imx7串口使用

注意事项：

1. 要使用串行端口，请使用标准系统调用open（）打开串行设备，并将设备路径和标志作为参数传递。
2. 使用termios库的某些功能，获取串行端口属性并配置通信参数和其他属性。此示例使用相当常见的9600 / 8N1配置，代表波特率为9600波特，8个数据位，无奇偶校验位和1个停止位。
3. 使用标准系统调用write（）和read（）来写入和读取串行端口。首先，刷新接收缓冲区以丢弃旧数据。然后，将字符串存储到缓冲区变量中并将其写入串行端口。
4. 写入串口后，您可以从中读取。由于它是一个环回，你将阅读你刚才写的内容并将其保存到缓冲区变量中。此外，请不要忘记在完成后使用标准系统调用close（）来关闭设备。为避免计时问题，请在写入和读取之间使用延迟。

#include <stdio.h>   /* I/O Definitions                    */
#include <unistd.h>  /* Standard Symbolic Constants        */
#include <fcntl.h>   /* File Control Definitions           */
#include <termios.h> /* POSIX Terminal Control Definitions */
#include <string.h>  /* String Manipulation Definitions    */
#include <errno.h>   /* Error Code Definitions             */

int main(int argc, char *argv[])
{
    char buf_rx[100];
    char buf_tx[100];
    const char *device = "/dev/ttymxc1";
    struct termios tty;
    int fd;
    int flags = O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY; /* O_RDWR Read/write access to the serial port */
                                              /* O_NOCTTY No terminal will control the process */
                                              /* O_NDELAY Use non-blocking I/O */

    /*------------------------------- Opening the Serial Port -------------------------------*/
    fd = open(device, flags);

    if(fd == -1){
        printf("\n Failed to open port! ");
        return -1;
    }

    /*---------- Serial port settings using the termios structure --------- */
    /* Settings (9600/8N1):
    Baud rate: 9600 baud
    Data bits: 8
    Parity bit: No
    Stop bit: 1
    Hardware Flow Control: No
    */

    tcgetattr(fd, &tty);    /* Get the current attributes of the Serial port */

    cfsetispeed(&tty, B9600); /* Set read speed as 9600 baud                       */
    cfsetospeed(&tty, B9600); /* Set write speed as 9600 baud                      */

    tty.c_cflag &= ~PARENB;   /* Disables the Parity Enable bit(PARENB)  */
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;   /* Clear CSTOPB, configuring 1 stop bit    */
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;    /* Using mask to clear data size setting   */
    tty.c_cflag |=  CS8;      /* Set 8 data bits                         */
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;  /* Disable Hardware Flow Control           */

    if((tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty)) != 0){ /* Write the configuration to the termios structure*/
        printf("Error! Can't set attributes.\n");
        return -1;
    }else{
        printf("All set! \n");
    }

    tcflush(fd, TCIFLUSH);

    strncpy(buf_tx, "Testing UART\n", sizeof(buf_tx)); 

    int result = write(fd,(char *)buf_tx,sizeof(buf_tx)); 
    if(result == -1){
        printf("Error: %s\n",strerror(errno));
        return -1;
    } else {
        printf("%d bytes sent\n", result);
    }

    usleep(182000);


    if (read(fd, buf_rx, sizeof(buf_rx)) == -1) { 
        printf("Error: %s\n",strerror(errno));
        return -1;
    }
    printf("buf_rx = %s\n", buf_rx);

    close(fd);

    return 0;
}