进程创建
fork函数是非常重要的函数,它从已存在的进程中创建一个新进程。这样,新进程为子进程,原进程为父进程。
1)调用fork函数的格式
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
pid_t fork(void);
//返回值:子进程返回0;父进程返回子进程的PID;出错返回-1。
调用fork函数后,内核的工作:
a.分配新的内存块和内核数据结构给子进程。
b.将父进程的部分数据结构内容拷贝至子进程。
c.添加子进程到系统进程列表中。
d.fork返回,调度器开始调度。
总之:子进程是父进程的一个副本,将获得父进程的数据段、代码段、用户段、堆、共享库和文件描述符。由于具有相同的文件描述符,所以子进程可以读写父进程中的任何文件。
注意:当一个进程调用fork之后,就有两个二进制代码相同的进程,而且它们都运行到相同的地方,但是每个进程都可以开始它们自己的旅程。也就是说,fork被调用一次,返回两次。看如下程序:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main(void)
{
pid_t pid;
printf("Before: pid is %d\n", getpid());
if((pid=fork()) == -1)perror("fork()"),exit(1);
printf("After:pid is %d, fork return %d\n", getpid(),pid);
sleep(1);
return 0;
}
运行结果:
注意:
fork之后谁先执行,完全由调度器决定
2)存储方式:写时拷贝
通常,父子进程代码共享,父子进程不再写入时,数据也是共享的。当任意一方试图写入,便以写时拷贝的方式各自存有一份副本。
3)fork常规用法:
a.一个父进程希望赋值自己,是父子进程同时执行不同的代码段。例如,父进程等待客户端请求,生成子进程来处理请求。
b.一个进程要执行一个不同的程序。例如,子进程从fork返回后,调用exec函数。
4)vfork函数
a.用于创建一个子进程,而子进程和父进程共享地址空间,fork的子进程具有独立的地址空间。
b.vfork保证子进程先执行,在它调用exec或(exit)之后父进程才可能被调度运行。
代码:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int glob = 0;
int main()
{
pid_t pid;
if ((pid=vfork()) == -1)perror("fork"),exit(1);
if(pid == 0){//child
sleep(1);
glob = 6;
printf("child glod %d\n", glob);
exit(0);
}else{//parent
printf("parent glob %d\n", glob);
}
return 0;
}
运行结果:
进程终止
进程退出的情况:
(1)代码运行完毕,结果正确;
(2)代码运行完毕,结果错误;
(3)代码异常终止。
常见的进程退出方法 :
(1)正常终止
a.从主函数(main)返回
b.调用_exit函数
#include<unistd.h>
void _exit(int status);
//参数:status定义了进程的终止状态,父进程通过wait来获取该值。
//说明:虽然status是int,但是仅有低8位可以被父进程所利用,所有_exit(-1)时,在终端执行$?发现返回值是255。
c.调用exit函数 :
A、exit函数应用格式:
#include<unistd.h>
void exit(int status);
B、调用exit前的工作:
1.执行用户定义的atexit或on_exit清理函数。
2.关闭所有打开的流,所有的缓存数据均被写入。
3.调用_exit。
d.return退出
return是一种更常见的退出进程方法。执行return等同于执行exit(n),因为调用main函数时会将main的返回值当做exit的参数
(2)异常退出:
Ctrl+c:信号终止
回收子进程–进程等待
进程等待的必要性:
僵尸子进程即使不运行,也会消耗系统的内存资源。
父进程可通过进程等待的方式回收子进程,获取子进程的退出信息,
避免造成僵尸进程。
注:如果一个父进程终止了,内核会安排init进程成为它的孤儿进程的养父。init进程的PID为1,是在系统启动时内核创建的,它不会终止,是所有进程的祖先。一旦终止了,系统将关闭
进程等待的方法:
(1)wait方法
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int status);
返回值:成功返回被等待的进程pid,失败返回-1。
参数:输出型参数,获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL。
(2)waitpid方法
pid_t waitpid(pid_t pid, int *statusp, int options);
返回值:
1)当正常返回的时候,waitpid返回收集到的子进程的进程id;
2)如果设置了选项WNOHANG,而调用时waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0;
3)如果调用中出错,则返回-1。这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在
参数:
1)判断等待集合的成员:pid
A、当pid=-1,等待集合由父进程的所有子进程组成,与wait等效。
B、当pid>0,等待集合由一个单独的子进程组成,它的进程ID等于pid。
2)检查已收回子进程的退出状态:status
如果statusp的参数是非空的,那么waitpid就会在status中放上关于导致返回的子进程的状态信息,status是statusp指向的值。wait.h头文件定义了解释status参数的几个宏:
A、WIFEXITED(status):若为正常终止子进程返回的状态,则为真。(查看进程是否正常退出)
B、WEXITSTATUS(status):若WIFEXITED非零,提取子进程退出码。(查看进程的退出码)。
3)修改默认行为:options
WNOHANG:若pid指定的子进程没有结束,则waitpid函数返回0,不予以等待;若正常结束,则返回孩子进程ID。
4)注意:
A、如果子进程已经退出,调用wait/waitpid时,wait/waitpid会立即返回-1,还会设置errno为ECHILD,并且释放资源和获得子进程的退出信息。
B、如果在任意时刻调用wait/waitpid,子进程存在且正常进行,则进程可能阻塞。
C、如果waitpid函数被一个信号中断,那么它会返回-1,并设置errno为EINTR。
(3)获取子进程的状态(status)
wait/waitpid都有一个status参数,该参数是一个输出型参数,有操作系统填充。如果传递NULL,表示不关心子进程的退出状态信息;否则,操作系统会根据该参数将子进程的退出信息反馈给父进程。status不能简单的当作位图来看待,具体细节如下图所示(只研究status低16位比特位):
代码:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<errno.h>
#include<sys/wait.h>
int main()
{
pid_t pid;
if((pid=fork()) == -1)
perror("fork"),exit(1);
if(pid == 0){
sleep(6);
exit(3);
}else{
int st;
int ret = wait(&st);
if(ret > 0 && ( st & 0x7f ) == 0){//exit
printf("child exit code:%d\n", (st>>8)&0xff);
}else if(ret > 0){
printf("sig code : %d\n", st&0x7f);
}
}
}
运行结果:
[hongji@localhost 11_20]$ ./a.out
child exit code:3
[hongji@localhost 11_20]$
进程的阻塞等待方式代码:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<errno.h>
#include<sys/wait.h>
int main()
{
pid_t pid;
pid = fork();
if(pid < 0){
printf("%s fork error\n", __FUNCTION__);
return 1;
}else if(pid == 0){//child
printf("child is run, pid is : %d\n", getpid());
sleep(6);
exit(257);
}else{
int status = 0;
pid_t ret = waitpid( -1, &status, 0);//block wait 5s
printf("this is test for wait\n");
if(WIFEXITED(status) && ret == pid){
printf("wait child 5s success, child return code is :%d.\n", WEXITSTATUS(status));
}else{
printf("wait child failed, return.\n");
return 1;
}
}
return 0;
}
运行结果:
使用waitpid按照创建子进程的顺序来回收这些僵死的子进程代码:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<errno.h>
#include<sys/wait.h>
#define N 6
int main()
{
int status, i;
pid_t pid[N], retpid;
//parent create N children
for(i = 0; i < N; i++)
if((pid[i] = fork()) == 0)
exit(100+1);
//parent reaps N children in order
i = 0;
while((retpid = waitpid(pid[i++], &status, 0)) > 0){
if(WIFEXITED(status))
printf("child %d terminated normally with exit status=%d\n", retpid, WEXITSTATUS(status));
else
printf("child %d terminated abnomally\n", retpid);
}
//the only normal termination is if there are no more children
if(errno != ECHILD)
perror("waitpid error!\n"),exit(1);
return 0;
}
运行结果: