ROS学习笔记（二）：安装，环境配置及指令简介

一把木剑

于 2017-07-07 22:05:22 发布

阅读量553

点赞数 1

分类专栏： ROS 文章标签： ROS 安装环境配置指令

本文链接：https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/74780029

版权

本文为ROS学习笔记第二部分，详述了如何安装ROS indigo版本，创建ROS工作空间，并介绍了ROS包管理系统及常用命令行工具如rospack和rosls的使用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一，安装及环境配置。

主要参考wiki上的ROS Tutorial：

http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials

我安装的是indigo版本。

安装好之后新建一个ROS工作空间。

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
    执行catkin_make之后，在catkin_ws中会出现三个文件夹。

之后

$ source devel/setup.bash

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

运行成功会显示类似如下：

/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kine

关注

专栏目录