linux驱动开发(一)：一个最简单的内核驱动程序

精致的螺旋线

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分类专栏： Linux系统文章标签：驱动开发 linux

于 2021-12-23 20:52:49 首次发布

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一、编写.c程序

编写DriverFramework.c。该模块的功能很简单，就是在被内核加载时打印“hello init”，被内核卸载时打印“hello exit”。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zz"); //作者名称，可以随意命名

static int hello_init(void)
{
	printk("hello init\n");
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk("hello exit\n");
	return;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

我们通常接触的经典的c程序都是应用程序，运行在用户空间下，然而本例是驱动程序，运行在内核空间下。

当我们在终端输入insmod指令时，会调用module_init，它和module_exit都是linux/init.h中定义的宏。module_init会将内核模块加载函数声明为hello_init（函数名可以随意定义）。hello_init函数的功能是在内核的log中打印“hello init”。

同理，在终端输入rmmod指令时，会调用module_exit宏，module_exit会将内核模块卸载函数声明为hello_exit函数，该函数的功能是在内核的log中打印“hello exit”。

宏MODULE_LICENSE用来声明此模块的许可证，此模块符合GPL协议。否则在加载此模块时，会收到内核被污染 “kernel tainted” 的警告。

宏MODULE_AUTHOR用来声明作者。

printk函数是运行在内核态下的打印函数，而printf函数运行在用户态。

二、编写Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
	obj-m:=DriverFramework.o
else
	KDIR	:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
	PWD		:= $(shell pwd)
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
endif

解释一下Makefile文件。KERNELRELEASE是在内核源码的上层Makefile中定义的一个变量。在该模块未被动到内核源代码中时，这个变量不会被定义。该模块移动到内核源代码后，这个变量就有定义了。

KDIR变量表示的这个目录下存放该版本linux内核源码，其中调用的shell指令uname -r用来打印该内核的版本号。PWD是当前目录所在的路径。

在终端输入make指令后，对.c文件编译进行编译。这个过程比较复杂。首先，初次编译前变量KERNELRELEASE为空，因此执行else后面的程序，即

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

-C参数的作用是指定跳转目录，-C $(KDIR)指明跳转到内核源码所在的目录并读取那里的Makefile，启动kbuild机制。M=$(PWD)再返回到当前目录继续执行当前的Makefile。

kbuild即kernel build，用于编译Linux内核文件，对Makefile进行功能上的扩展。大部分内核中的Makefile都使用kbuild进行组织，它能使原本的Makefile代码变得更简洁、高效。kbuild中会预定义一些变量，如obj-y、obj-m，用来指定要生成的.o目标文件。只需要对该变量进行赋值，kbuild就会自动把代码编译到内核或编译成模块。

通常，内核驱动有两种编译和加载方式：第一种是直接把驱动程序编译进内核中，对应obj-y变量；第二种是将驱动程序作为模块单独编译成.ko文件，而不编译进内核中，然后手动加载，即obj-m变量。本例中将DriverFramework.o赋值给obj-m变量，就是采用第二种模式，单独生成一个独立的DriverFramework.ko文件。