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RSS订阅转载 libevent 编写问答服务器
之前看libevent后写的一个简单问答服务器。工作方式比较简单，一个主线程和多个工作线程，主线程只接受连接并通知工作线程接管工作，工作线程接管连接然后接收消息并返回。也可以换成进程的方式。主线程与工作线程之间的通信是使用的socket对，采用libevent的事件。//libevent server sample on linux/*socket*/#inc...
2019-08-10 14:58:00
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转载 简单实现h264转ts
转载注明出处：https://www.cnblogs.com/dyan1024/p/10224538.html最近一个项目中需要在项目中临时嵌入h264裸流编码成ts的代码，但是以前从没接触过视频，先是在网上搜索了2~3天（主要是想找个能用demo看看编码流程借鉴下）。只找到ffmpeg命令行转码的，ffmpeg也没接触过没那时间去分析怎么转的，而且我们不想使用ffmpeg这个库，之...
2019-01-05 14:56:00
1528
转载 libevent1.4 阅读记录三
前面我们对I/O模型有了一些了解，现在再来说signal。signal事件的出现对于进程来说是随机的，libevent当信号事件发生时，不是用信号的回调函数直接处理信号，而是在回调函数中设法通知I/O模型有信号事件发生让I/O返回，将信号与I/O事件、计时器事件一起处理。首先，看一下event_base中的(evsignal_info)sig的结构体//evsignal.hs...
2018-11-22 20:00:00
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转载 libevent1.4 阅读记录二
libevent大概框架已经了解，现在我们通过libevent封装的epoll了解一下libevent的I/O模型。epollop结构体1 struct epollop {2 struct evepoll *fds; //文件描述符事件数组，每个文件描述符对应的事件，这里将读写事件分开了。记录所有需要监听的事件/* due to limitation...
2018-11-21 22:42:00
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转载 libevent1.4 阅读记录一
这几乎是我第一次记录阅读开源库源码。参考了sparkliang博客的libevent源码深度剖析系列先说说event和event_base结构体struct event { TAILQ_ENTRY (event) ev_next; /*已注册I/O事件链表 TAILQ_ENTRY宏定义 ...
2018-11-16 15:08:00
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转载 nginx 学习
刚开始接触nginx，本文用于备忘及方便自己查找，主要内容是转载其他文章内容，但并不是完全转载，如果有什么错漏请查看参考链接。参考： nginx中文文档 nginx中文手册 nginx参数配置及基本说明编译之前，可能需要安装sudo apt-get updatesudo apt-get install libpcre3-dev sudo apt...
2018-08-10 14:41:00
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转载 nginx redis试用
从上一个upload试用 后，现在我们需要上传图片到redis,由于upload模块会缓存到文件夹，后续处理时再从文件夹读取。这样多出来的io操作希望尽量避免的情况下，我们舍弃upload模块，只使用redis模块来完成上传，因为我们暂时不需要处理这些上传数据，就算要处理从redis中拿出来应该会更快。安装并运行redis-server,默认的redis-server没有设置密码，且...
2018-08-07 14:08:00
122
转载 nginx upload试用
好多博客与这个参考网址内容雷同，随便放个参考链接，也不想管出处在哪里了。参考网址：nginx上传模块nginx_upload_module和nginx_uploadprogress_module模块进度显示，如何传递GET参数等。新手上路，先按upload的标准用网页来一遍，后面准备看看能不能直接用代码post,再把上传的后续处理也砍掉。之前nginx安装略过（默认安装...
2018-08-03 00:40:00
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转载 g++ 段错误堆栈查找
如果错误不是在动态库中$ g++ test.cpp -g -o test$ ./testObtained 6 stack frames.nm./test() [0x400787]/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(+0x354b0) [0x7f2430a5b4b0]./test() [0x400876]./test() [0x4008ea]/lib/x...
2018-07-21 17:50:00
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转载 g++ 编译指令备忘
g++编译指令备忘-fpic:表明使用地址无关代码.适用于共享库(shared library).-fPIC:表明使用地址无关代码,适用于动态连接(dynamic linking)。PIC：Position Independent Code.-shared:表明产生共享库,Linux下编译共享库时，必须加上-fPIC参数(常用-shared -fPIC)-I:指定额外编...
2018-06-25 13:39:00
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转载 ros amcl 参数配置
最近搞ros机器人定位，配置文件一堆参数官网只有简单说明，一脸懵逼，只能去看看算法，大概了解下。以下是看《概率机器人》定位后的理解<launch><!--by dyan1024//后为wiki官网的参数说明（）中为粗读算法参数说明及理解×××面临的问题常用地图有2种： 1.基于特征，仅指明在指定位置（地图中包含的...
2017-11-13 13:55:00
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转载 python socket 广播
python socket udp广播import socket import timedef get_host_ip(): """返回本机IP地址""" try: ss = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) ss.connect(('8.8.8.8...
2017-10-26 11:06:00
566
转载 对四元数的一些理解
对四元数的一些理解编写时间：2017-5-231、先看个小视频，对四元数有点印象：【Numberphile数字狂】神奇四元数 @柚子木字幕组2、再来四元数的基本概念，这篇文章是我找到的最好的,基本上四元数讲得比较详细了：Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》3、有了上面的基础后我们知道了一个公式：p′=qpq−1 因为看了...
2017-05-23 17:35:00
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空空如也
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