Opencv---remap函数的实现

图像重映射:即是把一个图像中一个位置的像素放置到另一个图像指定位置的过程。因为有时候源图像和目标图像并不总是一一对应的关系(目标图像的像素可能映射到源图像的非整数坐标上),所以有时候会需要做插值。 描述映射过程:通过重映射来表达每个像素的位置(x,y):g(x,y)=f(h(x,y))(x,y)...

2019-05-06 16:02:30

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Opencv--CvMat声明和使用

double a[9]={1,2,3;4,5,6;7,8,9} //方式一:直接声明 CvMat mat_01; //矩阵变量 mat_01 = cvMat(3,3,CV_64FC1,a); ...

2019-04-27 09:36:00

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Opencv--undistortPoints()和cvUndistortPoints()

正确用法: std::vector<cv::Point2f> inputDistortedPoints = ... std::vector<cv::Point2f> outputUndistortedPoints; cv::Mat ca...

2019-04-27 09:16:26

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OpenCV--solvePnPRansac()和solvePnP()

solvePnPRansac() bool cv::solvePnPRansac ( InputArray  objectPoints,     InputArray  imagePoi...

2019-04-24 20:51:54

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OpenCV--fstream格式化读取坐标数据存为vector

输入数据"data.txt" 数据格式如下: 123 234 123 34 131 546 123 767 程序代码 #include <iostream> #include <fstream> #i...

2019-04-21 20:48:30

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OpenCV--实现图像滑动窗口截取子图操作

功能:利用opencv实现图像滑动窗口操作(即利用已知尺寸的窗口遍历整幅图像,形成许多子图像) vs2013+opencv3.1 2016.10 函数实现: slidingWnd.h #ifndef SLIDINGWND_H_ #define SLIDINGWND_H_ //简单的滑动窗口的形成 ...

2019-04-18 23:08:36

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Opencv--copyTo()函数的使用方法

在Mat矩阵类的成员函数中copyTo(roi , mask)函数是非常有用的一个函数,尤其是后面的mask可以实现蒙版的功能,我们用几个实例来说明它的作用。我们要注意mask的数据类型,必须是CV_8U,且通道数或者是1,或者与roi一致。 首先我们令mask为尺寸与roi一致的1矩阵: ...

2019-04-04 17:45:21

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Opencv--bitwise_and、bitwise_not等图像基本运算及掩膜

1.图像基本运算 图像的基本运算有很多种,比如两幅图像可以相加、相减、相乘、相除、位运算、平方根、对数、绝对值等;图像也可以放大、缩小、旋转,还可以截取其中的一部分作为ROI(感兴趣区域)进行操作,各个颜色通道还可以分别提取及对各个颜色通道进行各种运算操作。总之,对于图像可以进行的基本运算非常的...

2019-04-04 10:41:31

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Opencv--图像处理之一阶和二阶偏导数

 1. 一阶差分:   2. 二阶偏导数的推导和近似:   3. 上式以点(i+1,j)为中心,用i代换i+1可得以(i,j)为中心的二阶偏导数则有:   4. 同理:   5...

2019-04-02 09:28:40

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Opencv--resize函数五种插值算法实现

最新版OpenCV2.4.7中,cv::resize函数有五种插值算法:最近邻、双线性、双三次、基于像素区域关系、兰索斯插值。下面用for循环代替cv::resize函数来说明其详细的插值实现过程,其中部分代码摘自于cv::resize函数中的源代码。 每种插值算法的前部分代码是相同的,如下: ...

2019-03-31 08:41:08

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Opencv--线性及双线性插值算法

线性插值 先讲一下线性插值:已知数据 (x0, y0) 与 (x1, y1),要计算 [x0, x1] 区间内某一位置 x 在直线上的y值(反过来也是一样,略): y−y0x−x0=y1−y0x1−x0y−y0x−x0=y1−y0x1−x0 y=x1−xx1−x0y0+x−x0x1−x0y1...

2019-03-31 08:40:42

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Opencv--warpPerspective +remap结合

用OpenCV库中的warpPerspective函数,搜了一下网上,没找到可以显示全部的图像信息,所以自己写了一个,用于后面的图像进一步处理。 公式:dst(x,y) = src((M11x+M12y+M13)/(M31x+M32y+M33),  &...

2019-03-30 22:11:42

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Opencv--Mat属性step,size,step1,elemSize,elemSize1

Mat的step,size,step1,elemSize,elemSize1这几个属性非常容易混淆。 OpenCV的官方参考手册也没有解释清楚这几个概念。 前一段时间研究了一下每个属性的含义,如果有什么错误,欢迎大家指正。 step1(i):每一维元素的通道数 step[i]:每...

2019-03-30 09:30:49

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Opencv--(x,y),(width,height)及(cols,rows)的关系

注意:实质虽然简单,但在实际代码中经常容易混淆。故总结警示一下: 特别注意的是:cols为列,其表示x; rows为行,其表示y。 其关系总结如下: x=width=cols; y=height=rows; ...

2019-03-22 10:15:53

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Opencv--Mat类型ROI的设置

利用ROI(感兴趣区域)可以实现图像的叠加,笔者将小丑图像叠加到证件照头部,非常有意思!!!源代码如下 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp&am...

2019-03-20 20:52:36

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Opencv--仿射变换+投射变换+单应性矩阵

estimateRigidTransform() 计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵(2行x3列),H可以是部分自由度,比如各向一致的切变。 getAffineTransform() 计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H(2行x3列),自由度为6. warpAffine() ...

2019-03-20 10:59:41

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Opencv--Mat图像基本操作

Opencv图像处理基本操作 1基本数据类型 图像有若干个通道,灰度图像只有一个通道,而彩色具有红,绿,蓝组成,但是OpenCv以逆序的方式来存储三个分量,还可以使用第四个透明度(alpha),可以使用img.channels()获取图像通道个数。 使用若干个位存储一副图像的每个像素,这被...

2019-03-19 20:57:26

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Opencv--findHomography 与 getPerspectiveTransform异同

两者联系: 都用于计算单应矩阵,即解一个线性方程组。由于单应矩阵有8个未知数(3*3,其中第9个数为1),所以至少需要4个点(每个点-x,y,提供2个约束方程)。 两者区别: 1.计算方法不同:通过跟踪源码,发现getPerspectiveTransform用的是SVD分解,findHomo...

2019-03-17 11:40:01

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Opencv--IplImage访问图像像素的值

  opencv2.1版本之前使用IplImage*数据结构来表示图像,2.1之后的版本使用图像容器Mat来存储。IplImage结构体如下所示。 1 typedef struct _IplImage 2 { 3 int nSize; ...

2019-03-13 09:13:01

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Opencv--获取Mat图像数据的方式

方式一:存取像素值。        如果想要获取指定坐标像素的值,可以采用Mat的成员函数at(j,i)来获取坐标()处的像素值。试例代码如下...

2019-03-12 19:21:20

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