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RSS订阅原创 Linux学习记录--initd、service、systemd，systemctl的区别与关系
###前言本人在初学Linux时，发现在看一些安装软件、服务之类的命令时，在不同的文章中，经常看到介绍如：$ sudo service nginx restart$ sudo /etc/init.d/nginx start$ sudo systemctl start sshd.service作为初学者，经常感到疑惑，这些命令的作用和区别到底在哪里？为此，查阅不少资料进行释疑，整理得到这篇博客，以作记录。###initd在类Unix 的计算机操作系统中，Init（初始化的简称）是在计算机启动的
2022-04-23 18:46:53
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原创 CubeIDE环境下STM32使用CCMRAM
STM32cubeIDE+STM32F429开发环境下，由于单片机内存较小，只有192K，发现还有643KCCMRAM可用，于是开始查找使用CCMRAM的方法。首先找到这篇有用的博客：STM32 .ld链接文件分析，不过在应用的时候，我只用到了如下内容：/* Define output sections */SECTIONS{ /*中间跳过*/ _siccmram = LOADADDR(.ccmram); /* CCM-RAM section * * IMPORTANT NOT
2022-03-16 23:14:45
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原创 实现Windows下Qt扫描U盘的两种方式
参考网上资源，总结了如下实现Qt扫描U盘的两种方式:。方式1：检测Windows的事件–WM_DEVICECHANGE缺点：想要检测时，必须发生过一次U盘插拔动作，需要手动“触发”才能成功扫描到U盘。-------udiskDetect.h 代码如下：#include <QFile>#include <QDir>#include <QAbstractNativeEventFilter>class udiskDetect:public QObject,
2021-08-27 14:13:05
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原创 关于STM32的IAP编程的一些记录--BootLoader与APP相互跳转
背景在给STM32单片机做IAP(Flash分为两部分：BootLoader+APP)升级功能时，有如下需求- -系统上电默认先进入BootLoader中，BootLoader会停留几百毫秒；停留期间，系统会判断是否具有IAP请求，如果有则进行IAP升级，否则超时后跳转到APP中即可；这样得逻辑很简单，但是有一个缺陷，就是不管上电还是复位后始终必须停留几百毫秒后才能跳转至APP，对于是实现要求高的、跑飞后需要立刻进行复位重启的系统，是不合理的。因此可以进行一个优化：在2的基础上，先判断复位类
2021-07-31 11:30:56
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原创 STM32 CubeIDE中修改APP起始地址的方法
##背景在stm32上实现IAP编程(如通过BootLoader升级APP)功能时，比起常规直接通过j-link烧录的起始地址为默认(0x8000000)的APP，通过IAP烧录的APP的地址通常会有一个偏移。在以前的keil MDK中，修改很简单，只需照下图中修改即可。现在stm32官方推出的图形化配置、生成代码的软件CubeIDE慢慢推广了起来(虽然生成的代码执行很繁琐，但操作确实挺省事的，推荐使用)，那么在CubeIDE中如何实现app起始地址的修改呢？##如何在CubeIDE中修改起始地址？
2021-07-26 11:32:47
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原创 QT中实现QWidet设置不规则形状方法
背景最近在做的项目中有一个需求：实现app窗口（最顶层的父窗口）不规则形状- - -四个角有一定圆角效果。参考现有的资料，整理了几种办法实现。方法1设置系统属性：窗口无边框，背景透明，然后通过设置样式表即可实现。setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);setAttribute(Qt::WA_TranslucentBackground);setStyleSheet( "border-radius:15px;");这种方法设置简单，但是我在应用到嵌入式平台（
2020-12-26 14:26:59
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原创 QT中实现QTableWidget列表滑动及回弹效果
实现背景简介在做QT项目时，遇到一个需求–QTableWidget（存在多行/列）拖拉至边界后，为了增强交互体验，增加回弹效果，用来提示没有更多内容。在网络上面没有找到现成可参考的实现方法。在这篇博客中 link 介绍了一种QT自带的ScrollBar的滑动相关姿态实现，不过灵敏度太高，不知道怎么调节，同时由于我已经重写实现了了QTableWidget的触屏（或鼠标拖拽）滑动，触屏滑动后惯性减速功能等功能，于是决定在此基础之上继续实现回弹效果。设计思路：正在滑动时，在滑到最顶端或最低端时，且无更多
2020-12-23 16:27:54
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原创 QT中获取控件相对全局的坐标
例如获取窗口中按钮相对于屏幕的坐标：QPushButton *snder = (QPushButton *)sender();// 获取控件相对全局的坐标int btnPosX = snder->mapToGlobal(QPoint(0, 0)).x();int btnPosY = snder->mapToGlobal(QPoint(0, 0)).y()以下方式仅能获取相对于窗口的坐标：QPushButton *snder = (QPushButton *)sender();i
2020-09-28 09:16:57
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原创 一种AGV磁导传感器的设计
原创不易，抄袭可耻，转载请声明，谢谢！今天有空，写下这篇很久之前就想写的博客。标题内容是本人在上一份工作中做过的项目中的一部分，当时领导要求自主设计实现磁导AGV用于工厂生产车间代替人工去自动搬运成品。如今先来，当时研发条件可真是太“艰苦”了，什么参考资料、技术借鉴都没有，基本靠自己从无到有。考虑到自己当时设计过程的消耗的脑汁及承受的心理焦虑，也真心希望“前有古人，后无来者”。今天在这里将本人...
2020-03-07 14:21:20
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原创 STM32F103 ucLinux开发BOOT
学习资料先码起来，有空再来好好学习。STM32F103 ucLinux开发BOOT:https://www.cnblogs.com/fozu/p/3618076.html如何在STM32上移植Linux：http://www.sohu.com/a/253118552_464086stm32在linux下开发：https://blog.csdn.net/yanchanchu9519/artic...
2020-01-06 11:33:59
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原创 解决使用stm32f103xx工程移植到stm32f105xx后时钟不正常的问题
记录一下最近移植stm32f103工程至stm32f105单片机中踩的坑，103工程直接原封不动下载到105单片机中，因为它们完全兼容，是可以正常运行的，但是如果一些配置不进行修改，很多功能是不能正常运行的，所以还是不要心存侥幸，该改的就要改。首先，105属于互联网型产品，系统宏定义要改，启动文件要换，然后，改后如果发现时钟不正常（串口波特率、can通信速率等异常），这是因为stm32f1...
2019-10-14 09:59:32
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原创 qt无法定位程序输入点_z21qRegeisterResourceDataiPKhS0_S0于动态链接库Qt5Core.dll
记录一下自己在解决过程印象比较深刻的问题。 我在使用Qt编写上位机时，使用Qt生成Release版本.的exe程序，在执行过程中提示“Qt无法定位程序输入点_z21qRegeisterResourceDataiPKhS0_S0于动态链接库Qt5Core.dll“这个问题。网上搜索了环境变量的设置方法（后来发现的确是这个问题）。始终提示上述错误并且不能执行。 直到顺着一篇篇文章...
2019-08-16 20:59:30
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原创 解决VS2015环境下opencv出现灰色窗口的问题
最近在学opencv，也碰到了使用imshow显示图片出现灰色窗口的问题，而图片不出现的问题。最开始看到这个博客：https://blog.csdn.net/weixin_38424903/article/details/80213246，里面的提到的添加nameWindow方法的确可以使图片显示。但是也出现了一个新的问题，仍然会创建一个多余的灰色窗口。试了很多方法，包括修改环境变量，在.ex...
2019-01-15 09:48:09
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空空如也
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