tslib1.4 移植全过程

引用自：http://blog.163.com/zhuandi_h/blog/static/180270288201222310291262/

http://blog.csdn.net/water_cow/article/details/7215308

注：大部分内容是转载他人，有一些是根据我编译的ubuntu系统出现的记录，只是为了方便大家学习。

环境：
host:Ubuntu11.10
target:Omap35X EVm 
交叉编译链：4.3.2，Sourcery G++ Lite 2008q1-126 for ARM GNU/Linux 
tslib源代码：tslib-1.4.tar.gz
tslib安装目标路径：/usr/local/arm-linux/tslib1.4

安装步骤：

1.准备工作
确保以下软件已安装

# apt-get install autoconf（或autoconf2.13）
# apt-get install automake
# apt-get install libtool

2.下载
http://download.csdn.net/detail/scholar_fish/4167788
下载版本为tslib-1.4.tar.gz

3.配置
解压源代码tslib-1.4.tar.gz，并进入源代码文件夹

# tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz
# cd tslib

配置

# ./autogen.sh
# echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
# ./configure --host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc  --cache-file=arm-none-linux-gnueabi.cache --enable-inputapi=no --enable-static=yes --enable-shared=no  --prefix=/home/arm/tslib_arm/tslib1.4
--enable-static=yes	表示编译静态链接库
--enable-shared=no	表示禁止编译动态链接库

注意，prefix选项更换为你的安装路径。

4.编译

# make

5.安装

# make install

编译生成的库，头文件等都拷贝至prefix制定的路径中。

6. 修改ts.conf内容
    打开 安装路径 下的/etc/ts.conf文件，修改其内容。 

# vi /home/arm/tslib_arm/tslib1.4/etc/ts.conf

   搜索定位至#module_raw input，把行首的注释符去掉， 但要注意行首不要留有空格，即文字是顶格的， 不然之后会出现段错误（segmentational fault)。

7.移植至开发板
将安装路径下的整个tslib文件夹，下载至开发班的上，我存放的路径为/usr/local

8. 设置开发板环境变量
通过超级终端， 打开环境变量文件/etc/profile

# vi /etc/profile

添加如下内容：

export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal   
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf    
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts  
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0   
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none   
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib

其中，TSLIB_ROOT更换为自己实际存放的路径；
另外，TSLIB_TSDEVICE 和QWS_MOUSE_PROTO这两项需要查看自己的板子的触摸屏设备对应/dev/input/下那个文件

9.执行测试命令
 重启开发板（使系统读取profile环境变量），进入tslib/bin目录，执行触摸屏校准程序

# ./ts_calibrate

如果出现tslib的触摸屏 五点 校准画面，至此，tslib的安装移植成功完成。
也可执行此目录下其他的程序来体验触摸屏！

10.出错记录

（1）编译可能遇到的问题与解决方法（ubuntu系统）
下面是我在移植Tslib工具过程中所遇到的一些问题与解决方法：

问题1.执行./configure提示

checking whether make sets $(MAKE)... (cached) yes
./configure: line 4802: syntax error near unexpected token `build_old_libs,'
./configure: line 4802: `    _LT_DECL(build_old_libs, enable_static, 0,'

解决方法：

打开configure文件，把所有_LT_DECL语句注释掉，编译通过。

问题2.执行./autogen.sh提示
./autogen.sh: 4: autoreconf:not found
解决方法：
没有安装automake 工具，
(ubuntu 10.04)用下面的命令安装：
sudo apt-get install autoconf automake libtool
 
问题3.执行./autogen.sh后出现错误信息：
libtoolize: `configure.in' does not exist
Try `libtoolize --help' for more information.
autoreconf: libtoolize failed with exit status: 1
解决方法：
#whereis libtoolize
libtoolize: /usr/bin/libtoolize /usr/local/bin/libtoolize
发现出现该错误信息是由于系统中安装了两个ilbtoolize工具链。将/usr/local/bin/libtoolize删除后问题解决（将/usr/bin/libtoolize删除后问题依然存在）。
 
问题4.执行./autogen.sh出现错误信息：
/autogen.sh: 4: autoreconf: not found 
解决方法：
安装autoconf工具包。
 
问题5.执行make后出现错误信息：“…/usr/local ”is a directory …..
解决方法：该问题出现原因是由于配置好环境变量后，但系统编译时仍无法找到工具链导致。打开新的窗口，重新配置环境变量后编译此问题解决。
 
问题6.执行make后出现错误信息：
ts_test.o: In function `main':
ts_test.c:(.text+0x3b4): undefined reference to `rpl_malloc'
fbutils.o: In function `open_framebuffer':
fbutils.c:(.text+0x2f8): undefined reference to `rpl_malloc'
collect2: ld returned 1 exit status
解决方法：
执行# ./configure  --host=mipsel-linux  --prefix=/TSLIB后，在config.h中将“#define malloc  rpl_malloc malloc”注释掉，编译通过。
 
问题7.执行make后出现错误信息：
In function ‘open’,
inlined from ‘main’ at ts_calibrate.c:227:
/usr/include/bits/fcntl2.h:51: error: call to ‘__open_missing_mode’ declared with attribute error: open with O_CREAT in second argument needs 3 arguments
In function ‘open’,
    inlined from ‘main’ at ts_calibrate.c:229:
/usr/include/bits/fcntl2.h:51: error: call to ‘__open_missing_mode’ declared with attribute error: open with O_CREAT in second argument needs 3 arguments
解决方法：
sudo vim /home/loongson/workspace/tslib/tests/ts_calibrate.c +227将cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_RDWR);改为
cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_RDWR,0666);
229行
将cal_fd = open ("/etc/pointercal", O_CREAT | O_RDWR);
改为cal_fd = open ("/etc/pointercal", O_CREAT | O_RDWR,0666);

（2）第4步make时出现以下错误：

ts_test.o: In function `main':
ts_test.c:(.text+0x1d4): undefined reference to `rpl_malloc'
fbutils.o: In function `open_framebuffer':
fbutils.c:(.text+0x9f4): undefined reference to `rpl_malloc'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [ts_test] 错误 1
make[2]:正在离开目录 `/home/zhuandi/programs/tslib1.4/tslib/tests'
make[1]: *** [all-recursive] 错误 1
make[1]:正在离开目录 `/home/zhuandi/programs/tslib1.4/tslib'
make: *** [all] 错误 2

原因：直接copy了网络上的以下配置参数，参数中的”malloc_0 _nonnull"中多了一个空格。

# ./autogen.sh
# echo "ac_cv_func_malloc_0 _nonnull=yes">arm-none-linux-gnueabi.cache 

解决：删除空格即可。

（2）第9步测试校准程序或其他程序时出现错误：egmentaton fault
         原因：修改ts.conf时去掉注释符号时，留下空格。
         解决：删除空格即可。

（3）第9步测试校准程序或其他程序时出现错误：触摸屏能显示，但对其操作无反应。
         原因：网络上一参考博文的环境配置，其中没有export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1 
         解决：环境变量加上export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1 ，重启板子即可。