于 packages/apps/Bluetooth/jni， JNI 层代码调用到 HAL 层，并当发生某些蓝牙动作（例如发现了设备）的时候，接受来自 HAL 层的回调。
• 硬件抽闲层 HAL 硬件抽闲层（Hardware Abstraction Layer）定义了 andorid.bluetooth API 和蓝牙进程需要用到的标准接口，你必须实现这些接口来确保你的蓝牙硬件正常工作。蓝牙 HAL 相关的头文件位于 hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h 和 hardware/libhardware/include/hardware/bt_*.h；
• 蓝牙协议栈 Bluetooth Stack Android 提供的默认蓝牙协议栈位于 external/bluetooth/bluedroid。这个协议栈实现了通用的蓝牙 HAL 接口，并且可以通过扩展（Extentions）和配置（Configuration）来自定义。编译到系统中就是 /system/lib/hw/bluetooth.default.so；
• 供应商扩展 Vendor extentions 供应商也可以通过创建 libbt-vendor 并指定这些模块，来添加自己定义扩展和 HCI 层跟踪。

各层之间的交互实例可以参考这篇转载文章，很抱歉原文链接也没有找到。

HAL 的实现

蓝牙的 HAL 相关文件在 hardware/libhardware/include/hardware/，包括但不局限于以下的文件：

• bluetooth.h：这里包含蓝牙硬件的接口定义；
• bt_gatt.h, bt_gatt_client.h, 和 bt_gatt_server.h：这里包含 GATT profile 相关的接口定义；
• bt_hf.h：HFP profile 相关接口的定义；
• bt_hh.h：HID host profile 相关接口的定义；
• bt_hl.h：HDP profile 相关接口的定义；
• bt_mce.h：MAP profile 相关接口的定义；
• bt_pan.h：PAN profile 相关接口的定义；
• bt_rc.h：AVRCP profile 相关接口的定义；
• bt_sock.h：RFCOMM profile 相关接口的定义；

值得注意的是，Android 中蓝牙并不局限于 HAL 中暴露的这些特性和 Profile。BlueDroid 是是蓝牙协议栈的默认是实现，它实现了默认的 HAL 以及额外的自定义特性。BlueDroid 的代码在 external/bluetooth/bluedroid 目录。

自定义蓝牙协议栈

如果使用了默认的 BlueDroid 协议栈，但是想加入一些自定义功能，可以这样做：

• 自定义蓝牙 Profile -- 如果你想要添加一个在 Android 的　HAL 中未定义的蓝牙 Profile，你必须提供一个额外的 SDK 供开发者下载，并且确保　API 在蓝牙系统进程的应用中可用（packages/apps/Bluetooth），并添加 Profile　的实现到　BlueDroid　中（external/bluetooth/bluedroid）；
• 自定义供应商扩展和配置修改　--　你可以通过创建　libbt-vendor 模块来添加例如额外的　AT　命令或者设备特定的配置。可以参考 vendor/broadcom/libbt-vendor 目录的例子；
• Host Controller Interface (HCI)　-- 你可以通过添加　libbt-hci　模块来提供你自己的　HCI　接口（主要用来做调试跟踪）。参考 external/bluetooth/hci 目录的例子。