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原创 【TOOL】VSCode安装完成后要做的事
1、安装插件TabNine,可以猜出你要写什么代码,很方便;2、sudo apt-get install clang-format安装插件clang-format,然后Ctrl+“,”,代码风格选Google;3、安装插件GitLens,可以看到代码都是谁修改的。...
2019-11-14 20:43:34
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原创 【ROS】publish image的时候,disable_pub_plugins
<group ns="spreader/front_left/camera/image_raw"> <rosparam param="disable_pub_plugins"> - 'image_transport/compressed' - 'image_transport/compressedDepth' ...
2019-09-26 15:39:46
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原创 装完ananconda后,终端一直有base解决方案
最近安装了anaconda,打开终端的时候,一直有一个base,看着很不舒服,要是你也有这样的困惑,只需要下边的两行代码就可以了:conda config --show | grep auto_activate_base你会看到auto_activate_base: True这时你只需要,运行conda config --set auto_activate_base Fa...
2019-07-17 11:32:21
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原创 机械臂仿真(1)在rviz中添加机械臂并通过脚本控制
主要是借助ros中的moveit。1、把.xacro文件转化成.urdf文件rosrun xacroxacro --inorder manipulator.xacro > manipulator.urdf2、生成moveit_config包roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch配置你的机械臂...
2019-05-07 16:27:37
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原创 在ros中使用pcl的VoxelGrid遇到Segmentation fault
今天遇到个玄学问题,RT,代码中添加#include <pcl/filters/voxel_grid.h>这句就Segmentation fault,找了下,根本原因是编译器引起的,不要打开C++11就可以解决...
2019-04-26 16:25:14
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原创 ERROR: cannot launch node of type [*/*.py]: can't locate node [*.py] in package解决办法
rospy, roslaunch跑的时候蹦出这个错误,最终发现是*.py的权限所致,chmod +x *.py可以解决
2019-03-18 13:50:37
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原创 【深度学习】caffe下人脸表情训练
直接进入主题吧。数据集:fer2013,密码:c14c1、制作lmdb文件,这个网上有很多,自己去找2、制作train、val文件,参考论文Emotion Recognition using Deep Convolutional Neural Networkslayer { name: "Convolution1" type: "Convolution" bottom...
2018-07-26 15:37:14
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原创 【深度学习】实时人脸识别的落地实现
算法框架:mtcnn+sphereface+ncnn最近在做人脸识别这一块,看到github上的一个开源项目,sphereface,做法是将输入的图像经过mtcnn检测到人脸框和眼睛、鼻子、嘴角五点坐标,根据五点坐标,实现人脸对齐,抠出对齐后的人脸,传入sphereface,最后通过sphereface提取出人脸的feature,通过对比feature差异,得到人脸是否匹配。原理搞清楚了,接下...
2018-07-23 15:47:21
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原创 【caffe】ubuntu16.04下的nvidia显卡驱动安装
不知道怎么回事,以前的ubuntu16.04显卡驱动直接通过software&updates中的additional drivers直接安装就解决了,这次来来回回折腾了两天,跟硬件有关系?我的显卡型号为nvidia的1050ti,希望能给有同样型号的朋友提供些帮助。1,卸载以前的显卡驱动$sudo apt-get remove --purge nvidia*2,禁用nouveau$...
2018-06-14 15:34:22
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原创 ubuntu18.04环境下ncnn安装
1、将gcc、g++降级为4.8.5版本sudo apt-get install gcc-4.8 g++4.8cd /usr/binsudo rm g++ gccsudo ln -s gcc-4.8 gccsudo ln -s g++-4.8 g++2、安装protobuf 1)下载protobuf,然后解压 https://github.com/google/protobuf...
2018-06-12 09:45:40
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原创 【openCV】matlab中bwareaopen和bwmorph(src, 'thin', Inf)opencv下的实现
最近在用opencv做传统图像处理方面的一些工作,需要把matlab下的一些代码用C++实现,其中bwareaopen是我自己实现的,bwmorph的细化是这篇文章的点击打开链接实现的,bwareaopen是我自己实现的,目前功能已经有了,可能还要优化。废话少说,上代码吧。void Matlab::bwareaopen(Mat src, Mat &dst, double min_area){
2017-11-06 12:01:43
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原创 ubuntu16.04下PCL1.8.1安装
一、下载源码安装包登录https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases,下拉,找到Source code (zip),解压二、安装 cd pcl-pcl-1.7.2 && mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. make -j2 sudo make
2017-08-25 14:49:33
1771
CASIA-WebFace+lfw
2018-06-27
apm学习笔记
2015-12-03
空空如也
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