异步通知

要弄明白这个问题，我们得从最基本的原理开始。我们知道，驱动程序运行在内核空间中，应用程序运行

在用户空间中，两者是不能直接通信的。但在实际应用中，在设备已经准备好的时候，我们希望通知用户

程序设备已经ok，用户程序可以读取了，这样应用程序就不需要一直查询该设备的状态，从而节约了资源

，这就是异步通知。

好，那下一个问题就来了，这个过程如何实现呢？简单，两方面的工作。

一 驱动方面：

1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针

2. 实现设备操作中的fasync函数，这个函数很简单，其主体就是调用内核的fasync_helper函数。

3. 在需要向用户空间通知的地方(例如中断中)调用内核的kill_fasync函数。

4. 在驱动的release方法中调用前面定义的fasync函数

呵呵，简单吧，就三点。其中fasync_helper和kill_fasync都是内核函数，我们只需要调用就可以了。在

1中定义的指针是一个重要参数，fasync_helper和kill_fasync会使用这个参数。

二 应用层方面

1. 利用signal或者sigaction设置SIGIO信号的处理函数

2. fcntl的F_SETOWN指令设置当前进程为设备文件owner

3. fcntl的F_SETFL指令设置FASYNC标志

完成了以上的工作的话，当内核执行到kill_fasync函数，用户空间SIGIO函数的处理函数就会被调用了。

呵呵，看起来不是很复杂把，让我们结合具体代码看看就更明白了。

先从应用层代码开始吧：

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <signal.h>

#include <unistd.h>

#define MAX_LEN 100

void input_handler(int num)

//处理函数，没什么好讲的，用户自己定义

{

　char data[MAX_LEN];

　int len; 

　//读取并输出STDIN_FILENO上的输入

　len = read(STDIN_FILENO, &data, MAX_LEN);

　data[len] = 0;

　printf("input available:%s/n", data);

}

 

main()

{

　int oflags;

 

　//启动信号驱动机制

　signal(SIGIO, input_handler);

  /*

  将SIGIO信号同input_handler函数关联起来，

  一旦产生SIGIO信号,就会执行input_handler，

  有点软中断的意思吧

  */

　fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid());

  /*

    STDIN_FILENO是打开的设备文件描述符,

    F_SETOWN用来决定操作是干什么的, 

    getpid()是个系统调用，功能是找到一个进程号pid分配给当前进程

    整个函数的功能是STDIN_FILENO设置这个设备文件的主人为当前进程。

  */

　oflags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL);

  /*得到打开文件描述符的状态*/

　fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oflags | FASYNC);

  /*

   设置文件描述符的状态为oflags | FASYNC属性,

   一旦文件描述符被设置成具有FASYNC属性的状态，

   也就是将设备文件切换到异步操作模式。

   这时系统就会自动调用驱动程序的fasync方法。

  */

 

　//最后进入一个死循环，程序什么都不干了，只有信号能激发input_handler的运行

　//如果程序中没有这个死循环，会立即执行完毕

　while (1);

}

再看驱动层代码，驱动层其他部分代码不变，就是增加了一个fasync方法的实现以及一些改动

static struct fasync_struct *fasync_queue;

/*首先是定义一个结构体，其实这个结构体存放的是一个列表，这个列表保存的是

  一系列设备文件，SIGIO信号就发送到这些设备上*/

static int my_fasync(int fd, struct file * filp, int on) 

/*fasync方法的实现*/

{

    int retval;

    retval=fasync_helper(fd,filp,on,&fasync_queue);

    /*将该设备登记到fasync_queue队列中去*/

    if(retval<0)

      return retval;

    return 0;

}

在驱动的release方法中我们再调用my_fasync方法

int my_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

 /*..processing..*/

        drm_fasync(-1, filp, 0);

        /*..processing..*/

}

 

这样后我们在需要的地方（比如中断）调用下面的代码,就会向fasync_queue队列里的设备发送SIGIO信号

，应用程序收到信号，执行处理程序

    if (fasync_queue)

      kill_fasync(&fasync_queue, SIGIO, POLL_IN);

好了，这下大家知道该怎么用异步通知机制了吧？

 

以下是几点说明[1]： 

1 两个函数的原型

int fasync_helper(struct inode *inode, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa); 

一个"帮忙者", 来实现 fasync 设备方法. mode 参数是传递给方法的相同的值, 而 fa 指针指向一个设

备特定的 fasync_struct *

 

void kill_fasync(struct fasync_struct *fa, int sig, int band); 

如果这个驱动支持异步通知, 这个函数可用来发送一个信号到登记在 fa 中的进程.

 

2. 

fasync_helper 被调用来从相关的进程列表中添加或去除入口项, 当 FASYNC 标志因一个打开文件而改变

. 它的所有参数除了最后一个, 都被提供给 fasync 方法并且被直接传递. 当数据到达时 kill_fasync

被用来通知相关的进程. 它的参数是被传递的信号(常常是 SIGIO)和 band, 这几乎都是 POLL_IN[25](但

是这可用来发送"紧急"或者带外数据, 在网络代码里).

这是 scullpipe 如何实现 fasync 方法的:

 

static int scull_p_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)

{

 struct scull_pipe *dev = filp->private_data;

 return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);

}

 

显然所有的工作都由 fasync_helper 进行. 但是, 不可能实现这个功能在没有一个方法在驱动里的情况

下, 因为这个帮忙函数需要存取正确的指向 struct fasync_struct (这里是 与dev->async_queue)的指针, 并且只有驱动可提供这个信息.

当数据到达, 下面的语句必须被执行来通知异步读者. 因为对 sucllpipe 读者的新数据通过一个发出

write 的进程被产生, 这个语句出现在 scullpipe 的 write 方法中.

 

if (dev->async_queue)

 kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);

 

注意, 一些设备还实现异步通知来指示当设备可被写入时; 在这个情况, 当然, kill_fasnyc 必须被使用

一个 POLL_OUT 模式来调用.