【ROS】publish image的时候，disable_pub_plugins

最新推荐文章于 2024-02-06 20:49:42 发布

Trehe

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分类专栏： slam 文章标签： ros

本文链接：https://blog.csdn.net/barrytough/article/details/101447837

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    <group ns="spreader/front_left/camera/image_raw">
      <rosparam param="disable_pub_plugins">
        - 'image_transport/compressed'
        - 'image_transport/compressedDepth'
        - 'image_transport/theora'
      </rosparam>
    </group>

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ROS导航

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可以先看 explore_lite 包的源码，是根据这个包优化的，关键代码都是相同的，但由于 explore_lite 删减了用户初始自定义探索区域的操作，个人感觉结构更加清晰。frontier_exploration 和 explore_lite 源码中相同的部分本篇没有另外解析。

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