【TOOL】VSCode安装完成后要做的事 1、安装插件TabNine，可以猜出你要写什么代码，很方便；2、sudo apt-get install clang-format安装插件clang-format，然后Ctrl+“,”，代码风格选Google；3、安装插件GitLens，可以看到代码都是谁修改的。...
【ROS】publish image的时候，disable_pub_plugins <group ns="spreader/front_left/camera/image_raw"> <rosparam param="disable_pub_plugins"> - 'image_transport/compressed' - 'image_transport/compressedDepth' ...
装完ananconda后，终端一直有base解决方案 最近安装了anaconda，打开终端的时候，一直有一个base，看着很不舒服，要是你也有这样的困惑，只需要下边的两行代码就可以了：conda config --show | grep auto_activate_base你会看到auto_activate_base: True这时你只需要，运行conda config --set auto_activate_base Fa...
机械臂仿真（1）在rviz中添加机械臂并通过脚本控制 主要是借助ros中的moveit。1、把.xacro文件转化成.urdf文件rosrun xacroxacro --inorder manipulator.xacro > manipulator.urdf2、生成moveit_config包roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch配置你的机械臂...
在ros中使用pcl的VoxelGrid遇到Segmentation fault 今天遇到个玄学问题，RT，代码中添加#include <pcl/filters/voxel_grid.h>这句就Segmentation fault，找了下，根本原因是编译器引起的，不要打开C++11就可以解决...
ERROR: cannot launch node of type [*/*.py]: can't locate node [*.py] in package解决办法 rospy, roslaunch跑的时候蹦出这个错误，最终发现是*.py的权限所致，chmod +x *.py可以解决
【深度学习】caffe下人脸表情训练 直接进入主题吧。数据集：fer2013，密码：c14c1、制作lmdb文件，这个网上有很多，自己去找2、制作train、val文件，参考论文Emotion Recognition using Deep Convolutional Neural Networkslayer { name: "Convolution1" type: "Convolution" bottom...
【深度学习】实时人脸识别的落地实现 算法框架：mtcnn+sphereface+ncnn最近在做人脸识别这一块，看到github上的一个开源项目，sphereface，做法是将输入的图像经过mtcnn检测到人脸框和眼睛、鼻子、嘴角五点坐标，根据五点坐标，实现人脸对齐，抠出对齐后的人脸，传入sphereface，最后通过sphereface提取出人脸的feature，通过对比feature差异，得到人脸是否匹配。原理搞清楚了，接下...
【caffe】ubuntu16.04下的nvidia显卡驱动安装 不知道怎么回事，以前的ubuntu16.04显卡驱动直接通过software&updates中的additional drivers直接安装就解决了，这次来来回回折腾了两天，跟硬件有关系？我的显卡型号为nvidia的1050ti，希望能给有同样型号的朋友提供些帮助。1，卸载以前的显卡驱动$sudo apt-get remove --purge nvidia*2，禁用nouveau$...
ubuntu18.04环境下ncnn安装 1、将gcc、g++降级为4.8.5版本sudo apt-get install gcc-4.8 g++4.8cd /usr/binsudo rm g++ gccsudo ln -s gcc-4.8 gccsudo ln -s g++-4.8 g++2、安装protobuf 1）下载protobuf，然后解压 https://github.com/google/protobuf...
【openCV】matlab中bwareaopen和bwmorph(src, 'thin', Inf)opencv下的实现 最近在用opencv做传统图像处理方面的一些工作，需要把matlab下的一些代码用C++实现，其中bwareaopen是我自己实现的，bwmorph的细化是这篇文章的点击打开链接实现的，bwareaopen是我自己实现的，目前功能已经有了，可能还要优化。废话少说，上代码吧。void Matlab::bwareaopen(Mat src, Mat &dst, double min_area){
ubuntu16.04下PCL1.8.1安装 一、下载源码安装包登录https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases，下拉，找到Source code (zip)，解压二、安装 cd pcl-pcl-1.7.2 && mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. make -j2 sudo make
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