【Linux内核】led子系统(3)

前面写了很多关于led子系统的相关知识,现在终于可以开始分析leds-gpio.c这个驱动了。

        注册了platform驱动。

         platform_driver_register(&gpio_led_driver);

        platform总线就不多说了,在自己的平台下添加platform device就可以了。

         当device和dirver匹配后,就会调用driver的probe函数,这里调用的是下面这个函数。

[html]  view plain  copy
  1. static int __devinit gpio_led_probe(struct platform_device *pdev)  
  2. {  
  3.          structgpio_led_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;  
  4.          struct gpio_leds_priv*priv;  
  5.          int i, ret = 0;  
  6.    
  7.          if (pdata &&pdata->num_leds) {  
  8.                    priv =kzalloc(sizeof_gpio_leds_priv(pdata->num_leds),  
  9.                                      GFP_KERNEL);  
  10.                    if (!priv)  
  11.                             return-ENOMEM;  
  12.    
  13.                    priv->num_ledspdata->num_leds;  
  14.                    for (i = 0;i < priv->num_leds; i++) {  
  15.                             retcreate_gpio_led(&pdata->leds[i],  
  16.                                                      &priv->leds[i],  
  17.                                                      &pdev->dev,pdata->gpio_blink_set);  
  18.                             if(ret < 0) {  
  19.                                      /*On failure: unwind the led creations */  
  20.                                      for(i = i - 1; i >= 0; i--)  
  21.                                                delete_gpio_led(&priv->leds[i]);  
  22.                                      kfree(priv);  
  23.                                      returnret;  
  24.                             }  
  25.                    }  
  26.          } else {  
  27.                    priv =gpio_leds_create_of(pdev);  
  28.                    if (!priv)  
  29.                             return-ENODEV;  
  30.          }  
  31.    
  32.          platform_set_drvdata(pdev,priv);  
  33.    
  34.          return 0;  
  35. }  


 

获取platform里的device的数据,然后create_gpio_led,这里可以注册很多歌led,具体的leds-gpio的platform数据可以参考

http://blog.csdn.net/eastmoon502136/article/details/37569789

 

接着看一下create_gpio_led这个函数。

[html]  view plain  copy
  1. static int __devinit create_gpio_led(const struct gpio_led*template,  
  2.          struct gpio_led_data*led_dat, struct device *parent,  
  3.          int (*blink_set)(unsigned,int, unsigned long *, unsigned long *))  
  4. {  
  5.          int ret, state;  
  6.    
  7.          led_dat->gpio = -1;  
  8.    
  9.          /* skip leds thataren't available */  
  10.          if(!gpio_is_valid(template->gpio)) {  
  11.                    printk(KERN_INFO"Skipping unavailable LED gpio %d (%s)\n",  
  12.                                      template->gpio,template->name);  
  13.                    return 0;  
  14.          }  
  15.    
  16.          ret =gpio_request(template->gpio, template->name);  
  17.          if (ret < 0)  
  18.                    return ret;  
  19.    
  20.          led_dat->cdev.nametemplate->name;  
  21.          led_dat->cdev.default_triggertemplate->default_trigger;  
  22.          led_dat->gpio =template->gpio;  
  23.          led_dat->can_sleepgpio_cansleep(template->gpio);  
  24.          led_dat->active_lowtemplate->active_low;  
  25.          led_dat->blinking =0;  
  26.          if (blink_set) {  
  27.                    led_dat->platform_gpio_blink_setblink_set;  
  28.                    led_dat->cdev.blink_setgpio_blink_set;  
  29.          }  
  30.          led_dat->cdev.brightness_setgpio_led_set;  
  31.          if(template->default_state == LEDS_GPIO_DEFSTATE_KEEP)  
  32.                    state =!!gpio_get_value(led_dat->gpio) ^ led_dat->active_low;  
  33.          else  
  34.                    state =(template->default_state == LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON);  
  35.          led_dat->cdev.brightnessstate ? LED_FULL : LED_OFF;  
  36.          if(!template->retain_state_suspended)  
  37.                    led_dat->cdev.flags|= LED_CORE_SUSPENDRESUME;  
  38.    
  39.          ret =gpio_direction_output(led_dat->gpio, led_dat->active_low ^ state);  
  40.          if (ret < 0)  
  41.                    goto err;  
  42.                     
  43.          INIT_WORK(&led_dat->work,gpio_led_work);  
  44.    
  45.          ret =led_classdev_register(parent, &led_dat->cdev);  
  46.          if (ret < 0)  
  47.                    goto err;  
  48.    
  49.          return 0;  
  50. err:  
  51.          gpio_free(led_dat->gpio);  
  52.          return ret;  
  53. }  


[html]  view plain  copy
  1.    
  2. struct gpio_led_data {  
  3.          struct led_classdevcdev;  
  4.          unsigned gpio;  
  5.          struct work_structwork;  
  6.          u8 new_level;  
  7.          u8 can_sleep;  
  8.          u8 active_low;  
  9.          u8 blinking;  
  10.          int(*platform_gpio_blink_set)(unsigned gpio, int state,  
  11.                             unsignedlong *delay_on, unsigned long *delay_off);  
  12. };  
  13.    


申请gpio,以及对于一些变量和函数指针的赋值,最后注册led设备。

 

关于应用层的调用:

比如我们在platform设备中注册了

[html]  view plain  copy
  1. Static struct gpio_led gpio_leds[] = {  
  2.          {  
  3.                    .name=”my-led”,  
  4.                    .default_trigger= “timer”,  
  5.                    .gpio30,  
  6.                    .active_low1,  
  7.                    .default_stateLEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF,  
  8. }  
  9. };  


 

那么在/sys/class/leds/下会有my-led目录,在目录下面会创建两个文件delay_on和delay_off。

可以通过

echo 100 > /sys/class/leds/my-led/delay_on

echo 100 > /sys/class/leds/my-led/delay_off

来控制闪烁的时间。

         cat /sys/class/leds/my-led/delay_on

cat  /sys/class/leds/my-led/delay_off

来获取当前的delay_on和delay_off的值

 

对于led子系统就简单的介绍到这里了

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### 回答1: Linux GPIO子系统是一个用于控制嵌入式系统中通用输入/输出(GPIO)的软件子系统。它提供了一种标准的接口,使得应用程序可以通过文件系统接口来访问GPIO。这个子系统可以用于控制各种设备,例如LED、按钮、传感器等等。如果你需要更多的信息,可以查看Linux内核文档。 ### 回答2: Linux GPIO子系统是一种用于管理通用输入输出(GPIO)引脚的软件层。GPIO引脚是一种通用可编程引脚,可以在嵌入式系统中用来通过读取输入或设置输出与外部设备进行通信。 Linux GPIO子系统负责将底层硬件 GPIO 引脚的操作抽象为文件系统的接口,使开发者可以通过读写文件的方式来访问和控制 GPIO 引脚。通过该子系统,可以实现对 GPIO 引脚的配置、读取和写入等操作,以满足不同应用下对 GPIO 的需求。 Linux GPIO子系统的核心是GPIO驱动程序,它与底层硬件层进行交互,完成对GPIO引脚的操作。驱动程序将GPIO引脚映射到内存,通过读写该内存地址即可对引脚进行操作。用户通过访问特定目录下的文件来和引脚进行交互,例如将引脚配置为输入模式、输出模式,以及读取或写入引脚的状态。 通过Linux GPIO子系统,开发者可以方便地进行GPIO引脚的控制。可以根据不同的应用需求,灵活配置引脚的输入输出模式,监听引脚上的状态变化,并根据需要对其他外设进行控制。 总之,Linux GPIO子系统为开发者提供了便捷的接口,使得在嵌入式系统中使用GPIO引脚更加简单和灵活。它允许开发者通过读写文件的方式访问和控制GPIO引脚,满足各种不同嵌入式应用对GPIO的需求。 ### 回答3: Linux的GPIO(General Purpose Input/Output)子系统是通过软件对硬件上的通用输入/输出引脚进行控制的一种机制。它使得开发者可以利用这些GPIO引脚实现各种功能,比如控制LED灯、读取外部传感器的数据等。 Linux的GPIO子系统提供了许多功能和接口来管理和操作GPIO。首先,它使用sysfs文件系统来组织GPIO资源的目录树,并通过文件的方式来读取和写入GPIO的状态。在/sys/class/gpio目录下,每个GPIO引脚都会有一个对应的目录,在该目录中的文件可以用于配置GPIO的方向(输入或输出)、读取和写入GPIO的电平状态。开发者可以使用命令行工具或者编程语言(如Python、C等)来操作这些文件,从而控制GPIO引脚的行为。 其次,Linux的GPIO子系统还提供了设备树(Device Tree)来描述硬件平台上的GPIO资源。设备树是一种描述硬件的数据结构,在启动时通过设备树绑定机制将设备树中定义的GPIO资源与内核驱动程序关联起来。这样,开发者就可以通过调用相应的驱动程序来控制GPIO引脚,而不需要手动操作sysfs文件系统。 此外,Linux的GPIO子系统还支持中断机制,可以让GPIO引脚在特定事件发生时触发中断。通过注册中断处理函数,开发者可以实现对GPIO输入信号的快速响应,提高系统的实时性。 总之,Linux的GPIO子系统为开发者提供了一种方便且灵活的方式来控制硬件上的GPIO引脚。通过sysfs文件系统或设备树,开发者可以轻松地配置、读取和控制GPIO的状态,从而实现各种功能和应用。

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