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原创 ROS学习笔记（十一）：多台计算机之间的网络通信
做多机器人实验的时候经常需要多台计算机之间进行通信，如果是只有一台主机自然是没有问题的，但如果是有多台计算机在同一个局域网下，任何查看或者订阅其他计算机的话题就很关键了。如果只是简单地可视化某些数据或者单次运行某个程序，比如rviz，那么可以简单在终端下修改地址即可（通过ifconfig查看）export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.200:11311...
2017-09-03 21:18:11
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原创 ROS和Optitrack通信
ROS：indigoUbuntu：14.04目的：一台计算机通过Optitrack获得刚体（crazyflie2.0）的姿态信息并广播到同一局域网的其他计算机上（如果只有一台笔记本可以利用虚拟机，文末会提到）1.vrpn下载cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/clearpathrobotics/vrpn_client_...
2017-09-26 21:52:45
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原创 ROS学习笔记：tf的学习和使用（二）
1.增加一个坐标系前面我们的效果是让turtle2跟着turtle1走，那么做到有一定布局地跟随呢？事实上原理比较简单，我们只需再构造一个turtle1的子坐标系，然后让turtle2跟着这个子坐标系走即可。需要注意的是，每个子坐标系都只能有一个父坐标系，而一个坐标系是可以有多个子坐标系的。 $ roscd learning_tfsrc/frame_tf_broadcaster
2017-09-21 10:10:25
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原创 ROS学习笔记：tf的学习与使用（一）
ROS机器人的开发过程中，经常需要用到tf坐标变换。简单来讲，tf定义了两个不同坐标系之间的旋转变换关系。1. 一个简单的demo$ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 这时候屏幕中会出现两个turtle， 可以通过控制前面的turtle来引导后面的turtle$ rosrun turtlesim turtle_te
2017-09-18 19:53:26
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原创 Optitrack Motive软件安装及使用说明
motive 软件安装程序http://www.naturalpoint.com/optitrack/downloads/motive.html 安装
2017-09-11 22:23:46
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AN135 CMT2119-2219ASampleCodeIntro-CN
2018-04-26
从STM32F401411系列移植到STM32L4系列微控制器
2018-03-28
空空如也
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