判断点是否位于多边形内(包含凹多边形)

最新推荐文章于 2024-08-24 22:42:04 发布

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分类专栏：数学理论

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本文介绍了一种用于判断一个点是否位于多边形内的有效方法——射线法。通过从待判断的点出发，绘制一条射线至负无穷，统计射线与多边形边的交点数量来确定点的位置关系。如果交点数为奇数，则点位于多边形内部；反之则在外部。文中还详细讨论了射线法在不同特殊情况下如何正确处理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

如果判断点是否在凸多边形内，则有多种方法，方法简单，计算速度也快，直接使用物理引擎做判断也行
但实际问题中遇到的多边形不一定是凸多边形,它可能是凹边行或者复合多边形判断一个点在多边形内或多边形外，射线法是个不错的选择

射线法：，判断一点是否在多边形内或多边形外，只要从这点起，作一条射线，例如，沿x(或y)向直到负无穷，若与其相交的边是奇，该点位于多边形内；若为偶数，则点位于多边形外。
如下图：

图中，沿P作水平向左的射线，若P在多边形内部，则射线与多边形的交点数为奇数；若P在多边形外部，则交点个数为偶数（包含0）。因此，顺序考虑多边形的每条边，求出交点数目，可判断点是否位于多边形内。特殊情况。如边(P1,P2)：
1)若射线恰好穿过P1或者P2,那么这个交点会被算作2次，解决方案是，若P的纵坐标与P1,P2中的纵坐标相同，则将忽略此情况
2)若射线水平，则射线可能与其无交点，可能有无数个，则忽略此情况。
3)若射线竖直，且P的横坐标小于P1,P2的横坐标，则必然相交。
4)在判断相交之前，可先判断P是否在边(P1,P2)的上面，若在，可直接得到结论：P在多边形内部

计算x轴坐标

计算交点逻辑

tanα = b / c;
tanα = d / a;
d = b*a / c;

源代码：


 
   
    
   
   
    
     bool HelloWorld::IsPointInsideShape(Vec2 pos,
     std::
     vector<Vec2>& m_vAllShape)
    
   

   
    
   
   
    
     {
    
   

   
    
   
   
        
     int nCross = 
     0;
    
   

   
    
   
   
        
     int nCount = (
     int)m_vAllShape.size();
    
   

   
    
   
   
    
         Vec2 p = pos;
    
   

   
    
   
   
        
     for (
     int i = 
     0; i < nCount; i++)
    
   

   
    
   
   
    
         {
    
   

   
    
   
   
    
             Vec2 p1 = m_vAllShape[i];
    
   

   
    
   
   
    
             Vec2 p2 = m_vAllShape[(i + 
     1) % nCount];
    
   

   
    
   
   
            
     // 求解 y=p.y 与 p1p2 的交点
    
   

   
    
   
   
            
     if (p1.y == p2.y)
    
   

   
    
   
   
    
             {
     // p1p2 与 y=p0.y平行
    
   

   
    
   
   
                
     continue;
    
   

   
    
   
   
    
             }
    
   

   
    
   
   
            
     if (p.y < MIN(p1.y, p2.y))
    
   

   
    
   
   
    
             {
     // 交点在p1p2延长线上
    
   

   
    
   
   
                
     continue;
    
   

   
    
   
   
    
             }
    
   

   
    
   
   
            
     if (p.y >= MAX(p1.y, p2.y))
    
   

   
    
   
   
    
             {
     // 交点在p1p2延长线上
    
   

   
    
   
   
                
     continue;
    
   

   
    
   
   
    
             }
    
   

   
    
   
   
            
     // 求交点的 X 坐标 --------------------------------------------------------------
    
   

   
    
   
   
            
     double x = (
     double)(p.y - p1.y) * (
     double)(p2.x - p1.x) / (
     double)(p2.y - p1.y) + p1.x;
    
   

   
    
   
   
            
     if (x > p.x){
    
   

   
    
   
   
    
                 nCross++; 
     // 只统计单边交点
    
   

   
    
   
   
    
             }
    
   

   
    
   
   
    
         }
    
   

   
    
   
   
        
     // 单边交点为偶数，点在多边形之外
    
   

   
    
   
   
    
     //    if (nCross % 2 == 1) {
    
   

   
    
   
   
    
     //        log("在多边形内");
    
   

   
    
   
   
    
     //    }
    
   

   
    
   
   
    
     //    if (nCross % 2 == 0) {
    
   

   
    
   
   
    
     //        log("在多边形外");
    
   

   
    
   
   
    
     //    }
    
   

   
    
   
   
        
     return (nCross % 
     2 == 
     1);
    
   

   
    
   
   
    
     }