一,安装及环境配置。
主要参考wiki上的ROS Tutorial:
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials
我安装的是indigo版本。
安装好之后新建一个ROS工作空间。
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 执行catkin_make之后,在catkin_ws中会出现三个文件夹。
之后
$ source devel/setup.bash
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH运行成功会显示类似如下:
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kine