102. 最远距离
题目描述
正义的伙伴褋祈和葬仪社的机器人Fuyuneru正在被邪恶的GHQ部队追杀。眼看着快要逃不掉了,祈就把重要的东西塞到了机器人体内,让它先跑,自己吸引火力。
假设Fuyuneru带上东西开始逃跑时所处的点为原点,朝向为正北。操纵FuyuNeru的指令有如下四种:
right X: X是1-359之间的整数,Fuyuneru的前进方向顺时针转X度。
left X: X是1-359之间的整数,Fuyuneru的前进方向逆时针转X度。
forward X: X是整数(0<=X<=1000),Fuyuneru向当前朝向前进X米。
backward X: X是整数(0<=X<=1000),Fuyuneru向当前朝向后退X米。
现在祈向Fuyuneru体内输入了N(1<=N<=50)个这样的指令。可是由于此前Fuyuneru被GHQ部队击中,它出了一点小问题:这N个指令执行的顺序是不确定的。
问:Fuyuneru最远可能逃出多远?
即,Fuyuneru在执行完N条指令之后,距离原点最远的可能距离是多少?
最远距离为,向前走之后,找到一个向后走的时候向前走的方向尽可能处在180°上的方向。
比如,向前走100米,然后向右转180°,然后向后走100米,然后随意旋转,这样就距离起点最远,200米。
所以问题转化为,找到一种旋转组合,使得尽可能旋转180°。
然后利用a^2+b^2-2abcosC=c^2求出最远距离
对于求出旋转角度组合,设向右为正,假设输入顺序:60°,30°,10°,等等
我们读入60°的时候,从(0+60°)-(360°+60°)开始枚举,首先标记60°为访问过,vis[60]=1,即我们可以旋转出60°这个角度来,然后访问余下的角度,如果访问过x°,if(vis[x]==1),那么我们标记x+60°为也访问过,即x+60°这个角度也是可以被访问到的,vis[x+60]=1。
比如,当我们按顺序第二个读入30°的时候,vis[30]=1,在(0+60°)-(360°+60°)枚举的过程中,枚举到30°+30°的时候,因为vis[30+30]==1,所以,vis[60+30]=1。
然后我们只要不断更新,最接近180的vis[],然后计算即可。
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using namespace std;
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double dis(double a,double b,double Ang) {
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return sqrt(a*a+b*b -2*a*b* cos(Ang/ 180*Pi));
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}
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int main() {
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int i,j,t,n,vis[ 360],val,minA,rec[ 360]; //minA是和180°最接近的角度,vis用来记录是否可以到达该角度,rec用来记录当前角度是否被使用过
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multiset< int>turn; //来存旋转角度,向右为正
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int up,down; //前进和后退
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string s;
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for( cin>>t;t--;){
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turn.clear();
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up=down= 0;
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memset(vis, 0, sizeof vis);
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for( cin>>n;n--;){
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cin>>s>>val;
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if(s== "forward")up+=val;
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else if(s== "backward")down+=val;
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else{
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if(s== "right")turn.insert(val);
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else turn.insert( 360-val);
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}
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}
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multiset< int>::iterator it;
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vis[ 0]= 1;
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for(it=turn.begin();it!=turn.end();it++){
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//printf("it:%d\n",*it);
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memset(rec, 0, sizeof rec);
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for(i= 0;i< 360;i++){
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int tmp=(i+*it)% 360;
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if(rec[i]== 0&&(vis[i])&&vis[tmp]== 0){
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vis[tmp]=rec[tmp]= 1;
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}
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}
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}
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minA= 180; //防止没有旋转指令
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for(i= 0;i< 360;i++)
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if(vis[i])
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if( abs( 180-i)<minA)
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minA= abs( 180-i);
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//printf("minA:%d\n",minA);
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printf( "%.3lf\n",dis(up,down, 180-minA));
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}
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return 0;
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}
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