判断两个三角形是否重叠

在判断一个已知的三角形t1是否与另一个三角形t2重叠时我的思路是：

（1）首先得到t1的各个点p1，p2，p3，以及t2的各个点a1，a2，a3；

（2）然后就是判断p1与p2组成的线段，与t2的三条线段是否有交点，并且判断交点是否在线段中，判断交点是否在线段中，我使用的方法比较的原始，就是看其x与y是否在正确的区间范围中，只要有重叠，总会有一个交点满足条件；

（3）然后就是判断p1与p3组成的线段与t2三条线段的交点，以及p2与p3组成的线段与t2的三条线段，只要有一个满足条件的就可以判断就重叠，并且，交点判断为三角形的定点这个要舍弃。