反向动力学(Inverse kinematics) 学习笔记
反向动力学(Inverse kinematics) 学习笔记
1 背景
1.1 骨骼动画
将动画分为两个部分:用于绘制外观的蒙皮,以及用于控制动作的骨架(摘自维基百科)。这些骨架以树状结构组织,每片骨骼包含自身相对于父物体的位置、旋转、缩放信息。
1.2 前向动力学(FK)和反向动力学(IK)
前向动力学是给定运动骨骼点的位置、旋转、缩放信息,计算出骨骼点的位置。
反向动力学则与之相反,先给出骨骼点的位置,然后要求出运动骨骼以什么样的位移、旋转、缩放可以使得骨骼点到达指定的位置。
用加法.
原创
2020-06-20 03:13:46 ·
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