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Block动作的概念 Block动作的启动方法 Block动作的设定方法 启用Block动作的步骤 模块动作中最多可通过组合了 256 模块命令的模块编程进行定位动作。 除了相对定位、绝对定位、原点复位命令等定位命令外，还可以使用输出信号操作、条件分岐等命令。将这 些命令组合后，可以根据电机当前位置和电机速度等，简单实现输出信号的操作和动作模式的变更等。 模块动作的启动方法可以从 Modbus 通信或者 I/F 连接器的输入信号中选择。 可以使用以下任意一种方法设定模块动作（模块参数设定）。 · 安装支援软件（PANATERM）的模块动作编辑器 · 通过 Mosbus 通信（寄存器写入）

１．从PANATERM菜单的右端的「其他」选择「Block动作编辑」。 ２．在Block动作编辑的列表双击要输入的Block No，会出现输入画面。 ３．如果选择要进行的动作，会转到其相对应的输入画面。 ４．以相对定位为例 选择相对定位，用编号指定速度、加速度、减速度。 由于该编号会与Block参数编辑的列表中的数据联动， 所以实际的数据请通过block参数编辑设定到选择的编号。 ５．关于接下来的设定条件，选择的block动作终了时为0. 想要连续动作时选择3或2,1为无效。 ２：如果启动指定block，不用等指定block完成即可启动下一个block。 合成block动作与无限运转中的条件有分歧等情况下 ３：如果启动指定block，等指定block完成再启动下一个block 选别动作等连续运转等情况下 ６．以电机每旋转一圈的指令脉冲为基准设定移动量 １．blockNo.0 相对定位 动作内容：进行定点动作。 例：10000脉冲的增量式动作 绝对定位对往返动作有用，但相对定位适用于单向的固定尺寸的输送动作。 通过No的变更可进行动作变更，但通过Modbus通信、block数据及速度设定等 可在启动前直接变更参数，也可变更No固定动作。 应用例 ：基板切割等的上升及下降的固定尺寸输送 指数・旋转设备角度的固定尺寸输送 门及快门等的开关动作 ２．blockNo.0～４ 相对定位（绝对值定位也一样）连续3个block动作 动作内容：通过递减计数器设定停止时间进行连续动作。 迁移条件为「３」、指定block终止后迁移至下一个block。 最终block的迁移条件设为0时停止 10000脉冲动作⇒100ms停止⇒10000脉冲动作⇒200ms停止 ⇒-20000脉冲动作⇒停止 应用例 ：用选别机等进行一系列弹出动作、 放置加工品的一系列动作 降低PLC的负载 0 1 2 3 4 No.0设定＋开启STB⇒启动 停止 设定方法 ： 实际动作波形 ： 6 0 相对定位，速度编号：V0，加速设定编号：AO，减速设定编号：D0，迁移条件：3，相对移动量：10000 1 递减计数器启动，迁移条件：3，计数器设定值[1ms]：100 2 相对定位，速度编号：V0，加速设定编号：AO，减速设定编号：D0，迁移条件：3，相对移动量：10000 3 递减计数器启动，迁移条件：3，计数器设定值[1ms]：200 4 相对定位，速度编号：V0，加速设定编号：AO，减速设定编号：D0，迁移条件：0，相对移动量：-20000

松下Ethercat型驱动器A6B用XML文件，

欧姆龙PLC与松下伺服驱动器A5BA6B搭配使用和配置方法，包括PDO映射，通道设置，电子齿轮比设定，引脚定义，回原点设定以及案列程序。

模块动作中最多可通过组合了 256 模块命令的模块编程进行定位动作。 除了相对定位、绝对定位、原点复位命令等定位命令外，还可以使用输出信号操作、条件分岐等命令。将这 些命令组合后，可以根据电机当前位置和电机速度等，简单实现输出信号的操作和动作模式的变更等。 模块动作的启动方法可以从 Modbus 通信或者 I/F 连接器的输入信号中选择

模块动作中最多可通过组合了 256 模块命令的模块编程进行定位动作。 除了相对定位、绝对定位、原点复位命令等定位命令外，还可以使用输出信号操作、条件分岐等命令。将这 些命令组合后，可以根据电机当前位置和电机速度等，简单实现输出信号的操作和动作模式的变更等。 模块动作的启动方法可以从 Modbus 通信或者 I/F 连接器的输入信号中选择。

松下伺服MODBUS通信手册，通过 Modbus 通信，可进行读写参数、读取伺服驱动器内部信息等操作。此外，通过将 Pr6.28「特殊功能选 择」设置为 1，通过 Modbus 通信进行 Block（连续定位）动作。